Соотношение частоты сигнала на обмотках мотора и его оборотов ?
Esc знает положение ротора мотора. Есть два вида esc для безколекторных моторов. С сенсором и без сенсора. Сенсор это датчик хола установленный на моторе. Если нет сенсора то esc улавливает ток который наводится в обмотках мотора когда мимо проходит магнит ротора.
Все esc для квадриков с протоколом dshot передают данные о оборотах в полетный контролер.
Может проще сделать прошивку для полетных контролеров на базе betaflight и использовать их для кордовых?
Там и гироскоп и акселерометр есть. Есть также таймер. Можно даже датчик воздушной скорости подключить.
Наверное можно сделать запрос разработчикам и они создадут такую прошивку. Надо только сформулировать что требуется от полетного контролера.
есть такое понятие как eRPM то есть электрические обороты двигателя.
eRPM=RPM*(количество магнитов/2).
Все esc для квадриков с протоколом dshot
небольшая поправка.
Bidirectional DShot это протокол связи полетного контролера с регуляторами. Работает с регуляторами с прошивками BLHeli_32, и вариантами прошивки BLHeli-S такими как JFlight, JazzMaverick, BlueJay.
как узнать количество полюсов если на моторе отсутствует маркировка ?
Если через дырки не получается, снять ротор (если внешний) и посчитать катушки. Вряд ли там их сложно наматывают. Это и будут полюса.
и посчитать катушки.
надо магниты считать
Все esc для квадриков с протоколом dshot передают данные о оборотах в полетный контролер.
Может проще сделать прошивку для полетных контролеров на базе betaflight и использовать их для кордовых?
Ardu Pro Mini + MPU6050 стоит на порядок дешевле самого паршивого полетника и значительно легче.
Кросс плату которую я делаю будет в состоянии повторить “пионер”, имеющий навык пайки SMD 0805.
eRPM=RPM*(количество магнитов/2).
собственно именно этот вариант мозг и подсказывал, проверить было не на чем,
завтра обещали моторчик подкинуть, тогда займусь измерениями.
посчитать катушки
надо магниты считать
катушек 12, значит магнитов (полюсов) должно быть 14.
первую картинку из статьи я получил и обработал, в итоге имею меандр с частотой “типа синусоиды” с картинки.
Всем спасибо.
в общем понял, где тупил )), период меандра в микросекундах,
а обороты двигателя в обороты/минута,
просто тормозил и забыл обороты разделить на 60, что бы привести к об/секунда.
сейчас Ардуинка по прерываниям считает время в микросекундах на один оборот мотора.
мотор с 14 магнитами, семь прерываний в одном обороте.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"41dd37293df95500777929a4":{"_id":"41dd37293df95500777929a4","hid":5575,"name":"supermario","nick":"supermario","avatar_id":null,"css":""},"4f3e22e13df955007774805c":{"_id":"4f3e22e13df955007774805c","hid":114200,"name":"Маркс","nick":"Маркс","avatar_id":null,"css":""},"59ad19b83df9550077703a54":{"_id":"59ad19b83df9550077703a54","hid":300118,"name":"Игорьь","nick":"Игорьь","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb517d","hid":87,"title":"Бортовая электроника","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Рулевые машинки, гироскопы, индикаторы питания и т.п.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2529,"post_count":33994,"last_post":"66d854423627b35af46ab2fc","last_topic":"6357a401cf1fced255172956","last_topic_hid":571582,"last_topic_title":"Matek F411-WTE и DJI AR UNIT (OSD)","last_ts":"2024-09-04T12:36:18.472Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"6554c59b6371a12da9765d1a","hid":572243,"title":"Соотношение частоты сигнала на обмотках мотора и его оборотов ?","views_count":5065,"last_post_counter":14,"cache":{"post_count":14,"first_post":"6554c59b6371a12da9765d1b","first_ts":"2023-11-15T13:20:27.203Z","first_user":"4f3e22e13df955007774805c","last_post":"655b8e246371a12da9325fa3","last_ts":"2023-11-20T16:49:40.239Z","last_post_hid":14,"last_user":"4f3e22e13df955007774805c"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb517d"},"subscription":null,"pagination":{"total":14,"per_page":25,"chunk_offset":8},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
