Зимние полеты. Комфорт управления из теплой машины.

soki

Проведя отпуск в России (Нижний Новгород), и я хочу рассказать о своему опыте и могу дать пару советов тем, кто очень хочет летать зимой. Правда, зима почти кончилась 😃 Советы могут быть очевидными, но все же если они кому-то пригодятся, я буду очень рад.
Летайте, сидя в теплой машине! Сразу возникает две проблемы: как получать видео сигнал и как передавать сигнал управления.
Первая вообще не проблема: видео приемник ставится снаружи машины, а сигнал от него по длинному кабелю приходит в машину. Только не ставьте приемник с антеннами на крышу машины (или очень рядом) - переотражения от машины приведет к помехам. Лучше метров в 3-5 от машины на штатив.
Для 40/35/72 MHz радиоаппаратуры подойдет очень просто способ передачи сигнала из машины - поставить внешнюю антенну на крышу машины вертикально (удобно крепить ее на магнитах) и соединить ее 1-1.5 метровым проводом со сложенной антенной передатчика. Деградация сигнала от таких манипуляция с моей 72MHz футабой не наблюдалось (замеры были сделанны с помощью измерения напряжения на RSSI приемника).
Остальные решения видны на фото. На скриншоте в левом верхнем углу “напряжение” показывает силу сигнала (3.5V - максимум, 1.5V - переход failsafe)
Антенна на самолете держится вертикально с помощью 3мм карбоновой трубки (она вставляется/вытаскивается). Кстати, длина ее стандартная - около 1 метра, т.к. оказалось, что приемник R149DP “заточен” под антенну длинной 1 м и увелечение длины приводит к ухудщению качества приема.
Самолет Super Frontier Senior - в нем очень много места для аппаратуры, Dragon OSD, FMA CPD4 Co-pilot, камера OSC 480 (PAL), Lawmate 2.4GHz 1W, YellowJacket receiver. Полетное время около 40 мин (5S2P, 10000mAh).

ГРИНЯ

Сразу возникает вопрос,какой провод соединяющий по управлению (на 40мгц)между антенной и пультом изпользовать(так как на 2.4ггц я изпользовал спец провод для вай фая)?И как соединить примерно я так и непонял провод обычный к сложенной антенне передатчика тупо на скрутку?Может взять вывернуть антенну пульта и зделать между пультом и антенной провод простой одножильный,правильно ли я вас понял?Заранее спасибо за ответ!!!

soki

Все действительно просто. Достаточно использовать обычный одножильный провод, один конец которого привинчен к болту, на который навинчивается внешняя антенна, а другой конец металическим крокодильчиком прикрепляется в сложенной антенне передатчика. Этот провод можно прищемить дверью автомобиля. Конечно, закрадывается подозрение, что сигнал должен быть хуже, так как теперь антенна вообще непонятно какая и несогласована с передатчиком. Но для 72 MHz футабы (ожидаю аналогичный результат, который легко проверить и для 40MHz аппаратуры) мощьность сигнала не стала меньше.

Anike
ГРИНЯ:

Сразу возникает вопрос,какой провод соединяющий по управлению (на 40мгц)

Нужен радиокабель на 50 или 70 Ом (на сколько именно точно сказать не могу, но скорее всего, на 50 Ом, т.е. нетелевизионный).

soki:

Конечно, закрадывается подозрение, что сигнал должен быть хуже, так как теперь антенна вообще непонятно какая и несогласована с передатчиком.

Д.б. хуже, если антенна изначально была согласованная.

ГРИНЯ
Anike:

Нужен радиокабель на 50 или 70 Ом (на сколько именно точно сказать не могу, но скорее всего, на 50 Ом, т.е. нетелевизионный).

С этим я полностью соглашусь,спасибо Soki за совет.

soki
Anike:

Нужен радиокабель на 50 или 70 Ом (на сколько именно точно сказать не могу, но скорее всего, на 50 Ом, т.е. нетелевизионный).
Д.б. хуже, если антенна изначально была согласованная.

Вы пробовали использовать 50 омный кабель? И 70 омный? Я знаю одного человека, по-моему из Европы, который сделал дипольную антенну для своего передатчика и тем самым увеличил радиус действия. Это значит 75 омный кабель отлично подойдет. Но…
Если на 72MHz коаксиальный кабель не нужен, то вряд ли он необходим для 40 MHz. Смысл моего сообщения был - люди, не партесь, все очень хорошо работает даже, если сделано по простому. Я ведь не просто написал - вот, смотрите как я сделал. Я добавил важную фразу - деградации сигнала я не заметил. И это не выдумка. Спрятав самолет довольно далеко я начал экспериментировать с разными антеннами, сравнивая интенсивность принимаего сигнала и выяснил, что у приведенной мною схемы мощность излучаемого сигнала не хуже, чем просто у пульта с полностью выдвинутою антенною. Это экспериментальный факт для футабы 9cap. Все теоритические рассуждения должны быть скорректированны исходя из этого факта (может там самоподстройка в передатчике какая, исходя из SWR или еще что).

Anike
soki:

Смысл моего сообщения был - люди, не партесь, все очень хорошо работает даже, если сделано по простому.

Не факт, что у другого будет всё также зашибенно.

soki

Я знаю еще несколько людей с rcgroups.com которые с успехом используют данный метод. Мне самому казалось это сомнительным, поэтому я сделал замеры, а затем с успехом использовал этот метод в реальных полетах. С 1 метровой вертикально антенной на самолете радиус полетов был > 6 км. Причем имелся еще огромный запас (напряжение на RSSI было 2.5V, а failsafe при 1.5V). У меня есть подозрение, что таким способом можно и летать на других аппаратурах.
Я вообще, в каком-то смысле, идеалист в FPV. Все должно быть подконтролем и если что-то вызывает у меня сомнения в надежности полета скорее не будет. Я даже температуру батареи наблюдаю в полете и пришел к выводу, что зимой ее лучше кутать (при среднем токе 2-3С).
Вот несколько фото моего текущего сетапа. На последней фото самолет пилотирует моя сестра 😃

mitmit
soki:

“напряжение” показывает силу сигнала (3.5V - максимум, 1.5V - переход failsafe)

А где можно снять напряжение RSSI в приемнике не расскажете? у меня правда 319DPS, вы вроде тоже на нем искали и не нашли судя по рсгрупс?

soki

Я не нашел, но надеюсь, что плохо искал. Один уважаемый товарищ утверждает, что нашел RSSI pin для 319DPS
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=11425627&po…
Он из Европы, так что это наверное для 35MHz или что там у них в Голладии. Сейчас у меня в руках нет 319, но искренне надеюсь, что это правильный пин и он работает и для приемников на других частотах.

PS Еще я где-то читал (что не вызвало у меня излишнего рвения в поисках RSSI), что в связи с тем, что приемник Synth и имеет хитрую подстройку точно под частоту передатчика, что-то намудрено с напряжением на RSSI. А именно напряжение на нем медленно падает при неизменном уровне сигнала. В случае выключения/включении передатчика напряжение востанавливается до маскимума, и снова медленно падает.
Но надеюсь, что это не так и все работает как нужно нам!

Громовержец

Один момент вызывает сомнения с точки зрения надежности - это крокодильчик на антенне. Он ведь может соскочить. А пока пилот снимет очки и поправит - может быть поздно…

soki

У крокодилчика загнуты кончики, он не соскакивает 😃
Далее, поправить его можно не снимая очки, а немного приподняв голову и посмотрев вниз. Но даже если что-то там случиться и пропадет сигнал, в течение нескольких секунд самолет будет лететь. Обычно я летаю далеко и высоко. Более того, при проподании сигнала включается автопилот в паре с FMA Co-pilot и самолет спокойненько на высотах 100-300 метров разворачивается и летит домой. К меня был случай, когда перетерся провод к видео камере и неожиданно попал видео сигнал. Правда остался текс навигации на черном фоне. Так вот, самолет спокойненько долетел домой и приземлился в обычном визуальном режиме. Вообще, я часто даю полетать родственникам или даже прохожим. Просто включаю режим малых расходов (чтобы опрокинуь самолет было невозможно), на высотах >200-300 м самолет летит очень стабильно, так что никакого стресса в отсутсвие управления в течении нескольких секунд или даже минут нет.

ГРИНЯ

Мне очень понравился Ваш диверсити приёмник,раскажите про него поподробней,давно на него смотрю,какие особенности у данной модели,заранее буду Вам признателен!!!

soki

Приемник хороший, каких-либо притензий к нему или недовольств им у меня нет. Раньше я исползовал два разных 900MHz приемника, соединенных с помощью Oracle. Так вот такой схеме я видел переключения между сигналами, а вот YellowJacket работает так, что их не видно. В паре с 1W Lawmate передатчиком c 3dB антенной и 8dB антеннами на приемнике дальность 8-10км

ГРИНЯ

Просто уменя есть желание Шарковский приёмник неизпользовать а пользоваться таким же как у Вас приёмником YellowJacket,единственное смущает,частоты совпадут ли с моим видео передатчиком 500мват,так как люблю изпользовать всё одной фирмы, как передатчик так и приёмник.Нехочеться ,попасть, на несовпадения каналов моего передатчика с данным диверсити приёмником.Пользуюсь таким передатчиком www.nghobbies.com/cart/index.php?main_page=product…

soki

У меня есть такой же передатчик, он отлично работает с YellowJacket. Дальность чуть-чуть поменьше, но только из-за меньшей мощности. 6 км с ним можно легко достичь.

YellowJacket совместим почти со всеми передатчиками 2.4 GHz и имеет 4 группы по 4 частоты в каждой для работы с передатчиками разных производителей (некоторые частоты перекрываются). Receiver Frequencies (GHz): 2.370, 2.390, 2.410, 2.413, 2.414, 2.430, 2.432, 2.450, 2.451, 2.468, 2.470, 2.490, 2.510
Приемник очень компактен, в металическом корпусе, нетребователен к питанию (5V-15V).
Компания, производящие эти приемники, получила право производить приемники для каких-то военных целей армии США, что говорит о высоком качестве и надежности их (т.е. компании) оборудования.

Diego

А можно поподробнее о приемнике, поточнее название и производителя? Где такой можно приобрести?