палочка радости для фпв
Вдруг кому интересно…
В свете изложенного в моих постах выше… прикупил себе вчера по пути с работы джойстик… SpeedLink SL-6640 называется… Я его приглядел давно, из-за большого корпуса и отдельного РУД-а, но смущали утверждения продавцов и ссылок в интернете, что он 3-х осевой! Мне же желателен был 4-х осевой, поскольку его контроллер планировалось встроить в корпус от Футабы, чтобы пользовать с симом… Но имеющиеся в местных магазинах 4-х осевые явно не подходили по размерам корпуса под мою идею о встраивании в них электроники от Футабы 😦… Вот такая незадача… Но не вечно ж носиться с этой идеей! Поэтому плюнул… и купил!
Как же приятно было удивиться, когда оказалось, что джойстик имеет 4-ре(!) полноценных оси 😛! К внешнему виду тоже претензий не было, более того, ручки имеют какое-то очень приятное на вид и на ощупь покрытие! Эргономика тоже ничего… Драйвер стал без проблем… AFPD новый “управляющий элемент” увидел и отреагировал адекватно… Так что… РУД от себя до упора… и - полетели!
Но здесь начались трудности… Модель явно не желала летать так же точно, как при управлении с RC-пульта 😃… Ясно дело, что рукояткой джоя “махать” - это не стики двигать… Но при ближайшем рассмотрении была выявлена значительная “мертвая зона” в нейтральном положении РУС 😦…
Пришлось взяться за отвертку… Вскрываем корпус… и… здравствуй “мейд ин чайна” во всей красе 😵! Конечно же, крылатого металла я там увидеть и не расчитывал… но… корявый пластик, сопли термоклея, плата из гетинакса, паутина проводков 😮…
Посмотрел я на это дело, потрогал пальчиком, сфоткал для истории, скрутил все обратно, упаковал как было… и сегодня благополучно вернул туда, где взял 😁!
Это первый (и, наверное, последний) джойстик, который я покупал… “А шо Вы хотите за такие деньги!?”(с) Совершенно верно!
Но для моей задумки дорогой джой приобретать неразумно, а в ценовой категории до 2000 р (так моя “жаба” определила) в местных магазинах, скорее всего, они все такие…
Поэтому идею об управлении моделью FPV с помощью джойстика откладываю в “дальний ящик” 😊…
я всё усовершенствую свой нунчак пульт,
оказалось что вполне можно жить всего с двумя кнопками и одним джоем,
с 3х осным акселерометром можно запрограмировать бесконечное число команд.
Сеичас например если встряхнуть пульт вверх/вниз то ето команда выключить мотор
если пульт падает то невесомость тоже сигнал сбросить газ
медленные наклоны подходят для пропорциональных каналов а резкие движения для преключения джойстика с одной группы каналов на другую
Сложновато!
Чтобы пользоваться таким “пультом”, надо иметь, как минимум, два высших образования 😉…
То ли дело с “палкой”?!
На себя - от себя! Направо- налево! Вся наука 😁…
а дирижер командует оркестром палочкой или джойстиком ?
😉
Вот люди тут кое-что создали, мне кажется интересно:
Open Source USB2PPM converter hub (WORKING!!!)
Вот люди тут кое-что создали, мне кажется интересно:
Open Source USB2PPM converter hub (WORKING!!!)
Читал, ИМХО это УГ и нищебродство 😃 В качестве хоста используется WiFi router по причине - легко на нем программировать. Если уж идти по пути прямого интрефейса джойстик-USB-Некий_Космический_Девайс-PPM-Передатчик лучше взять AT90USBKey, вроде стоит в районе 30 баков и имеет нативный USB и могет быть как USB хостом, так и устройством.
Свершилось ! теперь со встроенными гиро и акселерометрами мой нунчак позволяет управлять всеми каналами даже человеку без пальцев!
Но размахивать палочкой приходится как дирижору !
Не понимаю почему Нинтендо сделали два девайса Nunchuck и MotionPlus, ведь ети штуки “должны” быть в одном корпусе/руке
новое видео наверняка запишу завтра а пока етот немного старый вариант
знакомому мужику пора на пенсию ан нет: уперся что хочет управлять своим изистаром именно этим 0.9кг джойстиком,
есть у него время на поле раскладывать стол и кресло, теперь лаптоп не понадобится: подсоединяем 9проводов к микроконтроллеру и имеем 9каналов аппу с хедтракером.
выход ППМ на систему Томаса
Peter - реализовал кто ? Вы ? не поделитесь более подробно наработками ?
как ощущения ?
расскажите поподробнее
Peter - реализовал кто ? Вы ? не поделитесь более подробно наработками ?
как ощущения ?
расскажите поподробнее
тупо прикрутил микроконтроллер от Нунчака,
чуть подправил код - здесь кнопки дают 6мс пульс а не КЗ
джойстик может работать по старому(USB )
или напрямую с ППМ
поскольку процик от Нунчака куча функций оказалась совершенно без пользы- например зачем налету менять местами газ и РВ ?
или всякие резкие жесты для акcелей…
никакого 3д: всего 4 потенциометра на почти 1кг “железа”, газ не подпружинен так что вертолеты и коптеры сразу отпадают
крутить руддер кистью долго(палец быстрее), вобшем не рекомендую никому
может я слишком привык к нунчаку но джостик просто огромен для моей ладони - получатся что я держусь за “гашетку” а не за сам джой.
когда-то в армии я работал на эсковаторe - джойстик навеял ! 😃
Peter - если Вы более детально поделитесь техническими деталями этого проекта - то Вам будут благодарны очень и очень многие
те интересует электрическая схема и прошивочка
дело в том - что данная идея хороша именно для FPV
Тут действительно дело привычки. Я использую оба варианта, мне всё равно. Есть народ, в команде, который рулит только джоем, другие только ручками.
а мне, честно говоря, удобнее рулить именно джоем - наследие MSFlightsim и Warbirds, знаете-ли 😃
у меня точно такой-же как на картинке джой.
Огромная просьба поделиться подробностями, спасибо заранее.
А чё делиться? Там резисторы по схеме делителя. Выдираем радную плату, подключаем резисторы на входы АЦП МК и либо генерим ППМ, прикидываясь мастерным пультом, либо, как у нас, используем свой канал связи.
Всё очень просто.
А джой удобный. Куча кнопок и пипка даже есть 😃
последний писк джоевой моды: гибрид нунчака и логитека
итого имеем 8 пропорциональных каналов + 6 кнопок
Вау !! 😃
Мы тож логитек любим, удобный зараза.
Для Dikoy:
А каковы у Вас впечатления о механике этого джоя и есть ли люфты? Такой джой в наличии в местных магазинах и я к нему приглядывался, но “забраковал” из-за размеров корпуса… Но если там механика приемлема, то электронику можно поместить и во внешний блок, как у Вас…
Для Dikoy:
А каковы у Вас впечатления о механике этого джоя и есть ли люфты? Такой джой в наличии в местных магазинах и я к нему приглядывался, но “забраковал” из-за размеров корпуса… Но если там механика приемлема, то электронику можно поместить и во внешний блок, как у Вас…
Люфт есть, удаляется калибровкой. Цифровой. А в целом джой приятный, резисторы надёжны (4 года служит), дребезга их контакта не заметил. То есть сигнал идёт достаточно чистый.
Нормальный джой за такие деньги.
Вот мужик сделал на базе Arduino, и подробно описал, можно повторить:
www.codeproject.com/KB/…/RC_Joystick_Tx.aspx
Project - RC PPM Trainer Port Joystick
Project - RC Joystick Tx
Фото:
Видео:
скрипит как старая телега 😃