Дергаются сервы при заведенном моторе
Такое явление обычно для аналоговых серв. Причин может быть несколько. При включении заряжается внутренний электролит по питанию, при этом внутренний-же одновибратор гонит импульс переменной длительности, пока не установится напряжение на стабилизаторе. Как вариант, серва в момент включения может попадать на сервоимпульс не с фронта, а где-то посредине и воспринимает его, как более короткий.
Ферритовые кольца помогут мало. Надо смотреть экран высокого, как закреплён. Нет ли пробоя. А так же колпак на свечке должен надёжно удерживаться и иметь контакт с двигателем.
На всех бензинах с исковым зажиганием обязательно нужно раздельное питание для борта и зажигалки разделенное оптической развязкой.
5А на питание борта крайне мало. Одна серво 10 кг/см при 6-ти вольтах ест около 3-х ампер миминум! лучше поставить LiFe 2s на борт и питать сервы без БЕКа
Здравствуйте!
Дёргаются сервы через пару минут включенного питания (не сразу).
Строю электролёт, впервые столкнулся с проблемой (возможно всё дело в самодельной плате разводки питания). При это меряю тестером напряжение на входе сервы, на сигнальном проводе оно плавает. Неужели индукционные токи? Когда плавает в пределах 1В - серва работает нормально. Но когда вольтаж в районе 2В - начинает вести себя неадекватно, дёргается, или вообще не отзывается на стик. При этом питание сервы стабильно - 5,07 В.
Стоит феррит перед сервой, пробовал впаивать транзистор 10к между сигнальным проводом и землёй - не помогло. Завтра попробую 100к и конденсатор 1 мкФ в разрыв сегнального провода. Кстати, какой конденсатор в этом случае лучше взять?
Тестером не меряют напряжение на сигнальном проводе. Там импульсы и тестер их не видит.
А что за самодельная плата разводки питания? В электролете вроде все просто, - питание серв от БЕКа
Тестером не меряют напряжение на сигнальном проводе. Там импульсы и тестер их не видит.
А что за самодельная плата разводки питания? В электролете вроде все просто, - питание серв от БЕКа
То не простой электролёт, а с полётным контроллером (APM). Забыл написать, да, что питание раздельное сделал, от двух беков с общей землёй. От первого, выдающего 5,4В питается контроллер (на время тестов его заменяет приёиник). А от второго, выдающего 5,07 - всё остальное питается: сервы, камера, ОСД. Плату питания сделал из обычной монтажной платы, соединил проводами нужные выходы, припаял провода батареи и регулятора. Просто вывел контакты все на нее, для удобства коммутации.
Про импульсы на сигнальном проводе- понимаю что тестер не должен их видеть. Но он видит там плавающее напряжение, которого в моём понимании там быть не должно.
Импульсное напряжение тестер покажет как нечто усредненное. Меняется ширина импульса, изменится и среднее значение, которое видит тестер
Разведи питание серв и видеотракта. И почему на сервы подаётся питание в 5 вольт, если они обычно должны работать от 6-ти?
Какие сервы, сколько их, какой мощности ВЕС, который их сейчас питает?
Разведи питание серв и видеотракта. И почему на сервы подаётся питание в 5 вольт, если они обычно должны работать от 6-ти?
Какие сервы, сколько их, какой мощности ВЕС, который их сейчас питает?
Спасибо, вроде пропало дёрганье, и на сигнальном проводе теперь стабильно в районе полувольта. Возможно помог цапон-лак, нанесенный на плату. Но хочется всё же перестраховаться от подобного. Решил вытравить новую плату питания, без лишних проводов и с разведённым питанием видеотракта и всего остального. И всё же, какой конденсатор впаивать в разрыв сигнального провода? Электролит или обычный? Есть и те и те, на 1 мкФ.
Сервы - две китайские, микро типа Tower, 9g, с металлическим редуктором. Бек - не больше 1А.
какой конденсатор впаивать в разрыв сигнального провода?
В разрыв провода не ставится конденсатор. Такой маленький 1uF, завалит пульс намертво. Может быть в параллель? Да и то я не понимаю, зачем. Электролет у вас маленький, сервы слабенькие, провода наверняка короткие. Не должно быть никаких дерганий. Проверьте подключение “земли”. На оба потребителя “земля” должна идти отдельным, по возможности, толстым проводом, по типу “звезда”, то есть, выход из одной точки.
Сервы - две китайские, микро типа Tower, 9g, с металлическим редуктором.
Может в этом проблема - сервы не самого высшего качества.
Всего 1 Ампер с ВЕСа на сервы, видео и OSD сразу? Маловато будет…
В ролике на 2.30 чётко видно кондёры на элеронные сервы.
В моём случае падение напряжение было отмечено не только в проводах но и в разъёмах. Конденсаторы напаяны перед разъемом со стороны сервомашинки.
падение напряжение было отмечено не только в проводах но и в разъёмах
Это всегда так. Даже ГОСТ есть, который нормирует падение напряжения при различных токах. От переходных сопротивлений никуда не деться, их можно только минимизировать.
Сколько всякой хрени народ намудрил. А ведь ровным счетом не помогает НИ-ЧЕ-ГО. Из собственных наблюдений. Тряска начинается когда появляется даже малейший люфт в редукторе. Помехи от зажигалки? Не смешите. Где те серво и где зажигалка? Клейте велкро и будет вам счастье.
Сколько всякой хрени народ намудрил.
В моем случае установка “Хрени” в виде электролитического конденсатора 16В 1000 Мкф между машинкой (HS 7950) и разьёмом решила проблему дергания серв. Пробуйте господа и пишите у кого какой результат. Может окажется что таким образом решиться давольно старая и поднадоевшая проблема.