Ситуация следующая:
Есть дрон-крыло с Raspberry Pi и GSM-шилдом. Нужно устройство телеметрии с возможностью подключения к Raspberry Pi (для дальнейшей обработки данных телеметрии на raspberry):
Скорость, GPS, компас, барометрический высотомер, гироскопы, уровень заряда аккумулятора.
Подскажите хоть в каком направлении копать?
PS: Знаю, что это направление ничего хорошего не принесет, но мне нравится экспериментировать.
Отвечу сам: лучшее, что смог найти, это шилд Navio+
гиро, акселерометры, компас, GPS, высотомер, сервоприводы, контроль аккумулятора, подключение дополнительных датчиков и радиомодемов.
Добавляем к этому возможность подключения 3G и WiFi через usb, а также процессинг видео на самом raspberry и получаем автономного дрона, летающего по координатам.
Но есть и минусы: цена, вес и энергопотребление.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"5576cecb3df955007771c947":{"_id":"5576cecb3df955007771c947","hid":225596,"name":"Bazili0","nick":"Bazili0","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb517d","hid":87,"title":"Бортовая электроника","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Рулевые машинки, гироскопы, индикаторы питания и т.п.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2529,"post_count":33994,"last_post":"66d854423627b35af46ab2fc","last_topic":"6357a401cf1fced255172956","last_topic_hid":571582,"last_topic_title":"Matek F411-WTE и DJI AR UNIT (OSD)","last_ts":"2024-09-04T12:36:18.472Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"557982823df9550077f4e410","hid":413352,"title":"Телеметрия для Raspberry Pi","views_count":1556,"last_post_counter":2,"cache":{"post_count":2,"first_post":"557982823df9550077f4e646","first_ts":"2015-06-11T12:43:46.000Z","first_user":"5576cecb3df955007771c947","last_post":"558292c33df9550077f4e648","last_post_hid":2,"last_ts":"2015-06-18T09:43:31.000Z","last_user":"5576cecb3df955007771c947"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb517d"},"subscription":null,"pagination":{"total":2,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
