тестер для рулевой машинки
[quote=Michaelasm;598818]
А некоторые и делают самостоятельно. Мало ли для каких целей надо. А как можно спалить серву входным сигналом ???
(уровень TTL)
Чтобы понять- как, надо иметь представление о принципе ее работы. А работает СЕРВОУСИЛИТЕЛЬ рульмашинки таким образом: получив ФРОНТ входного импульса, внутрений ОДНОВИБРАТОР включается, формирует свой импульс и ждет спадающего ФРОНТА входного импульса, чтобы сравнив- длиннее он или короче , включить двигатель и начать вращение в сторону, нужную для компенсации разницы в их длине. А если входной импульс- черте какой по длине, то двигатель включится и будет гнать потенциометр, пока не своротит! Вот и все. Просто, не так ли???
Хотя после жбана пива- может и сложно.
На самом деле- тестер этот прост, как ведро без дужки: взять половину 561ЛН2 и на двух инверторах сделать генератор 50ГЦ, а на одном- одновибратор с регулируемой скважностью. Всего- два кондера, два резистора и один потенциометр. Паяется за 10 минут без всяких микропроцессоров.
Чтобы понять- как, надо иметь представление о принципе ее работы. А работает СЕРВОУСИЛИТЕЛЬ рульмашинки таким образом: получив ФРОНТ входного импульса, внутрений ОДНОВИБРАТОР включается, формирует свой импульс и ждет спадающего ФРОНТА входного импульса, чтобы сравнив- длиннее он или короче , включить двигатель и начать вращение в сторону, нужную для компенсации разницы в их длине. А если входной импульс- черте какой по длине, то двигатель включится и будет гнать потенциометр, пока не своротит! Вот и все. Просто, не так ли???
Хотя после жбана пива- может и сложно.
Может мне везло и попадались аналоговые и цифровые которые не горят из-за этого. Сейчас проверил одну аналоговую.
При подключении на +5 V или на землю дергается и устанавливается в свободном положении. Нельзя ли вместо ссылки на жбан пива прислать схему на аналоговую сервомашинку. Нельзя сказать что я знаю очень много но все таки кое в чем разобраться способен. А то как то странно. При подключении на любую из линий питания не горит а при подаче длинного сигнала может и сгорит. С цифрой все понятно. Может и в некоторых аналоговых присутствует защита по длительности входного импульса.
Да и еще небольшой вопрос. Когда сбрасывается информация о разнице входного сигнала и сигнала внутреннего одновибратора. Или на выходе всегда получаем пилообразный сигнал скорости скажем с постоянной времени около 500 мС. И почему, исходя из предыдущего Вашего сообщения и этого, нельзя применить генератор меандра.
А насчет что проще глупо спорить. В этом мире все относительно. Можно и на паре транзисторов собрать, а программист быстрее чем Вы спаяете напишет программу для процессора. Причем 2/3 программы можно сгенерить на С в автоматическом режиме.
Может мне везло и попадались аналоговые и цифровые которые не горят из-за этого. Сейчас проверил одну аналоговую.
При подключении на +5 V или на землю дергается и устанавливается в свободном положении. Нельзя ли вместо ссылки на жбан пива прислать схему на аналоговую сервомашинку. Нельзя сказать что я знаю очень много но все таки кое в чем разобраться способен. А то как то странно. При подключении на любую из линий питания не горит а при подаче длинного сигнала может и сгорит. С цифрой все понятно. Может и в некоторых аналоговых присутствует защита по длительности входного импульса.
Да и еще небольшой вопрос. Когда сбрасывается информация о разнице входного сигнала и сигнала внутреннего одновибратора. Или на выходе всегда получаем пилообразный сигнал скорости скажем с постоянной времени около 500 мС. И почему, исходя из предыдущего Вашего сообщения и этого, нельзя применить генератор меандра.А насчет что проще глупо спорить. В этом мире все относительно. Можно и на паре транзисторов собрать, а программист быстрее чем Вы спаяете напишет программу для процессора. Причем 2/3 программы можно сгенерить на С в автоматическом режиме.
На выходе идет сложение входного сигнала и сигнала одновибратора в разных полярностях - когда один сигнал заканчивается - остается другой что и служит сигналом рассогласоования. Если трясти вход слишком часто - одновибратор будет работать нештатно и машинка может попытатся уперется в крайнее положение, а может хаотически дергаться - т.е. не о каком тестере речи не получится…
Однако нет смысла городить и навороченные приборы - хватит двух транзисторов 😃, т.к. нужен нессиметричный мультивибратор - чтобы один такт был большим, а другой регулируемым в нужном нам диапазоне и все…
На выходе идет сложение входного сигнала и сигнала одновибратора в разных полярностях - когда один сигнал заканчивается - остается другой что и служит сигналом рассогласоования. Если трясти вход слишком часто - одновибратор будет работать нештатно и машинка может попытатся уперется в крайнее положение, а может хаотически дергаться
Спасибо за ответ. Как я понял схемы все таки отличаются и идеалогией. Значит мне просто повезло. Попробовал заодно и С1016. Действительно уползла на крайнее положение. Вроде даже остановилась, но не так как все остальные которые есть в наличие у меня. Эксперимент прекратил. Сервопривод целый, но долго я его и не держал.
А все таки что происходит после снятия сигнала? Причем неважно на питании окажется вход или на земле.
А все таки что происходит после снятия сигнала? Причем неважно на питании окажется вход или на земле.
После снятия сигнала одновибратор не запускается - нет сигнала рассогласования и машинка застывает в том положении, в каком сигнал пропал…
Проектировщиков цифровых схем предостерегают от применения одновибраторов… Я пожалуй и не знаю больше других мест применения одновибраторов в их первоначальном смысле кроме РС…
Если надо просто повжикать машинкой, дабы убедиться, что она еще жива, годится любая схема, даже на микроконтроллере с двумя кнопочками. Но ради этого не стоит огород городить. Вообще сей девайс предназначен для проверки качества самой машинки, а именно : проверка величины мертвой зоны, проверки качества растяжки канального импульса (машинка, как правило отрабатывает мелкими щелчками), проверка линейности потенциометра машинки и проверка степени выработки самого потенциометра (самопроизвольные подергивания вблизи нейтрали). Для этого сам сервотестер должен обладать стабильностью периода генерации канального
импульса, стабильностью самого импульса и линейностью характеристики. Схемы на 555 и КМОП-логике этим требованиям не удовлетворяют. Худо-бедно для этих целей подходит схема из “желтого” Миля, но ее надо обязательно стабилизировать по питанию. И нужен классный потенциометр в самом сервотестере, иначе поиск неиправностей станет намного увлекательнее.
На выходе идет сложение входного сигнала и сигнала одновибратора в разных полярностях - когда один сигнал заканчивается - остается другой что и служит сигналом рассогласоования. Если трясти вход слишком часто - одновибратор будет работать нештатно и машинка может попытатся уперется в крайнее положение, а может хаотически дергаться - т.е. не о каком тестере речи не получится…
Однако нет смысла городить и навороченные приборы - хватит двух транзисторов 😃, т.к. нужен нессиметричный мультивибратор - чтобы один такт был большим, а другой регулируемым в нужном нам диапазоне и все…
В принципе, вы описали работу схемы сравнения верно. С одним только не соглашусь:сложно сделать мультивибратор со скважностью 15, да еще чтобы “узкая” часть импульса довольно плавно регулировалась. Проще добавить еще один транзистор (или- инвертор, если схема собирается на логике), сделать на нем одновибратор и спокойно регулировать длительность
его импульса.
Собственно, так устроены кодеры всех передатчиков “домикропроцессорного” времени. А интересующихся подробностями отсылаю к книге:“Гюнтер Миль-Электронное дистанционное управление моделями” А также к статьям Дядьки Глайдера (И.Карпунина).
Модеже для магазина проще снять аппаратуру с прилавка и протестить с ее помощъю машинку, в поле одновибратор - нормально…незнаю че там сломать можно…откалибровал один раз и все…или снова таки с помощъю аппаратуры, или вы в поля выходите, чтобы машику просестить? LOL
И нужен классный потенциометр в самом сервотестере, иначе поиск неиправностей станет намного увлекательнее.
Так главное удовольствие в том и состоит, чтобы создать себе трудности, а потом их героически преодолевать 😃😃😃
Я делал на подобе схемы автора, у меня переключает серву заднего хода. Разные микросхемы настраивается индивидуально и имеет очень сильный разброс. А спалить серву легко, так как она может запросто уперется в крайнея положения, во время настройки. Я пошел по этому принципу из за недостатка инфы, но очень хочу переделать на таймере (например NE555 … ) там всего 4-и детальки. картинка
Подкинте кто нибудь схемку ? (устал искать - голова пухнет)
Немного не по темме:
А ещё всё это творение (стандартную логику) попытаюсь зашить в один пик - осталось приобрести програматор и научится програмировать 😒
Спасибо !