Проект Мегапират на самик!

alex-ber

Черт его знает… Устал я думать…
подтыркнулся проводками (камеру) к Иглам, ничего не настраивал - как есть так есть:

Так что дело не в камере…
ПЕЧАЛЬНО…:unsure:

LaPart
alex-ber:

ничего не настраивал - как есть так есть:

картинка через Игл задушенная и ОСД становится относительно ярче. А еще гляди-ка - Игл даже отвертку задом наперед повернул, ну лишь бы не как в МРХ:)
------------------------------
А вообще, думаю, с переходом на LM дело поправится.

alex-ber
LaPart:

А вообще, думаю, с переходом на LM дело поправится.

Только на это и надеюсь… А еще на Олега - уже почти пол отпуска прошло, на дворе наконец-то наступила весна! У нас сегодня +10… А я в подвале с проводочками-камерками мучаюсь…

alex-ber

Олег.
Я так понял что ничего пока не получится?
Завтра переделаю на старую камеру (в воскресенье планируем официальное открытие сезона - надо полетать хоть так…).
В проше на 6мс - при включении все-же это глюк а не настройка (сегодня спецом прошился на 6мс - пробовал с тремя разными камерами - во всех вариантах идут вертикальные полосы вместо телеметрии, пока не войдешь в настройки ОСД и не нажмешь кнопку “Врите”, дальше все нормально…).
Прошивка 10 мс стартует сразу, но уже трясет немного по горизонту…(даже не трясет а растягивает - вертикальные состовляющие символов распологаются лесенкой со сдвигом вправо…).
Пока как-то так…
Жалко конечно - камера мне все больше и больше нравится (хотя тоже не без своих косяков…).

alex-ber

Полетали сегодня…
Летал на старой камере и старой проше…
Короче - АП сработал хорошо (одновременно в небе было три (!) Фалкона и только мой приземлялся штатно (ветер 15 мс по АП)… Видео не писал - все то-же дрожание…
Но АП работал -+1000 процентов - и возврат, и авто (у всех был шок когда передатчик на землю положишь а самик летит себе куда говоришь…).
А вот с ОСД пока т ак и не разобрался…

alex-ber

Что-то темка заглохла…
Что нового в полях, наработках?

Syberian

Новое

По твоей проблеме с осд результатов никаких, ставь 1881 и все нормализуется.

LaPart
Syberian:

ставь 1881 и все нормализуется

поставил диод в заключение переделки транзисторной платы в вариант на LM1881.
Минимальные подергивания ОСД остались в виде “выдергивания” одной телевизионной строки в текстовой строке индикации напряжения батареи.
При выдергивании строчки ухудшается читаемость времени полета.
Интересно, что выдергивание происходит только тогда, когда в напряжении присутствует 1, т.е. напряжение больше 10В (у меня 3S),включена тень и включено отображение напряжения…
Когда напряжение просаживается ниже 10В (9.9, 9.8 и т.д.) выдернутая строчка появляется, начинает нормально читаться время и ОСД ессно сдвигается на одну строчку вниз, больше ничего не дергается.
При отключении отображения батареи подергиваний нет.
При включенном отображении батареи и при отключении тени тоже все нормально.

Есть пропуски телеметрии при приеме следилкой (красный светодиод следилки подмигивает), скорость обмена в наземке индицируется от 200 до 4300bps.
Такие наблюдения.

BindEm

И я “задрожал”. В конфигурации 5.8 + Pixim Seawolf. Изначально всё было прекрасно (часами игрался с настройкой), несколько тестовых полётов. Сегодня после жёсткой посадки, почти крэша (не знаю как это связано) вечером начались “танцы”. Причём масштаб проблемы не поймёшь пока не увидишь 😵

alex-ber
LaPart:

поставил диод в заключение переделки транзисторной платы в вариант на LM1881.
Минимальные подергивания ОСД остались в виде “выдергивания” одной телевизионной строки в текстовой строке индикации напряжения батареи.
При выдергивании строчки ухудшается читаемость времени полета.
Интересно, что выдергивание происходит только тогда, когда в напряжении присутствует 1, т.е. напряжение больше 10В (у меня 3S),включена тень и включено отображение напряжения…
Когда напряжение просаживается ниже 10В (9.9, 9.8 и т.д.) выдернутая строчка появляется, начинает нормально читаться время и ОСД ессно сдвигается на одну строчку вниз, больше ничего не дергается.
При отключении отображения батареи подергиваний нет.
При включенном отображении батареи и при отключении тени тоже все нормально.

Есть пропуски телеметрии при приеме следилкой (красный светодиод следилки подмигивает), скорость обмена в наземке индицируется от 200 до 4300bps.
Такие наблюдения.

А камера какая?
Т.Е. и переход на ЛМ-ку может не решить проблем?
Игорь, Олег…
Вопрос - а применение допустим МинимумОСД (отдельного ОСД) возможно? (смотрел сейчас эту платку на других сайтах - там используется микруха МАХ7456 и на плате есть помимо всего вывод HSINC… Нам не подойдет???).

BindEm:

И я “задрожал”. В конфигурации 5.8 + Pixim Seawolf. Изначально всё было прекрасно (часами игрался с настройкой), несколько тестовых полётов. Сегодня после жёсткой посадки, почти крэша (не знаю как это связано) вечером начались “танцы”. Причём масштаб проблемы не поймёшь пока не увидишь 😵

О!!!😮

BindEm:

Причём масштаб проблемы не поймёшь пока не увидишь

Как бы увидеть - сравнить…😃
У меня тоже когда-то был краш, может тут собака покопалась…😵

Syberian
BindEm:

Причём масштаб проблемы не поймёшь пока не увидишь

А можно посмотреть?

alex-ber:

а применение допустим МинимумОСД (отдельного ОСД) возможно? (смотрел сейчас эту платку на других сайтах - там используется микруха МАХ7456 и на плате есть помимо всего вывод HSINC… Нам не подойдет???).

Это будет уж совсем мне позорище - в АП, который специально затачивался как совмещенный с ОСД, пихать внешний осд. Буду свой доводить. Тем более, протоколы полностью разные.

Алекс, у меня вот еще какое предложение. Если у тебя есть лабораторный источник питания, запитай АП по цепи 5В, не подключая BAT1 (через разъем телеметрии, например) , будет прыгать или нет.

alex-ber
Syberian:

Алекс, у меня вот еще какое предложение. Если у тебя есть лабораторный источник питания, запитай АП по цепи 5В, не подключая BAT1 (через разъем телеметрии, например) , будет прыгать или нет.

Хорошо Олег, сегодня попробую…

BindEm

Вчера как назло не записал. Расстроился, бросил, пошёл спать.
Сегодня утром проблема, скажем так, исчезла. Опять подключил батарейки чтобы записать тряску. Ходит чуть-чуть только, абсолютно не критично.
Но вчера гойцало, как на первых трёх секундах этого видео. Вчера любовался минуты 2-3 не пропадало, переподключал несколько раз питание.

alex-ber
alex-ber:

Хорошо Олег, сегодня попробую…

Попробовал, не помогло - трясет так-же…

Syberian

2.0.3741
Переписал обработку строчной и кадровой синхры. Надеюсь, это поможет при дрожании и пропусках строки. Проверьте.

Поскольку Dropbox сменил адреса загрузки, пришлось их переписать и в наземке, иначе при обновлении прошивы вылезает Download error.
наземка #73

BindEm

Я прошился но за результат не ручаюсь т.к. скорее всего от приземления у меня опять сдохла гира. Симптомы следующие:

  • при активации двигателя подвисает на 4-5 секунд;
  • просто лежал и подвис ни на что не реагировал в течение секунд 30, потом проснулся и сразу взвёлся в ARMED;
  • после того как только подключишь наблюдается торможение отображения положения модели в пространствев контрольной панели;
  • модел лежит неподвижно, а индикатор в панели дёргается.

Последние 2 пункта заснял на видео: s3-eu-west-1.amazonaws.com/…/MVI_4413.MOV

Syberian

2.0.3757

  • Добавил “антидребезг” в детектор. Как выяснилось, что ЛМка, что транзистор иногда дают ложный синхро прямо посреди строки.
  • Добавил надпись на ОСД, чтобы не думали, что он завис при арминге.
BindEm
Syberian:

2.0.3757

  • Добавил надпись на ОСД, чтобы не думали, что он завис при арминге.

Специально для таких как я, кто плохо читает инструкцию и очень торопится.

Завтра облёт. Попробую обеспечить видео. Опять весь вечер в прошивках/настройках - не дрожит. Если нужны подробности сетапа - пишите.

alex-ber
Syberian:

2.0.3757

  • Добавил “антидребезг” в детектор. Как выяснилось, что ЛМка, что транзистор иногда дают ложный синхро прямо посреди строки.
  • Добавил надпись на ОСД, чтобы не думали, что он завис при арминге.

От СПАСИБО!!!
Но протестить тока завтра с утра смогу… Пока сынишке комп востанавливаю…

AlexSneg
Syberian:

Как выяснилось, что ЛМка, что транзистор иногда дают ложный синхро прямо посреди строки.

А природа этого глюка установлена? Интересно, почему такое может происходить. У себя я такого пока не замечал. Тоже хотел перейти на ЛМ, а теперь вот репу чешу, а надо ли.

Syberian

Природа в том, что производители забивают на стандарты видеосигнала. Хотят - разделительный кондер пихают, хотят - видеосигнал 0.75в вместо 1в выводят, а могут и вообще 1.5В вытащить даже с нагрузкой. Нуачо, на приемной стороне стоит АРУ, оно сигнал подгонит и биас лишний уберет.
LM1881, как и детектор на транзисторе, по сути считают синхру по уровню 0.3В. Если видеосигнал слабый, ниже 0.3В окажется уже само изображение, и на особо контрастных его участках будут ложные срабатывания.
Теперь по срывам, вернее, почему и когда у “конкурентофф” такого не происходит.

  1. используют знакогенератор типа MAX - в нем хорошая схема нормализации перед детектором, и восстановление синхроимпульсов есть. Но по причине уныния его знакогенератора, я такое не пользую.
  2. программно выводят через порт AVR или PIC. В течение всей строки проц занят на 100% выводом строки, и поэтому ему не до того, есть ложная синхра посреди строки или нет.
    Лично тебе с мозголетом тоже мало что грозит, если ты выцепляешь самую первую синхру и по ней формируешь всю пачку кадра. Зато, если первая синхра ложная, слетит весь кадр полностью.
    У меня на каждую строку идет прерывание с отдельным запуском ДМА, после которого проц освобождается и в течение строки опять может среагировать на ЛС. Мог 😃 Теперь, если защитный интервал не прошел и дма еще работает, прерывание дискардится.