LRS модуль Expert RC 433 MHz
Всем привет!
Вчера при экспериментах всплыл один не очень хороший момент… Эксперт сужает диапазон каналов, допустим на элеронах и РВ это не критично, а вот на канале газа уже доставляет неудобство… Юзаю реги с жестко высставлеными границами 1000 - 2000мс, а с эксперта идет 1073 - 1868мс, настройки пульта не помогают, похоже 1073 минимальная нижняя граница… Причем на приемнике 8XR все тип топ, такой диапазон доходит походу после преобразования SBUS.
Прошивка f8a, соединение X8R - SBUS - Expert.
Протестируйте кто юзает SBUS у вас так же или нет?
Цитата из инструкции baychi, получается по сути вы укладываетесь в диапазон -100% +100%
Исторически сложилось, что PWM импульсы передают положение стиков РУ и определяют ход сервомашинок, меняясь в пределах от 1000 до 2000 мкс. В большинстве стандартных РУ нейтрали стика и сервомашинки соответствует импульс длительностью 1500 мкс. За -100% хода стика РУ и поворота качалки стандартной машинки на -45-50 градусов, принята длительность 1100 мкс. За +100% и +45-50 градусов - 1900 мкс (+/- 400 мкс от нейтрали). Максимальное изменение импульсов (1000-2000 мкс) таким образом задает диапазон управления -120% - +120% или -60 до +60 градусов поворота качалки сервопривода.
Заметим, что максимальный диапазон представления импульсов в режиме 0 и 1 (стандартный Эксперт) составляет 988-2012 мкс, что эквивалентно -128% … +128% хода стиков РУ.
Futaba использует несколько иные длительности и диапазон. За нейтраль принят импульс длительностью 1520 мкс., за -100% - 1100 мкс, а +100% = 1940 мкс. При этом предельное изменение импульсов от Futaba составляет 880-2160 мкс или +/- 640 мкс относительно нейтрали в 1520 мкс. Следовательно минимальной длительности в 880 мкс соответствует - 160% хода стика (до 80 градусов отклонения качалки сервомашинки от нейтрали), а максимальной 2160 - +160% хода стика или +80 градусов. В протоколе s.bus и режиме передачи 2 (R5=2) кодируется именно такое представление длительностей. PPM сигнал Futaba 750 мкс (12 и более каналов), выдаваемый некоторыми передатчикам Futaba в режиме PPM12 имеет в 2 раза меньшие длительности импульсов.
Обратите внимание что контроль состояния FS в режиме ретранслятора, проверяет нахождения всех каналов в пределе 1000-1999 мкс при PPM подключении. И если хоть один канал будет вне этого диапазона, передатчик прекратит передачу (при R4 = 1). В режиме s.bus длительности каналов не проверяются, критерием FS служит соответствующий флаг в пакетах от источника.
добавил в фак
Сколько каналов поддерживает LRS ?
2G передатчик понимает до 12 каналов по PPM с центром 1500 и с центром 750, и до 12 каналов по s.bus, выдаёт в эфир тоже 12 каналов.
Tiny LRS передатчик понимает до 12 каналов по PPM с центром 1500 (такое возможно на ER9x), выдаёт в эфир 12 каналов.
Приёмник Tiny выводит 9 каналов на рулевые машинки (PWM) , и 10 по PPM (лимит в 10 сделан только для совместимости с разными OSD)
Приёмник 2G выводит 12 каналов на рулевые машинки (PWM), и 10 по PPM.
по s.bus- тут полная не разбериха но в общих чертах-
f8 не отслеживает конец кадра, могут быть глюки на определенных участках стиков, но работает с китайским СБАС
f10 отслеживает полностью и начало и конец+ длину, работает замечательно на родном сбас но на китайском не видит начала кадра и отваливается.
на сколько я понял - приёмники X8R выпущенные до февраля этого года все запускаются на f8, а после февраля и на f10
приедет мне, буду разбираться уже более детально
Дмитрий можно вам вопрос.
Я как обычный пользователь не совсем понимаю ваши термины, понятия итд.
Объясните мне по простому.
Мне надо просто купить у вас ЛРС Тини.
Подключить к ней обычный приемник Futaba R6208SB
Одним проводам по Sbus.
А на выходе получить 12 каналов на ваши приемники от 2G.
При этом это не 12 каналов Sbus куда требуются свои сервы.
А самые обычные 12 каналов куда я могу воткунуть 12 серв.
Вот собственно и все что мне требуется.
Возможно ли это на вашем оборудовании или нет, и мне стоит поискать что то другое?
Если это возможно то что мне надо будет еще сделать?
Прошивать приемники и передатчики или все будет работать из коробки?
И заодно сразу спрошу В комплекте с Тини идет приемник на 8 каналов, которые мне вообще никуда не нужен.
Возможно ли купить сразу передатчик Тини без 8 канального приемника, и пару 12 канальных приемников от 2G?
Заранее спасибо.
Tiny LRS передатчик понимает до 12 каналов по PPM с центром 1500 (такое возможно на ER9x), выдаёт в эфир 12 каналов.
Дмитрий, вот наш с вами не такой давний разговор:
Plohish, 17.02.2014 18:45:16:
Добрый день! Скажите пожалуйста, на сегодняшний день имею Тини LRS, Турнигу с модулем FrSky, из приёмника фриски сделан ретранслятор, снимаю с приёмника CPPM 8 каналов и подаю на LRS, если я куплю Таранис и у него будет 12 каналов CPPM я смогу их подавать на LRS и получать на приёмнике так же 12 каналов?
Expert_LRS, 16:32:58:
тини вывдит по ппм 10 каналов
Plohish, 16:33:50:
т.е. я смело могу подать ей на вход(передатчику) сигнал 12 каналов CPPM и с приёмника снимать 10 ?
Expert_LRS, 16:34:18:
да
Plohish, 18.02.2014 16:34:48:
ок, надо будет всё пробовать… а если с Тараниса будет идти 16 каналов СРРМ это не страшно?
Plohish, 16:34:59:
они просто будут отсекаться до 10?
Expert_LRS, 16:35:43:
да хоть 20 главно чтоб ппм был стандартный
Plohish, 16:35:53:
ясно, спасибо
как то не вяжется с тем что вы написали выше…
по моему все вяжется
по моему все вяжется
мне вы говорите что по CPPM тиня может принять только 10 каналов… остальные обрежет
выше пишите что может принять и 12 каналов и передать их в эфир…
где правда?
о пропала
Expert_LRS, 16:32:58:
тини вывдит по ппм 10 каналов
Expert_LRS, 16:32:58:
тини выв о дит по ппм 10 каналов
Извините если я вас не правильно понял и неумышленно навёл тень на плетень…
Ещё раз:
- на передатчик Тини можно подать по CPPM 12 каналов и выдать их в эфир?
- с приёмника Тини можно снять только 10 каналов по CPPM?
- если взять приёмник от 2G в этом случае можно снять 12 каналов по CPPM ? (если да, то какой прошивкой должен быть прошит этот 2G приёмник?)
1 да
2 да
3 нет любой
1 да
2 да
3 да любой
ок, тогда последний вопрос, если приёмник 2G способен выдать 12 каналов CPPM с любой прошивкой, даже с Тиневской, почему приёмник Тини не способен сделать то же самое?
Ведь чипы там одни и те же, выводы то же…
Дмитрий, а на мои вопросы ответите из поста 4033?
Дмитрий, а на мои вопросы ответите из поста 4033?
Вы напишите ему в Аську, быстро отвечает.
Дмитрий, а на мои вопросы ответите из поста 4033?
ответы на ваши вопросы в ответах мне, читайте…
хотя на последний самый главный вопрос Дмитрий не ответил
мы уже обсасывали эту тему 100 раз
в двух словах - 12каналов по ппм никто не переваривает
мы уже обсасывали эту тему 100 раз
в двух словах - 12каналов по ппм никто не переваривает
да какая разница, переваривает или не переваривает, зачем тогда приёмник 2G может выдавать 12 каналов?
вы объясните разницу, почему приёмник с одним и тем же чипом и одной и той же прошивкой в одном случае может дать 12 каналов в другом как вы говорите нет…
прям чудеса какие то…
по-моему вы что то не договариваете…
1 да
2 да
3 нет любой
что то я теперь уже совсем ничего не понимаю…
сначала вы ответили на пункт 3 - да любой, теперь нет любой…
так и будете нас за нос водить?
я так понимаю окончательный ответ такой: Тиня не может дать 12 каналов по CPPM?
я так понимаю окончательный ответ такой: Тиня не может дать 12 каналов по CPPM?
Дмитрий, вы можете как то обьяснить на пальцах смысл вот этой фразы - “Передатчик Tiny 12 канальный, поддерживает любой стандартный PPM cигнал. Приёмник по сути тоже 12 канальный, но выводится только 8(9) каналов. 10 11 и 12 каналы на Tiny выведены но не распаяны, зато распаяны на 2G приёмнике. Для получения всех 12 каналов Вы просто заливаете в 12 канальный приёмник от 2g прошивку от тини, разумеется все сервисные функции 2G будут выключены.”
Или перефразируя вопрос имеет ли смысл пытаться засунуть в Tiny PPM с 16 канального кодера с тем чтобы потом получить эти 12 каналов на приемнике, ну или использовать Tiny в качестве ВЧ модуля на Таранисе который выдает 16 каналов, приемник 2G выдаст 12 каналов ШИМ или это бесполезно?
в двух словах - 12каналов по ппм никто не переваривает
Или вы имеете ввиду, что никто не переваривает кроме перпрошитой вами туринги с двумя приемниками, которые можно подключить к тини , в качестве ретранслятора?
если приёмник 2G способен выдать 12 каналов CPPM с любой прошивкой
Приемник 2G не способен выдавать 12 каналов СРРМ
Приёмник 2G выводит 12 каналов на рулевые машинки (PWM), и 10 по PPM.
О чем Дмитрий и говорил изначально
спасибо Серёг, вроде выяснили уже, с горем пополам…
непонятно почему Дмитрий изначально это не мог сказать по нормальному…
Знач я запутался 😃 хотел помочь
Кстати, а есть где-то необходимость 12 каналов PPM? Просто из любопытства
Знач я запутался 😃 хотел помочь
Кстати, а есть где-то необходимость 12 каналов PPM? Просто из любопытства
да, мой автопилот принимает именно 12 каналов, хошь по CPPM, хошь по S.bus
PitLab
но дело даже не в этом, ведь по сути, например на автопилот уходит 8 каналов, а остальные 4 можно задействовать на пинтилт, управление подсветкой, ещё чем то…
Серёг, а я так понимаю что если приёмник 2G с прошивкой от Тиньки может выдавать 10 CPPM каналов, то и родной Тинькин приёмник должен делать это, ничего не должно мешать?
мне не жалко 12 каналов вывести
код вывода машинок на обоих LRS одинаковый.
10 11 12 каналы на Tiny просто не выведены физически, можно подпаяться прямо к ножкам меги и снять их от туда- но на свой страх и риск
даже если пит увидит 12каналов вы все равно их вывести не сможете, там всего 5 выходов PWM