Полезный девайс
Интегральных нет. Пропорциональные используем. Дифференциальные стараемся гасить.
UPD по тангажу: у Билла по каналу Темп2 калибровка AHI неверно выбирает диапазон и падение тут ни при чем. Пошел открывать тикет, это программный баг.
Ну все, платы заказал в Резоните, осталось ждать…
Устройство получилось трехрежимное:
1 - нормальный режим: крен-тангаж
2 - режим элевонов: когда стаб установлен на летающее крыло, и включен встроенный микшер FY-20
3 - автономный режим (натолкнул LeonVS): стаб через линк показывает горизонт, но в стабилизации не участвует. Полезно для 3Д-моделей. Не требует ничего, кроме 5В питания (РРМ с приемника не нужен).
На неделе будем испытывать прототип на Эльфе Sodefi.
Размер 18х25мм. В комплекте пока что планируется кабель к ET и переходник для RVOSD. Если нужно еще что-то цеплять, к примеру Attopilot - скидывайте сюда тип разъема, шаг выводов и цоколевку.
Ну все, платы заказал в Резоните, осталось ждать…
Устройство получилось трехрежимное:
1 - нормальный режим: крен-тангаж
2 - режим элевонов: когда стаб установлен на летающее крыло, и включен встроенный микшер FY-20
3 - автономный режим (натолкнул LeonVS): стаб через линк показывает горизонт, но в стабилизации не участвует. Полезно для 3Д-моделей. Не требует ничего, кроме 5В питания (РРМ с приемника не нужен).
На неделе будем испытывать прототип на Эльфе Sodefi.Размер 18х25мм. В комплекте пока что планируется кабель к ET и переходник для RVOSD. Если нужно еще что-то цеплять, к примеру Attopilot - скидывайте сюда тип разъема, шаг выводов и цоколевку.
Прошу прощения - ненадолго выпал из темы - отпуск, туризм, жена…😎
Можно и мне подписаться? Тоже хочется! Как заказать, оплатить? Можно в личку…
Спасибо!!!
Мысль хорошая, жаль только не полетать с горизонтом в режиме гироскопов, хотя если это не фан, то не особо оно и надо 😃
Эх, походу надо покупать что то более 8 каналов 😃)) Переключать режим ведь захочется в воздухе, тобишь подавай еще один канал, бяда в общем 😃))
Хотя можно пожалуй управление взять с канала управления фи20, который на постоянку выставить на режим стабилизации… А режимы будет задавать сам прибамбас, получаем обычный режим и режим стабилизации, в любом из режимов горизонт будет на экране 😃 В общем респект Сайбериану 😉
Ждем подробного отчёта!
Победил джиттер по тангажу, так и не дождавшись помощи. Билл гад старательно обходит тему с вопросом, хотя каждый день по 2 раза на форуме торчит. Видать, ФПВ экспандер не в таком радужном состоянии.
Видео при разной освещенности. Теперь можно не бояться летать “по приборам” даже при нулевой видимости. Маленько дергается, но это уже на дрожание рук реагирует в пределах младшего разряда АЦП.
Отлично 😃 Когда будет доступен к заказу 😉?
А какова масса устройства? Можно ли её минимизировать в серии?
Габариты вышеуказанного на фото устройства 30х22мм, вес всего залитого оловом - грамм 10 с проводами (сегодня повешаю точно в моделке)… Реальный будет 25х17мм и по весу гораздо меньше.
Про доступность буду сообчать… сам вот жду, слюни пускаю… на волкер, батарейку, “ибэй-камеру”, ТГ9, 60А рег… теперь вот еще на линк 😦 Одолжите машинку времени а?
Просто Ice Cool 😃 После искуственного горизонта единственной системой, которой будет нам не хватать это VOR-DME ну или хотя бы магнитный компас и можно летать вообще без камеры (и без самолета, гы )
Нда… магнитный компас был бы очень к стати к иглам…
Какие прогнозы по срокам “выхода в свет” девайса?
Ну что… вот видео первого в мире модельного самолета с установленным SY-link 😁
Безо всякой обработки, первый не совсем удачный вылет (антенну загнуло). Сайлинк и ФИ20 работают в автономном режиме (в управлении не участвуют).
Только что вернулись с полетов: летали на километр вверх, в дымке, объектив запотел, не видно нифига… летели действительно по приборам. Авиагоризонт спас положение.
Пока по-быстрому залил, не парясь с качеством. Веселенький клип с хай- и лоу-пассами и погонями за стритрейсерами будет позже.
. Веселенький клип с хай- и лоу-пассами и погонями за стритрейсерами будет позже.
Это типа вот так Олег😁? 
Еле угнался за ним …сел в 500метров от него …топлива не хватило:(!
ага Гриш! точ также, только рейсер омскый!
2Syberian - а что эта за самоль такой с интересной процедурой запуска, с отском от земли, гы-гы 😃 И еще вопрос, а как в инверте указатель будет выглядеть или в инверт стабилизотор не пустит? Я тут кстати полетал в инверте на Твине, теперь понимаю как же сложно управлять настоящим самолетом. Лететь то вроде не проблема, но перестаешь узнавать место полета совмем, все выглядит опять по другому.
И еще вопрос, а как в инверте указатель будет выглядеть
А никак - вертикальная палка.
Про отскок - так было задумано ага, типа проверка земли на упругость 😉
Вот такой клипец. Получилось вовсе не весело. Но летными испытаниями доволен б/п. Спасибо Федору громадное!
Олег, это тебе спасибо! без этой чудоприблуды полеты в такую погоду ващеб не состоялись!
😃 надо еще ночью затестить
Олег, видно небольшие рывки по тангажу. Если так дергается входной сигнал с приемника, это поправимо. Но если так дергает стабилизатор ( может, вибрации? )
то я бы поставил фильтр на выход небольшой. Может, медианный.
В режиме стабилизации такие рывки не есть хорошо 😦
Также видно что пропорциональность руления у стабилизатора отнюдь не пропорциональная, судя по отображению горизонта по крену. Экспоненциальность присутствует…
serj
Диапазон линейности по крену в ФУ20 ±45 град. Калибровка ЕТ ±90. Вот и врет индикация, никаких экспонент нет.
По тангажу мало разрешение АЦП в ЕТ. 10 бит недостаточно, и на весь экран получается около 20 дискретных скачков. Вот и прыгает. На самом деле ФУ20 рулит очень плавно.
А вообще, это не профессиональный авиагоризонт с вакуумным разгоном, чего вы от него ожидаете? Четко следить за линией горизонта при любых маневрах, как в реальном истребителе? Такого не будет.