Контроллер моя собственная разработка. Я изучил что есть на рынке и решил сделать собственную. Я сделал особенность, что можно задавать комбинированные функции, например, элеронам можно задать функцию совместной работы с рулем высоты. как на кордовых пилотажках, при этом от будет выполнять свою обычную функцию. Весь протокол совместим с OpenPilot. Сейчас делаю Радио коннект через микросхему CC1200 и СС1190 Тексаса. Кому интересно могу выслать схемы, разводку и прошивки. Контроллер включает гироскоп, акселлерометр, высотометр, электронный компас, аналоговый воход для контроля батареек, GPS интерфейс, радио линк интерфейс, USB port, флаш память 16Мега (файловая система), аналоговая настройка каждой из осей.
Видео с ограниченным автором доступом.
Компас лучше делать выносной, можно в модуле совместно с GPS. Очень чувствителен к наводкам он.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3e5f98243df95500777969e4":{"_id":"3e5f98243df95500777969e4","hid":1390,"name":"SAN","nick":"SAN","avatar_id":null,"css":""},"3ff69d1e3df95500777955a3":{"_id":"3ff69d1e3df95500777955a3","hid":2659,"name":"ADF","nick":"ADF","avatar_id":null,"css":""},"54df9f693df955007772078f":{"_id":"54df9f693df955007772078f","hid":218523,"name":"MichaelVy","nick":"MichaelVy","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb517d","hid":87,"title":"Бортовая электроника","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Рулевые машинки, гироскопы, индикаторы питания и т.п.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2526,"post_count":33953,"last_post":"6633993e3627b35af4af67f1","last_topic":"6579ff8e3627b35af4a2066d","last_topic_hid":572274,"last_topic_title":"SpeedyBee F405 WING","last_ts":"2024-05-02T13:46:38.460Z","last_user":"5c7955b43df95500776fa06f"}},"topic":{"_id":"54e121763df9550077fade22","hid":396984,"title":"Проект Контроллера","views_count":925,"last_post_counter":3,"cache":{"post_count":3,"first_post":"54e121763df9550077fae022","first_ts":"2015-02-15T22:45:10.000Z","first_user":"54df9f693df955007772078f","last_post":"54e15d1f3df9550077fae02b","last_post_hid":3,"last_ts":"2015-02-16T02:59:43.000Z","last_user":"3ff69d1e3df95500777955a3"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb517d"},"subscription":null,"pagination":{"total":3,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
