А как они на Кориолиса реагируют- вообще непонятно, без компаса и ЖПС а то?
Не усложняйте… Кориолис, ЖПС… это уже величины второго порядка. Я делал, летает, не идеально, пошатывает, подрагивает, но это может быть связано с медленной отработкой контроллеров двигателей. Трикоптер держит. Летало, маневрировало… Попробуйте, у вас тоже получится.
Д и не ракета баллистическая, чтоб десятки минут по кругу летать. 😃
А что за ракеты, по кругу летающие? Да еще и баллистические. Обидно, да.
пока тут идут разговоры- автору темы если надо было бы -он бы по быстрому(как и хотел) мог бы изучить тему трикоптер со всеми ссылками, и начать свой проект, так что видно здесь явный пример оле…дства
Да нам и самим друг перед другом поумничать хочется… 😃 Тем более в теме появились разработчики… Про коррекцию по GPS имхо вполне реально. В моем АП в режиме удержания курса/высоты при условии отсутствии команд на их изменение в течение n-секунд и стабилизации полета по показания GPS автоматичеки коректируются нули элеронов/РВ (авто-триммирование) и нули пироголовы по накопленной интегральной составляющей ПИД регуляторов. Конечно при этом не учитываются боковой ветер и восходящие потоки, но в реале все работает вполне прилично. В приципе этот прием можно было бы использовать и для коррекции гироскопа (даже акссели не обязательны), но… Прийдется требовать от пилота периодического бросания ручек и дать возможность самолету выровнятся… Фигня, короче получается…
В моем АП в режиме удержания курса/высоты при условии отсутствии команд на их изменение в течение n-секунд и стабилизации полета по показания GPS автоматичеки коректируются нули элеронов/РВ (авто-триммирование) и нули пироголовы по накопленной интегральной составляющей ПИД регуляторов.
А зачем пироголовам необходимо постоянное триммирование? Что-то уходит в процессе полета? Или между полетами?
Прийдется требовать от пилота периодического бросания ручек и дать возможность самолету выровнятся…
Фишка только так и лечится. 😃
У меня нет вертикальной пары пирометров (уже думаю может и к лучшему… 😃), поэтому перед каждым полетом требуется калибровка для определения температурного градиента. Горизонт на практике совершенно не соответствует среднему арифметическому между мин и мах показаниями, и даже не соответствует некоторому постоянному коэффициенту пропорциональности (объяснить это при желании можно…) поэтому калибровка заканчивается ручной установкой нулевого горизонта. К сожалению этот горизонт в полете тоже оказывается не точным ( частично возможно из-за неидеальной симметричности модели… ведь в полете нам нужно не что бы крылья были строго параллельно горизонту, а что бы он ровно летел…) и требовалось дополнительная калибровка уже в воздухе…
Теперь все проще, подбросил, включил режим удержания курса/высоты и наслаждаешьсь, как самолет из широкой петли выходит на ровный курс.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"47062d1c3df9550077780b26":{"_id":"47062d1c3df9550077780b26","hid":28303,"name":"funtik26","nick":"funtik26","avatar_id":null,"css":""},"47ce0c933df955007777d11e":{"_id":"47ce0c933df955007777d11e","hid":32219,"name":"msv","nick":"msv","avatar_id":null,"css":""},"484a1c243df955007777a2b0":{"_id":"484a1c243df955007777a2b0","hid":35286,"name":"blade","nick":"blade","avatar_id":null,"css":""},"48f982623df955007777670c":{"_id":"48f982623df955007777670c","hid":39565,"name":"baychi","nick":"baychi","avatar_id":null,"css":""},"4ad5e0073df9550077769073":{"_id":"4ad5e0073df9550077769073","hid":54973,"name":"seagsm","nick":"seagsm","avatar_id":null,"css":""},"4bdded493df9550077761617":{"_id":"4bdded493df9550077761617","hid":65366,"name":"crand","nick":"crand","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5186","hid":90,"title":"Полёты по камере, телеметрия","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Бортовые видеокамеры, передатчики видео, видеоочки, обсуждение полётов по камере.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3153,"post_count":433329,"last_post":"6767410b6bffb2a54410c607","last_topic":"6744ee8cf9bb00ab8927b5cb","last_topic_hid":572569,"last_topic_title":"Комплект 433мгц с PWM выходами","last_ts":"2024-12-21T22:28:27.273Z","last_user":"620402769687bc008c385af6"}},"topic":{"_id":"4d3b64823df95500775e03f9","hid":219250,"title":"Система стабилизации гиро+акселерометр","views_count":8524,"last_post_counter":43,"cache":{"post_count":33,"first_post":"4d3b64823df95500775e065c","first_ts":"2011-01-22T23:13:06.000Z","first_user":"477900043df955007777ed79","last_post":"4d3eaa483df95500775e06b9","last_post_hid":43,"last_ts":"2011-01-25T10:47:36.000Z","last_user":"47ce0c933df955007777d11e"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5186"},"subscription":null,"pagination":{"total":33,"per_page":25,"chunk_offset":27},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
