Контроллер для управления ретрактами от кнопки
Удачи!
В общем, вот такую штуку тут сбацал. Посмотрел на фотографии китайского устройства (по ссылке выше) и придумал как оно может работать 😃
Переключатель ретрактов (RC_RetractSW).
Позволяет управлять ретрактами без подключения их к приёмнику, посредством кнопки.
Текущее состояние определяется светодиодами:
OFF - канальный импульс 1ms;
ON - канальный импульс 2ms.
При подключении питания начальное состояние OFF.
В случае присутствия сигнала с приёмника на входе устройства, управление ретрактами осуществляется сквозным путём (устройство работает как повторитель). При этом устройство отслеживает состояние ретрактов (ON/OFF) при переходе границы в 1.5ms ширины канального импульса.
При отключении передатчика (пропадении сигнала) состояние ретрактов сохраняется и устройство начинает работать по кнопке.
Переключение повторитель/генератор происходит автоматически.
Прошивается RC_RetractSW.hex
Фьюзы оставляем по умолчанию за исключением CKDIV8. (отключаем делитель частоты на 8)
______________________
Период выходного сигнала 13.6ms (по хорошему должно быть 20-22ms). Это сделано для увеличения разрешения и более точной настройки выходного сигнала.
Проверял на дешёвой китайской серве - работает. (для интереса пробовал делать 6.8ms - серва сильно дрожит).
Если кому будет надо - выложу прошивку для периода 20ms.
Интересная штука! Спасибо.
Не торопимся 😃.
На подходе уже вторая версия (в протеусе работает, завтра буду в железе отлаживать). На схеме будет отличие - ножки контроллера вход и выход поменяны местами.
Сделал нормальный сигнал (период 20ms) и с приемлемой точностью ширины импульса (13us).
Для владельцев ретрактов построенных на серве.
Можно будет запомнить значение ширины импульса выпущенных и убранных шасси, чтоб по кнопке происходило переключение не 1 и 2 ms, а любые значения.
А это не подойдет? www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Дмитрий, ждём. Протеус наготове;)
Вот как и обещал.
Переключатель ретрактов (RC_RetractSW_2).
Позволяет управлять ретрактами без подключения их к приёмнику посредством кнопки.
Текущее состояние определяется светодиодами:
OFF - канальный импульс 1ms (шасси убраны);
ON - канальный импульс 2ms (шасси выпущены).
При подключении питания начальное состояние OFF.
Также начальные значения для состояний OFF и ON - 1ms и 2ms соответственно. (может и не совсем так, я ориентировался на крайние значения, что выдаёт мой приёмник, но это не важно т.к. эти параметры настраиваются.)
Эти значения можно поменять.
Режим настройки:
Для этого с помощью передатчика установить стиком (крутилкой, тумблером) значение канала, когда шасси убраны (это значение будет в дальнейшем - OFF) и нажать кнопку (начнётся поочерёдное мигание светодиодов). В течение 5 секунд надо установить значение в канале когда шасси выпущены (это значение будет в дальнейшем - ON) и ещё раз нажать кнопку. Новые параметры вступят в силу и останутся в памяти. Если на кнопку повторно не нажимать (при случайном нажатии в первый раз), то через 5 секунд произойдёт выход из режима настройки.
При присутствии сигнала с приёмника на входе устройства, управление ретрактами осуществляется сквозным путём (устройство работает как повторитель). При этом устройство отслеживает состояние ретрактов (ON/OFF) при переходе границы в 1.5ms (или середины при своей настройке крайних значений ON и OFF) ширины канального импульса.
При отключении передатчика (пропадении сигнала) состояние ретрактов сохраняется. Появляется возможность управлять ими кнопкой устройства.
Есть 2-а варианта прошивки:
RC_RetractSW.hex - обычная
RC_RetractSW_2_slow.hex - с замедлением выпуска/уборки шасси (только по кнопке!). Сразу скажу, что замедление при сквозной работе сделать не могу. На борту только один таймер, нельзя одновременно выдавать ШИМ и измерять импульс входного канала.
Фьюзы ставим как на картинке. Есть изменения по сравнению с предыдущей версией.
Изменение касается настройки порогового напряжения, при котором контроллер уходит в Reset. Поднял по максимуму (4.3В).
______________________
Разные программы-прошивальщики могут инверсно отображать одно и тоже состояние фьюзов. Поэтому перед прошивкой
следует сперва прочитать фьюзы с контроллера и посмотреть фьюз RSTDISBL.
Если у Вас там стоит галочка, (у меня галочки нет) - значит надо установить состояние фьюзов обратно моему рисунку.
“Dimac” огромное спасибо, судя по описанию то, что надо)))!!! Буду собирать схемку.
Вот здесь все alex-exe.ru/radio/robotics/servo-pic/
на 2-е и более сервы alex-exe.ru/radio/robotics/servo-pc/
прошивка то же дана
Утихла тема… Кто-то пытался собрать схемку по предложенным разработкам от “Dimac”? У меня не вышло с первого раза, загубил тинку (перестала определятся), похоже с фьюзами намудрил. Прога SinaProg и программатор UsbAsp. Недавно появилось время, закупился и прошил, но другой прогой AVRDUDEPROG , вроде удачно, программатор видит контроллер и прога пишет все ок. Но девайс не работает. Как проверить заливку программы ?
Только что видел на НК в продаже данное устройство…работает без аппы от кнопочки,как серво тестер.
Хорошая штука.
а под 45 тиньку можно прошивку?