+2 пропоp. канала дла sanwa 6000 для упра.видеокамерой

evgen26

Это приспособление было сделано для sanwa 6000 (6 каналов) для пропорционального управления видеокамерой.
Временное подсоединение с пультом через штекер; в дальнейшем будет убрана в пульт.
Суть приспособления: sanwa 6000 выдаёт неуправляемые 7-8 каналы (на максимуме) atmega8 делает их замену в зависимости от положения джойстика.
Кнопочка служит для калибровки максимальных и минимальных отклонении джойстика.
Кому интересно могу скинуть прошивку (писал сам, получилась не очень красивая но работает) и схему.
все пожелания , предложения принимаются.

Djmork

подскажите можно ли модифицировать sanwa rd8000 чтоб 7 и 8й каналы былы не дискретными

evgen26

Да .
Смысл приспособления что оно делает подмену 7-8 канала, в данном случае на пропорцианальные. Единственное данная прошивка позволяет поворачивать серво-машинку около 60 положений с края на край что для видеокамеры вполне пригодоно, не знаю , хватит ли этого для органов управления.
а если подправить прошивку то можно 5-6 канал сделать пропорциональными

Misterio

очень интересный проект. А возможно увеличить количество каналов на SkyTech T6 ? Тоже 6 каналов а хочеться ещё пару или есть подобные решения для таких целей?

Dronavt
Djmork:

подскажите можно ли модифицировать sanwa rd8000 чтоб 7 и 8й каналы былы не дискретными

Очень интересно. Тоже юзаю RD-8000 и было бы интересно присабачить к ней крутилки. Не имея трекера, для камеры самое то!

evgen26

Эта идея не новая на форумах она обсуждалась, но найти готовый проект я не смог поэтому сделал для своей sanwы благо она под рукой. Я не знаю как у других производителей делать саглосование сигналов
На sanwe судя по моему осциллографу
РРМ сигнал имеет фиксированную длину периода Т=25мс
Продолжительность межканального импульса составляет около 0,5мс
Диапазон изменения min 0,6 и max 1,9 мс
все просто, ищем максимальную паузу между 6 и 1каналом, далее считаем 7 межканальных импульсов, переключаемся на вход от trainer и запихиваем туда два импульса длина которых соответствует от 0,6 до 1,9 мс в зависимости от данных взятых с потенциометров джойстика. после переключаемся обратно
на Sanwe используем выход для симулятора, для считывания и вход от тренера для подачи двух сигналов (кстати они инвертированные и притянуты к питанию батареи передачика) .Остаётся только от кнопки “тренер” вывести провод для электронного переключения

можно поставить обычные крутилки и убрать кнопку с зумером на калибровку джойстика.наверно можно убрать и регулятор питания и присесть на питание микроконтроллера от sanwы но рисковать не стал. схемку выложу чез пару дней(надо кое-что подправить -убрать лишнее)
Кто надумает пишите, растолкую что куда припаять.

переделанный джостик

evgen26


вот мы уже и “дома”
Андрей схемку в каком формате ,в EAGLE разберёшся?

Dronavt
evgen26:

Андрей схемку в каком формате ,в EAGLE разберёшся?

Постараюсь. Спасибо!😃

ThirtySiXth
Djmork:

подскажите можно ли модифицировать sanwa rd8000 чтоб 7 и 8й каналы былы не дискретными

Поставь переменные резисторы вместо тумблерочков и будут пропорциональными.

Dronavt
ThirtySiXth:

Поставь переменные резисторы вместо тумблерочков и будут пропорциональными.

Это теоретически или проверено на практике?

Djmork
ThirtySiXth:

Поставь переменные резисторы вместо тумблерочков и будут пропорциональными.

Пробовал всесто 3х позционного переменник, не получилось. может как то хитро надо ? ))))

ThirtySiXth
Dronavt:

Это теоретически или проверено на практике?

Да теоретически, хотел у себя так сделать, тока руки не доходили попробавать.Ошибался.😃

Djmork:

Пробовал всесто 3х позционного переменник, не получилось. может как то хитро надо ? ))))

Тоже сегодня попробывал, увы результат такойже, зато хоть провода на стиках поменял, а то уже с надломами. Значит либо трекер, либо устройство Евгения.

Dronavt
ThirtySiXth:

либо трекер, либо устройство Евгения.

Скорее Евгения. Заполучил долгожданный Автопилот от Smalltima, счастья - по самое небалуйся, но чтобы заполучить максимальный функцонал до подключения к камере трекера, желателен еще один пропорциональный канал.
Бум приобщаться к высоким технологиям и утюгу! 😃