Проект Мегапират на самик!

Syberian

Да вам только один раз в акро взлететь-посадить, и через обычный шнур “кнопку” нажать, к чему столько мучений?
Можно домой притащить и там уже “нажать”, настройки-то никуда не денутся.

cstrike

а почему в акро, а не в мануале?
потому что в акро легче лететь?

1 month later
alex-ber

Ой… темка то заглохла совсем…
Чтобы поднять (не все переместились на другой форум…).

  1. Лично мои полетушки в режиме АВТО наконец-то удались… Сегодня подстроил настройки автопосадки и добился посадку с точностью 23 метра от точки базы(!)… Считаю, что очень хорошо!
  2. Настройки еще полностью не закончил…
  3. На третьем вылете помимо штатной проверки режимов (возврат, альтхолд - полетал в окрестностях Родного поселка…) попытался гоняться за коршуном, который живет рядом с моей “взлеткой” - пока летал в режиме визуального контроля и без движка (планировал) коршун очень интересовался моим Фантоном (тоже черный и не такой уж большой…)… Но как только включил двиг и попытался резко маниврировать (чтобы поймать в кадр) - ушел на более высокий эшелон, а потом вообще потерял к самику интерес и решил ретироваться… Вот тут я его в " прицел" и поймал…



    ПС Видео проверки ЧИСТОГО полета в режиме АВТО выложено в теме Пирата…
    ППС если интересно - выложу и тут…
Aleks90171

Всем привет. Может кто поделится впечатлением как работает антенный трекер этой системы,по какому принципу идет отслеживание модели,ни где ни нашол просто про это.

Syberian
Aleks90171:

по какому принципу идет отслеживание

Трекер (КСТ) вытаскивает вложенную телеметрию из видеосигнала, командует сервомашинками АПУ и одновременно выдает телеметрию на USB-разъем.
Команды на поворот антенны формируются на борту в АП: азимут и наклон, исходя из разницы координат и высот точки дома и текущего положения.

Здесь в теме были фотки АПУ alexber, а некоторые пользуются трекером только для записи ТМ. Пусть сами рассказывают 😃

alex-ber
Syberian:

Здесь в теме были фотки АПУ alexber, а некоторые пользуются трекером только для записи ТМ. Пусть сами рассказывают

Да я пользую КСТ и для телеметрии на бук и как трекер (при полетах вдаль) Когда летаешь рядом (500-800 метров) трекер не особо и нужен - и так сигнал видео достаточен…😉
Сам трекер отслеживает очень четко!
Есть и “приколы” (выкладывал видео…) - пока самик лежит на земле и заармен КСТ как бы сканирует небо - крутит антену по всем осям - даже название такому режиму придумали здесь на форуме - “поиск САМОЧКИ”😁
При полете на даль трекер держит самик с погрешностью (на глаз) 1-2 градуса! При том что у моего Хеликсаа угол луча примерно 60 градусов… Вылета за луч не было…
Настраивать - просто и даже очень просто! (тут как то обсуждали как самиком настроить перед полетом, что бы компас не таскать с собой) но я просто таскаю компас и не парюсь. Причем на “постоянном” месте полетов компасом уже и не пользуюсь - запомнил ориентир (где Север) и при подготовке просто выставляю наземку по ориентиру (ошибка в несколько градусов на четкую работу трекера особо не влияет!).
Ну как то так…😇

alex-ber
Aleks90171:

Спасибо,зацепило.

Не-а… Зацепит когда попробуешь…😉

Syberian
alex-ber:

как самиком настроить перед полетом, что бы компас не таскать с собой

Взять включенный пепелац и оттащить метров на 100, а потом сходить к штативу и повернуть все хозяйство, чтобы точно целилось прямо на самоль.
Перед этим, естественно, лимиты и нейтрали АПУ должны быть уже выставлены. Один раз.

alex-ber
Syberian:

Взять включенный пепелац и оттащить метров на 100, а потом сходить к штативу и повернуть все хозяйство, чтобы точно целилось прямо на самоль.
Перед этим, естественно, лимиты и нейтрали АПУ должны быть уже выставлены. Один раз.

Это да…, но иногда (когда на подлет всего пару минут выдается…) даже на сто метров отходить - время терять!
Компасом настроить - 3 секунды, а если как я делаю - по ориентиру, то и вовсе - одно движение…
А точности слежения и так с лихвой!
При условии что Олег указал (лимиты и центры уже настроены!). Я еще при построении поворотки заложил в конструкцию хитрость - вопервых у меня поворотка крепится либо на магнитах на крышу авто, либо на штатив через гайку - повернуть поворотку в горизонте без проблем; во вторых кабель из наземки выходит строго на Юг - сооринтировать наземку по местным ориентирам или компасу визуально без проблем…

alex-ber

Решил продублировать свое сообщение и тут:😉
ИТАК - ВСЕХ С Наступающим 2014 Годом!!!
Так как до 1 Января я буду работать, то решил сегодня провести 2013 год с пользой - закрыть Сезон 2013…

Полет сегодня: дальность от базы до ближнего - 100, от ближнего до дальнего - 100, остальное без изменений…
Что бы не утомлять на праздники - всего один вылет (в ролике) - всего три, точность приземления от 30 до 50 мертов (ветер за время полетов сумел поменяться ровно по кругу! т.е. в первом вылете был с Запада, в третьем он дул уже с Востока, в четвертом - опять с Запада!!!).
ВООБЩЕМ - Чтоб ВСЕ мы были в Новом году на КОНЕ! Естественно с МПХ!!!
Всех с Наступающим!!!B)

dundel1

“Папу”-разработчика МРХ с Днём Рождения! 😃😃😃
Олег, высоких тебе полётов и штатных посадок, и в моделизме, и в жизни.
А ещё здоровья. 😃 И вообще, всяческих благ. 😃
Ну, и дальнейшего развития МРХа. 😃

alex-ber
dundel1:

“Папу”-разработчика МРХ с Днём Рождения! Олег, высоких тебе полётов и штатных посадок, и в моделизме, и в жизни.

Присоединяюсь!!!
Олег, счастья и удачи!!!

Aleks90171

Ребят подскажите кто какие сервы использует типа цифровые нет? Для поваротки тоже с каким градусом?

BindEm
Aleks90171:

Ребят подскажите кто какие сервы использует типа цифровые нет? Для поваротки тоже с каким градусом?

У меня на моделях всё аналог. От дешёвых HXT до дорогих HITEC. Наземной станции не имею.

alex-ber
Aleks90171:

Для поваротки тоже с каким градусом?

На моделе - аналог метал…
На поворотке:
пан - дешевая лебедка с ХК через понижающий редуктор (3х1)
титл - обычная мини…

alex-ber

Специально для Aleks90171… думаю и другим интересно…😉
Фотки моей поворотки:

узел подключения кабеля:

узел крепления магнитов и гайки для штатива(нижняя сторона корпуса):

редуктор Пана и полый вал с проводами от приемника:


Как внутри:


Вид сбоку (крышка закрыта):

Как то так…😇

Aleks90171

Огромный респект.Только вот у у меня на 1.2, придется по усиленнее делать.Бум думать.

Frr

Syberian, пара соображений по загрузке картинок, может быть пригодится:

  1. Не стоит прошивать в код “v=144”, через месяц(примерно) число увеличится,
    а еще через некоторое время старое число отключится.
  2. Через 20мин. ерзанья на текущий ИП выдается мусор вместо картинки,
    помогает смена ИП (если динамический).
    Или (м.б.) ерзанье в броузере в соседнем окне, чтобы он слал куку
    (контроль по кукам, если не слать, то 20мин. и - блокировка ИП на некоторое время).
Syberian

Понял идею, нужно периодически запрашивать мапс.гугле.ком и распарсивать на предмет версий khm и mt.
До этого у меня была v=132, так оно америку показывать не хотело.
Что значит “мусор”? загаженная картинка или просто no data на карте?
У меня здесь интернет крайне ограничен, ерзать по карте с прогрузкой кучи данных не могу.
Айпишник постоянный. Летал в симе кросс-кантри почти весь день, минут по 20, с галкой load data, все грузилось.