Инерциалочку свою щас как в небо запущу

Diman_Y
Frr:

Списал из википедиии EKF, ожило. Положил тут клипчик “EKF test.flv”.

Frr, а что Вы за симулятор используете? Это Вы просто шкурку самолета вместо кубика вставили, или какая-то специальная 3D прога?

Frr
blade:

А про “пару векторов для коррекции” (например-магнитный и курсовой/высотный по ЖПС) я тут и пытаюсь автору мысль довести

😃
Два уже есть:
#3: наблюдение(т.е. z) - то, что дают гира, аксель и магнитометр;
#12: показания подправляются по акселю и магнитометру каждые 0.02сек.

Diman_Y:

Frr, а что Вы за симулятор используете? Это Вы просто шкурку самолета вместо кубика вставили, или какая-то специальная 3D прога?

Прога самодельная, а шкурку самолета где-то качнул.