Непонятности с приводом камеры
Да. Сервопривод + камера = колебательная система. Алгоритм сервы не рассчитан на масивную динамическую нагрузку. Как правило, нужна более мощная серва или цифровая, особенно если программируемая.
Коль у Вас и так -цифра, попробуйте пошаманить с настройками.
Увы непрограммируемая. наверно придется все таки с редуктором мутить чтобы масса камеры не на сервер висела.
Интересно почему? На управляющих поверхностях я еще понимаю, а вспомгательные - зачем?
Камера такой же основной инструмент полета как и рули - если так сильно колбасит глаза, очень тяжело управлять и сохранять концентрацию внимания. не говоря уже о тошноте от такой тряски 😉
Это больше от типа сервы зависит, чем от принципа. Есть и цифровики, сходящие с ума от ВЧ, а есть и честные аналоги (HS например) не чувствительные к наводкам.
Осенью цифры были только на элеронах, а все остальное аналоговые, я упарился бороться с помехами. На борту стояли только те кто лучше сопротивлялся и несмотря на экарнировку серв(они были обклеены фольгой с принудительным заземлением) все равно колбасило. И хайтек81 на тилте и на мультике тини МГ на пане в редукторе, не сильно но было. Цифры в этот раз за зиму подобрал такие чтобы гарантированно не влияло от передатчика. Поддергиваются только когда антенна вплотную у сервы.
рекомендую приляпать туда маленький фрикцион чтобы нивелировать люфт сервы, взять его можно от узла подтяжки магнитофона
либо попробовать внутрь сервы положить относительно густой смазки(но в мороз замерзнет)
У меня дешевые E-sky сервы за 300р стоят и не дергаеться ничего, правда у меня редуктор на резистор выведен а не передаточный как у вас. А какой у вас угол вращения по оси?
у обеих серв 90° или около того. ±45 вобщем
Редуктор до 180 расширяет. Не нашел в закромах большего передаточного чсла шестеренок. Да и редуктор сей весьма стремный - то зуб проскакивает, да и большую шестерню мотает под нагрузкой. Не нравится вобщем. Хочу с зубчатым ремешком сделать или еще каким пассиком, но найти хорошей компактной конструкции никак не могу
Все, проблему решил самостоятельно вспомнив отличия работы цифросервы и аналогосервы - цифра у нейтрали дает мощный “толчок” при отработке(частота выше на ШИМ), тем самый у нее равная и высокая скорость разгона и усилие на всем отклонении и у нейтрали в частности, тогда как у аналоговой сервы у нейтрали усилие и скорость меньше и точность хуже.
Выходит когда качаешь камеру в пределах люфта, серва толкает вал с массой обратно и та по инерции “ударяется” с обратной стороны об мощный “толчок” тем самым получается устойчивое дрожание.
В целом если ставить редуктор - проблема исчезает, так как в этом случае шестерни имеют свой люфт и пониженную передачу и качание не вызовет такого устойчивого дрожания.
Я проблему решил размещением позади сервы крюка(винт загнутый назад) и двух резинок для денег закинутых на рамку подвеса камеры. Равно натянув обе резинки, завязал их на крюке. Теперь люфт сервы выбирается натяжением резинок и при толкании камеры дрожание немедленно гасится резинками. Еще я серву прикрутил жестко без резинок к постаменту.
Вобщем если кто столкнется с подобной хренью - вот дешевый и простой солюшен.
Интересно. Нужно будет попробовать повторить.
Подтверждаю. Поставил резинки, выбравшие люфт и камера дрыгаться перестала.
У меня получилось так:
