Нужна помощ....совет...

Игорь555

Всем доброго дня. Нужен совет по модернизации одной схемы…а именно есть схема на Пик контролере которая управляет двумя сервами. Стоит задача вклинить в этот процесс еще и приемник который бы не зависимо мог управлять этими сервами. КАК…развязать Пик контролер и приемник…или это не возможно…!Если требуется промежуточная управляющая плата…буду рад подсказке ,если ткнут носиком вообще зашибись…