Проект Мегапират на самик!
Ради датчиков - нет, слишком дорого. разве что алинон, и то дорого.
Сейчас силами энтуазистов и потреотов делается “наша” родная плата икса, с бл-дж и шл. Жду вот…
про мпу я свое мнение писал на предыдущей странице.
Ура. У меня ЗАРАБОТАЛО.
Плата Дискавери + Шилда (компас, баро, гиро, аксель, мапять).
Есть проблема с ОСД. Кокое то эхо прёт. Хотя сделан полный КЛОн с кЕтайской.
Олег - куда подать бортовое напряжение - шоб видеть напряжение на ОСД ???
Ради датчиков - нет, слишком дорого. разве что алинон, и то дорого. Сейчас силами энтуазистов и потреотов делается “наша” родная плата икса, с бл-дж и шл. Жду вот…
Можно подробней? Или к кому обратиться?
Я так понял, датчики дешевле, чем у кетайцев не найдутся:
aliexpress.com/…/562055389-100-New-10DOF-ITG3200-I…
ха, алинон склонили! рассыпухой и то дороже… надо сравнить расположение датчиков.
Виктор, скриншот давай, что там у тебя фонит и глючит…
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1473207 По поводу ОСД думаю почти тоже самое (Если учесть, что в дневничке у Сибериана написано можно сгоревшее. Имеется ввиду схема получения кадра\строки), но судить конечно ему. Просто может кому поможет, что бы не заказывать спец Е-ОСД… Если подойдет схема, там же есть схема с LM1881 на ней имхо еще проще, стоит около 15руб…
Попозжа, немножко отдыхаю под автомобилем. У нас несколько жарковато 30-33 в тени. А климат в машиГе шалит. Трахаюсь с блЯдскими клипсами иППонскими. Какая гнида их придумала, снять не реально - тока ломать. а они стоят по 3 (ТРи) доллара за штучку. БЛЕАТЬ. уже баксов на 60 попал. Пол машины собрано на клипсах и защелках. ПИНДЕЦ.
А вообще нужно бвло продуть и промыть радиаторы. Но для этого, пришлось демонтировать кучу деталей. Уже пол мотора видно снаружи и вся морда лежит поДетально во дворе.
Поздравляю, видишь, ничего страшного!
Действительно - контрол ц, контрол в.
меня 25мкс
тыж хвалился 85 мкс.
25 мкс цикл настоящего фильтра калмана на ф4 быть не может. И у содранного вами роботиксного простейшего алгоритма тоже не может.
На днях ветку создам в теме фпв. Гарантирую - ты офигеешь.
ну-ка кыш троллить в свою НЕсозданную тему!
Уже месяц прошел, а он все “создает”…
Как проверить “настоящесть” фильтра калмана? Очень просто - в серьёзном фильтре, в состоянии покоя показания по всем углам колеблются в пределах 0.001 градуса на обычных гирах и акселях.
ну-ка кыш троллить в свою НЕсозданную тему!
Ждешь с нетерпением? Потерпи чуток. До моего отпуска. Офигеть должен вообщето не ты.
Syberian, AlexSneg, если не сложно, опишите в двух словах механизм вывода из массива пикселов на ногу проца.
Как зарядить дма и всяческие прерывания - это понятно. Как массив байт вы разворачиваете в биты 0-1 на ноге? В меге я делаю руками сдвиги и выводы в порт, а вы на арме как это делаете? Дма ж минимум по 1 байту дает на порт, меньше не может, или я что-то пропустил? Неужели на каждый пиксел по байту отдаете?
Почему не сделали выше разрешение на экране? Проц же формально позволяет, ногой можно дергать на 60МГц и выше, не то что мои 5.5 МГц (3 клока на бит на 16 МГц).
В исходники не отправляйте, пожалуйста 😃 Чужих исходников уже года 3 не смотрел, да и на словах понятнее будет.
хы хы канкурент лезет 😁
Опишу, как просил, в 2 словах: SPI Master (у меня), у Снега - Slave. Подходы в корне разные.
Разрешение такое, потому что прескалер фиксированный. А исходников никто и не покажет 😛
Сталобыть, SPI разворачивает. Спасибо, Олег.
Разрешение такое, потому что прескалер фиксированный.
В принципе мой метод позволяет, я SPI тактирую от таймера. Я ему могу любую частоту поставить. Но у меня самая главная проблема - подбор частот окна и битов и переходов строк. Я неделю убил только на подбор. При необходимости убью еще неделю, но это будет не сейчас. И у меня и у Олега разрешение в большей степени программно-ленное ограничение, а не аппаратное.
Syberian, AlexSneg, если не сложно, опишите в двух словах
Да, как Олег и сказал, у нас подходы кардинально разные. Но и так и так работает. У Олега софт каждую строку перезаряжает, а я только в начале кадра. Здесь вопрос филосовский больше.
тыж хвалился 85 мкс.
Это с пачкой вложенных прерываний, от USB, video, и прочей мутотени. Чистого времени там 25-30мкс.
роботиксного
Что за алгоритм, можно ссылку? Посмотрю на досуге.
Как проверить “настоящесть” фильтра калмана?
Мне не нужно настоящесть в твоем понимании. Мне нужна достаточность в зоне текущего практического применения. Для меня показаний покоя в пределах до 0.5 градуса, что сейчас имеется, вполне достаточно, думаю что и Олегу этого за глаза хватает.
Кто еще копает старый добрый арду на меге и хочет курс компасса юзать как дополнительную переменную для навигации 😃
Адаптированный код Олега для арду 😃
short TCC(float bx, float by, float bz, float phi, float theta)
{ float variation, Xh, Yh, angle;
Xh = bx * cos(theta) + by * sin(phi) * sin(theta) + bz * cos(phi) * sin(theta);
Yh = by * cos(phi) - bz * sin(phi);
angle = 572.9578f*(atan2(-Yh, Xh) / 10/*+ declination*/);
if (angle > 0) angle = 360 - angle;
angle = abs(angle);
return angle;
}
Использование:
TCC(compass.mag_x,-compass.mag_y,-compass.mag_z, dcm.roll , -dcm.pitch);
ха, алинон склонили! рассыпухой и то дороже…
Не совсем 😃 Адреса и расположение гиры и акселя как у FFIMU, ну и еще сюрпрайз по компасу x и y перепутаны местами 😃 В общем усе програмно решается, вот только задалбывает иногда менять библиотеки вливая паршивку то в вортекс то в аурдино 😃
Ващпе то можно решить паяльником ОДИН раз, но к паяльнику нужны прямые руки и глаза со встроенным микроскопом. 😃
ну все, CSG уже вычитал мой блог…
оглянуться не успель.
www.csgshop.com/product.php?id_product=94
только вычитал малость неправильно. ни разу не слышал о барометре ВМР180… оказывается, есть и такие 😃
===
ладно, гугол говорит, что они совместимы
😉
Сижу туплю, у меня глюк или так и должно быть, в общем все откалибровано, все кажет как должно быть, компас не плывет, все довольны 😃 Колбасишь платку проверяя работу алгоритмов по дикому, после чего у компаса начинает сносить крышу… Текет, врет и тд тп, ночьку отлежиться и опять все тип топ… Так и должно быть или у меня с компасом чего то не того?
но к паяльнику нужны прямые руки и глаза со встроенным микроскопом.
Вот как раз этого то и не достает для полного счастия 😉
А что SWID ключ ? Нужен ли он для проекта который в блоге описан. Платы уже заказал у китайцев…жаль так бы одним куском можно было. LeonVS если не трудно, можно подробнее про изменения необходимые для использования китайского клона алл_ин_он, адреса как я понял можно перепаять, а вот у компаса Х, У только программно, так? Спасибо. Хотелось бы использовать плату с проектом Олега, а так как исходников не будет, надо подбирать железо. Хотелось бы сразу знать заказывать другое или можно доколхозить китайский аналог. (Дискавери уже послали, а от платы вродь еще можно отказаться.)
Для проекта Олега платка датчиков нужна по стандарту “ALLINONE”. Переколхозить можно все, но я за пайку этих крох не берусь… Увы не хватает мне “…глаза со встроенным микроскопом.” 😃
а вот у компаса Х, У только программно, так?
Ну почему же, можно повернуть его на 90 градусов во круг оси на платке 😃
ну все, CSG уже вычитал мой блог… оглянуться не успель.
Хорошая железко. Спору нет. То что нужно пелотостроителям.
только непонял, 4 датчега и барометр. четвертый это кто?
и как шить его?
юсбы вроде нету.
Под новый дринкеропроект подошла железка бы.
Что за алгоритм, можно ссылку? Посмотрю на досуге.
В этой ветке была ссылко
Ну почему же, можно повернуть его на 90 градусов во круг оси на платке
Это надо полностью плату перекраивать, полностью…хех… проще будет вырвать его, и заказать отдельную плату компаса, и посадить на шину, жаль у меня сдох компас такой… А без компаса не запустится? а то у меня есть пара аксель+гиро на платке?
Хорошая железко. Спору нет. То что нужно пелотостроителям.
Думаю она уже с булоадером, хотя вопрос, может для этого и надо СВИД ключ, вопрос опять же к Олегу.