Имею 2 GNSS-модуля: Mateksys M9N-5883 и Beitian BN-880
Подключал оба к PC, тестировал с помощью утилиты Ublox u-center - все отлично - ловят спутники GPS, GLONASS, Galileo, beidou и самое главное - их больше 12.
Но как только подключаю к Arduino, максимальное количество спутников становится ровно 12 на обоих модулях. Перепробоавал 5 разных библиотек разной степени свежести - все выводят информацию, что доступно только 12 спутников.
Подрубаю вывод потока сообщений с модуля в COM-порт и там не нахожу ни одного упоминания о китайских спутниках (Beidou, сообщение должно начинается с $BD).
Помогите пожалуйста разобраться почему максимальное количество спутников 12 и почему в сообщениях с модулей нет упоминания о спутниках Beidou.
Погуглил названия сообщений с модулей и выяснил, что китайские спутники обозначаются $GB , значит они есть и их много. Странно просто что модуль обрезает количество используемых до 12 или может он берет 12 самыми мощными сигналами?
На днях пришел Бетиан BN800 ,проверял через туже прогу, модуль лежал на балконе ,словил 20 штук спутников ,но при этом активных было 15(то есть шкала заполнения сигнала была 80/100%) .Думаю для полета в визуальной видимости будет достаточно,для возврата домой в случае чего.
На днях пришел Бетиан BN800 ,проверял через туже прогу, модуль лежал на балконе ,словил 20 штук спутников ,но при этом активных было 15(то есть шкала заполнения сигнала была 80/100%) .Думаю для полета в визуальной видимости будет достаточно,для возврата домой в случае чего.
А попробуйте сделать вот как в u-center: View->Message view->NMEA->GxGGA->GNGGA
Там кроме всего прочего в реальном времени будет отображаться параметр SVs USED - это сколько спутников используется для определения координат. У меня их на обоих модулях всегда не больше 12
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"47e0d3f43df955007777ca60":{"_id":"47e0d3f43df955007777ca60","hid":32639,"name":"Игорь555","nick":"Игорь555","avatar_id":null,"css":""},"59a1b6233df9550077703dd1":{"_id":"59a1b6233df9550077703dd1","hid":298876,"name":"krvasily","nick":"krvasily","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb517d","hid":87,"title":"Бортовая электроника","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Рулевые машинки, гироскопы, индикаторы питания и т.п.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2529,"post_count":33994,"last_post":"66d854423627b35af46ab2fc","last_topic":"6357a401cf1fced255172956","last_topic_hid":571582,"last_topic_title":"Matek F411-WTE и DJI AR UNIT (OSD)","last_ts":"2024-09-04T12:36:18.472Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"60b387bc3df9550077bc6afc","hid":566051,"title":"максимальное количество спутников - 12","views_count":1390,"last_post_counter":4,"cache":{"post_count":4,"first_post":"60b387bc3df9550077bc6eaf","first_ts":"2021-05-30T12:40:28.000Z","first_user":"59a1b6233df9550077703dd1","last_post":"60b74cf23df9550077bc6ec1","last_post_hid":4,"last_ts":"2021-06-02T09:18:42.000Z","last_user":"59a1b6233df9550077703dd1"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb517d"},"subscription":null,"pagination":{"total":4,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}