Задумался сделать собственный авиагоризонт с такими гироскопами www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?product…, плату взять из серии arduino
только хотел поинтересоваться насчёт гироскопов
если включить такой гироскоп уже накренённым то он покажет на какой угол он накренён или возьмёт этот угол за ноль? 😃
Эти датчики выдают не угол, а угловую скорость. Для получения угла ее надо интегрировать. Поскольку датчики имеют температурный и временной дрейф, ошибка угла будет накапливаться. Так что теоретически на трех датчиках можно построить авиагоризонт, а практически - нет.
Нужны еще три акселерометра и не тривиальный код.
Так что теоретически на трех датчиках можно построить авиагоризонт, а практически - нет.
хехе, наверное этой фразы достаточно чтобы начать делать). данный датчик имеет пин специально для температурной поправки, насчёт акселерометра думаю он не столь обязателен, а если и надо то должно и одного хватить т.к. он в трёх осях работает. Скодить угловую скорость в градусы думаю разберусь, только подскажите пожалуйста как на данных датчиках запоминают ноль, может там какая-нибудь батарейка стоит, или ещё как?
так же будет полезно почитать про фильтр Калмана
ну и посмотреть, что есть в модулях, в которых моменты ухода скомпенисрованы:
-раз
-два
Скодить угловую скорость в градусы думаю разберусь, только подскажите пожалуйста как на данных датчиках запоминают ноль, может там какая-нибудь батарейка стоит, или ещё как?
Датчик показывает угловую скорость!!! (с определенной погрешностью и шумом). и все.
Все остальное - это производные от нее.
Методы интегрирования могут быть разные,(вплоть до аналоговых), корректировки - тоже.
Поищите на торренте книжку: Н.В. Бранец, И.П Шмыглевский. Введение в теорию бесплатформенных инерциальных систем.
Там достаточно подробно представлен математический аппарат… Также и схемы приведены, даже аналоговые 😃 Ибо эти двое - похоже, единственные в СССР, которые разработали эту теорию и принципы построения БИНС…
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3a491c653df9550077797e71":{"_id":"3a491c653df9550077797e71","hid":295,"name":"serj","nick":"serj","avatar_id":null,"css":""},"429ec82d3df9550077790a4a":{"_id":"429ec82d3df9550077790a4a","hid":7569,"name":"Vad64","nick":"Vad64","avatar_id":null,"css":""},"48eeb5493df9550077776af6":{"_id":"48eeb5493df9550077776af6","hid":39264,"name":"soki","nick":"soki","avatar_id":null,"css":""},"492ab81a3df9550077775309":{"_id":"492ab81a3df9550077775309","hid":41083,"name":"nmrz","nick":"nmrz","avatar_id":null,"css":""},"4a38904d3df955007776cfeb":{"_id":"4a38904d3df955007776cfeb","hid":49643,"name":"zipman","nick":"zipman","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5186","hid":90,"title":"Полёты по камере, телеметрия","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Бортовые видеокамеры, передатчики видео, видеоочки, обсуждение полётов по камере.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3150,"post_count":433146,"last_post":"6612a2ae6371a12da9ae420b","last_topic":"49a92dab3df95500779ea21f","last_topic_hid":132831,"last_topic_title":"Автопилот Arduplane - открытое ПО","last_ts":"2024-04-07T13:42:06.174Z","last_user":"53234d993df955007772b32b"}},"topic":{"_id":"4a51d0603df9550077950555","hid":148095,"title":"Авиагоризонт с Arduino","views_count":4826,"last_post_counter":6,"cache":{"post_count":6,"first_post":"4a51d0603df9550077950c9a","first_ts":"2009-07-06T10:22:24.000Z","first_user":"4a38904d3df955007776cfeb","last_post":"4a543bab3df9550077950ca4","last_post_hid":6,"last_ts":"2009-07-08T06:24:43.000Z","last_user":"3a491c653df9550077797e71"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5186"},"subscription":null,"pagination":{"total":6,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
