Цифровой магнитный компас - помогите женщине опять
Здравствуйте! Подскажите, пожалуйста, кто знает - как посчитать точность, разрешение и повторяемость компаса(трехосевой магнитный датчик и акселерометр). Нужно посчитать эти параметры в определении курса и в определении кренов. Для датчиков в даташитах указаны разрешение повторяемость и погрешности(нелинейность, гистерезис). Во-первых, как посчитать общую погрешность( есть погрешность двух датчиков - нелинейность и гистерезис,плюс будут еще погрешности при обработке данных - как считают погрешность, которую записывают в техническое описание? 😃 ) , во-вторых - точность и разрешение - что это? 😉 Правильно ли я понимаю, что точность - это погрешность измерения, а разрешние - это точность показаний(т.е., если разрешение 0,1 градус, то данные будут с точностью до десятых) или нет? 😃
И как определить максимальный измеряемый крен? Акселерометр LIS3L06AL. Измеряем себе углы и измеряем, почему будет возникать ошибка?
Кто-нибудь! Расскажите или дайте ссылку, очень нужно и скорее 😮
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"47c18edb3df955007777d4ee":{"_id":"47c18edb3df955007777d4ee","hid":31916,"name":"Daria","nick":"Daria","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb517d","hid":87,"title":"Бортовая электроника","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Рулевые машинки, гироскопы, индикаторы питания и т.п.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2529,"post_count":33994,"last_post":"66d854423627b35af46ab2fc","last_topic":"6357a401cf1fced255172956","last_topic_hid":571582,"last_topic_title":"Matek F411-WTE и DJI AR UNIT (OSD)","last_ts":"2024-09-04T12:36:18.472Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"47e186163df9550077b1de18","hid":94876,"title":"Цифровой магнитный компас - помогите женщине опять","views_count":2157,"last_post_counter":1,"cache":{"post_count":1,"first_post":"47e186163df9550077b1eae8","first_ts":"2008-03-19T21:31:02.000Z","first_user":"47c18edb3df955007777d4ee","last_post":"47e186163df9550077b1eae8","last_post_hid":1,"last_ts":"2008-03-19T21:31:02.000Z","last_user":"47c18edb3df955007777d4ee"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb517d"},"subscription":null,"pagination":{"total":1,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
