Проект Мегапират на самик!
Что-то тишина в эфире (среди самолеток)…
Или все замерзли или что?
вообщем для затравки - в борьбе за спокойствие своего народа (работа, мать ее…) и растущим раздражением от погоды, сломал я ВМГ у своего Фалкона:)
Вначале подломил лопасть винта, поменял - поставил лопатки Робби… На средних оборотах разорвало лопатки к черту!!!😦 Заодно и двиг вырвало вместе с моторамой… короче из двигателя повырывало провода - не жилец…
Поставил другую ВМГ и стал ждать погоды… (это типо отчет за две недели бездействия;))…
Сегодня перестал лить дождь, туман немного рассеился - я за самик и в поле!
- Наконец-то добился приемлемой картинки на видео - помех больше нет!!!
- Самик теперь и в Альтхолде летает стабильно!
- немного понырял в облака (благо облачность низкая до жуддости😵 - теперь думаю как дворники на камеру поставить😆😆😆.
Вот видюшка - ВИДЕО ТЕХНИЧЕСКОЕ без обработки … Длинное и нудное…
Где-то с 8-9- минуты нырки в облака и под конец возврат самика и посадка вслепую (когда из облаков вынырнул и самик немного к дому подвел - садил визуально…).
Как-то так…
ПС про то, что все проверяемые режимы работают отлично уже и не пишу - итак понятно…;)B)
Сегодня приехал датчик тока на ±30 А с dealextreme.
Прикрутил, настроил, странные впечатления.
С одной стороны емкость аккума намерил точно, емкость 2200, показал 2100.
С другой стороны цифры плавают в первом знаке, то есть 4-5-6 Ампер и т.д. в момент постоянного газа. Это нормально? Может регуль действительно так жрет?
Еще вопрос правильно ли я подключил его в положительную область, то есть 0A - 1.61В, под нагрузкой около 2 Вольт?
Или стоит наоборот, чтоб напряжение уменьшалось под нагрузкой? По логике все равно, но вдруг …
Кстати плату переделывать не пришлось, оказалось dundel1 уже вывел там 3.3В вместо 5.
И по традиции вопрос: Олег, что с RadioIN на OSD? Или пока проект приостановлен? Или RadioIN вообще не будет на OSD?
Ну наконец-то!!!
а то я уже подумал, что все вымерли… или проект остановился…
Раз нет - в эти выхи попробую затестить еще что …
Это нормально?
вполне.
правильно ли я подключил его в положительную область
без разницы, в настройках есть кнопка смены полярности показаний тока ±pol
что с RadioIN на OSD?
Вывод на осд сделаю, но только после большого апдейта, который готовлю в настоящее время.
все вымерли… или проект остановился
не дождетесь 😉
после большого апдейта, который готовлю в настоящее время.
А чо за мегарелиз? Что-то новое появится?
Наверно вертолетная версия будет 😉
А чо за мегарелиз? Что-то новое появится?
Управление летающей тарелкой в пресетах и огибание рельефа без сонара. (Это я облизываюсь:))
Пока “наблюдателем” на скамейке запасных сижу, весь расчесался. На крыле полетал - не особо интересно, сделал гибрид - к ЛК добавил хвост самолетный. Пропало шатание по курсу, по тангажу тоже здорово. Но мотора не хватает на активные маневры, вяло летает. Даже в такой конфигурации мегапират справляется отлично, летает очень по-самолетному. А в ручном режиме летать не удается - высоты не хватает для борьбы за выживание самолета.
Таки вернулся пока на ЛК. Нормального за неделю ничего не успел сделать, так что проще оказалось снять крыло с гибрида, на котором полетал на прошлой неделе (в качестве временного варианта):
Как продолжение временного варианта крыло отнял у гибрида и полетал (а то неделя вроде как зря прошла:))
Погода у нас сегодня (как и на неделе) если не дождь, то туман, не особо располагает к полетам, поэтому сегодня без ТВ, телеметрии, только стабилизация и возврат домой (пришлось несколько раз воспользоваться).
ЛК без БАНО (что уж БАНО, хоть бы какая подсветка была бы) - в молоке тумана теряется довольно быстро, потом теряется звук. МРХ здорово помогает в таких условиях. Растворилось ЛК в молоке - щелк RTH и жду…
Вот и крылышко летит домой…
=====================
Чуть не забыл:
- замиксовал канал руддера на элевоны, как учил Олег - стало и крыло держать курс, а также можно “корректировать” курс, не трогая правый стик…
Микс газа в РВ не дал ожидаемого эффекта, но времени на эксперименты не было, надо на это обратить внимание в более летабельных условиях.
А вообще мне очень нравится в МРХ матрица для миксов каналов, удобно пользоваться. Что угодно на что угодно - это здорово:)
А вообще мне очень нравится в МРХ матрица для миксов каналов, удобно пользоваться
Лучше (на мой взгляд) может быть только как в Exсel-e - возможность записывать в ячейки миксов формулы. Но может это и лишнее, так, мечты-с:)
А из самолетчиков больше не летает никто? Сезонное обслуживание? Ведь еще неделя прошла;)
Межсезонье 😃 Некомфортно, ясен пень. Только на квадриках вон летают…
в ячейки миксов формулы
Да чего уж там, сразу SQL-запросы забабахать 😁
Микс газа в РВ не дал ожидаемого эффекта, но времени на эксперименты не было, надо на это обратить внимание в более летабельных условиях.
Андрей, попробуй больше добавить - мне помогло! Я вначале 3% поставил - не помогало, на 5% - все как дохтер прописал: самик теперь при даче газа просто разгоняется (правда немного вверх всеже прет но добавлять еще больше пока не буду - мне так больше нравится : чуть что просто газанул и ушел с набором…).
А таблица миксов - действительно отличная!!!
А из самолетчиков больше не летает никто? Сезонное обслуживание? Ведь еще неделя прошла
У меня не вышло - дом, работа…
но надежд не теряю!
Самик всегда в боевой готовности - схватил и на поле… Вот время еще бы с погодой…
на 5% - все как дохтер прописал
Спасибо, Александр, у меня уже 5%, больше не стал добавлять пока. В тумане неудобно регулировки делать. У меня колбасит по тангажу при разгоне против ветра, может и на спуске колбаснуть - это больше беспокоит. В ручном режиме не страшно - если увидел, то газ сброшу. А вот при возврате непонятно почему не колбасило, вроде ничего этому не мешало. Заколбасит - скорее по датчику удара задизармится, да камеру сбросит, например… Если при возврате в тумане, как вчера, то не вернется (вчера работал отлично, не проявилось). У тебя на крыле какой коэффициент стоит D? У меня 0.19, может многовато. На большом самолете было самый раз, на ЛК похоже уменьшать надо.
=======================
Товарищ мой самолет бросал - по 5G задизармился, неплохой бросок… Так и развалиться на взлете недолго. А при колбасне нагрузка посерьезнее будет.
точно уже не помню D… Вечером посмотрю - отпишусь… У меня колбасило сильно на скорости по тангажу - убрал немного расходы и D - теперь все пучком: разгонял самик до 100 км (по телеметрии…) - колбасни нет, а раньше при 70 -ти как паралитик…
теперь на работе и самика под рукой нет - вечером выложу…
какой коэффициент стоит D? У меня 0.19, может многовато.
уменьшайте в матрице pitch раза в два, D можно не трогать, нормальное.
У ST новый проц stm32f3, есть fpu, памяти меньше чем у stm32f4 и частота меньше.
И платка stm32f3discovery с датчиками на 9 осей, гира аксель, маг. Стоит 560руб у нас.
Для MPX подойдет ?
Не пойдет. Проц не подходит по раскладке периферии и частоте.
Все же урвал у погоды вчера часик.
Полетал классно, есть видео и как обычно вопросы.
Перед полетом механически уменьшил расход руддера, такое ощущение что летать в авторежимах стал намного лучше.
Руддером в ручных режимах не пользуюсь так как сильно закладывает самолет на бок, походу надо микс с элеронами.
Вопрос - как и где он рулит руддером сам? В авторежимах как я помню полностью отключен.
www.youtube.com/watch?v=vw0Z-tlI-U8&feature=plcp
По видео:
Вокруг путевой точки есть зона в виде цилиндра радиусом 50м и высотой 1м, задевание которой означает достижение точки.
- вообще не стыкуется с видео.
01:50 - Включил полет по точкам.
02:12 - Максимально приблизился к первой точке, но пока высоковато, надо спускаться на 25 метров ниже
02:32 - Улетев на ровно на сотню метров от точки решает что она достигнута ))) Выше задуманной высоты на 15 метров.
04:00 - Опять решил что попал в точку только отлетев от нее на 100 метров, притом вроде ровно 100.
04:27 - Решил что попал в точку только отлетев от нее на 130 метров, получается что не ровно 100.
P.S. Что странно - в этот раз ниразу не срывалась синхра.
Отличия текущего конфига:
1.Морозец минус 2
2.Приемник с антенной на крыше, а ноутбук с писалкой в машине. Раньше было все на крыше.
Нипанятна…
Приемник с антенной на крыше, а ноутбук с писалкой в машине. Раньше было все на крыше. Нипанятна…
А что нипанятно?
Тут наоборот все панятно - или бук или писалка гадит… Разнес и срывы прекратились…
Возми и проверь - отнеси самик подальше от приемника и подноси бук к приемнику - заметишь…
Полет классный, тока вот еще бы вид карты включал периодически (особенно по достижению точки.) - было бы еще информативней…
Молодец!
А я пока в полукопии ушел - погода дерьмо и времени на полет нету (пока домой приду - уже темно), вот и строю потихоньку и погоду жду…
Но самик с МПХ заряжен, настроен и в полной готовности к полету - ждем-с…
А что нипанятно?
Тут наоборот все панятно - или бук или писалка гадит… Разнес и срывы прекратились…
Я к тому что перепроверять надо, рад - если все так просто )
тока вот еще бы вид карты включал периодически (особенно по достижению точки.)
Блииин, а я то думаю чо я забыл попробовать в полете)))))
Дома спецом настроил тумблер, проверил, и забыл ))))
как и где он рулит руддером сам?
в стабе и альтхолде
вообще не стыкуется с видео
Достижение точки происходит в несколько этапов.
- происходит приближение по горизонтали, с одновременным снижением/подъемом по высоте.
- если координаты внутри радиуса 50м до точки, но высота еще не достигнута, задается снижение/подъем по спирали.
Поскольку радиус спирали определяется параметром circle radius, который по умолчанию 100м, самолет потащился на радиус спиралить, попутно снижаясь - там и произошло “касание” по высоте в твоем случае.
2а) если высота достигнута, но координаты еще нет, самоль летит на точку, удерживая высоту
Разница высот не 1, а ±10 метров, тут я оговорился.
- происходит приближение по горизонтали, с одновременным снижением/подъемом по высоте.
01:56-02:12 От начала до конца маршрута до точки никакого снижения не замечено, еще поднялся даже.
03:10-03:40 Тоже не пытается спускаться, или у него не получается?
- если координаты внутри радиуса 50м до точки, но высота еще не достигнута, задается снижение/подъем по спирали.
Поскольку радиус спирали определяется параметром circle radius, который по умолчанию 100м, самолет потащился на радиус спиралить, попутно снижаясь - там и произошло “касание” по высоте в твоем случае.
02:33 - высота явно не в 10 метрах, как минимум 13 (он сам же справа пишет).
Я то думал что попадание в окно ±50 по расстоянию должно одновременно совпасть с попаданием в окно ±10 по высоте как ты и описывал, а тут получается что сначала приблизился по расстоянию, а высоту можешь достигнуть и на удалении в 300 метров?
P.S. Радиус у меня 50 метров или около того.
Еще, 06:49 - он чо сказать хотел? Вроде что-то обрезалось?
в стабе и альтхолде
Он пытается удержать курс по компасу? А можно поподробней?
Например про крен и тангаж понятно - я указываю стиком отклонение от горизонта, отпустил стик - самолет встал в 0. А тут как?