Проект Мегапират на самик!
и вопрос вдогонку = rctimer aio платка - насколько она будет адекватна на FPV пепелац с V хвостом и размахом в районе 2 метров?GPS будет докупаться.
rctimer aio платка
Здесь проект на STM32, “ардупилотская” часть заброшена 2 года назад. Совершенно другое железо.
Первый пост не дают редактировать, уже устал объяснять людям…
а)ок.
Привет всем! А подскожите та конфигурация для ЛК которая предустановлена в микшере и.т.д… она испытана,или это для примера?.Планирую на Х8.Жду погоды
Испытана и неоднократно. Пост 4409 как раз про ЛК.
Правда, размер поменьше чуть будет, чем Х8. 😃))
та конфигурация для ЛК которая предустановлена в микшере
…для ознакомления со способом микширования.
- Тангаж в ЛК обычно очень чувствительный, и столбец Pitch рекомендую уменьшить до 30%. Полагаю, Алекс-бер тоже что-то подкручивал - все ведь индивидуально для разных самолетов.
- микс дан для “сонаправленных” сервомашинок, т.е. смотрящих качалками в одну сторону. Для зеркально расположенных нужно поменять знаки в строке М1 или М2 полностью.
То же самое (п.2) относится и к V-хвосту, если у кого есть.
переименуй/удали файл mpx_gcs.RUS и придет щааастье 😃 И вообще, еще не доделано.
Чтобы был пошустрее, меняй ограничители крена/тангажа вплоть до 90 градусов.
По курсу квадрик сам по себе тупее трехи.Интересно все-таки, чего Н-ка выкаблучивается? Чем она отличается, кроме внешнего вида рамы?
Менял, до 2, нефига, одинково туп, но плюс ловим расколбас, в итоге по 1 выставил.
Н тот просто не хотел летать, не с какими могзами, лучами и регулями, напрочь отказывался.
Видать уровень строительный, в качестве основной рамы, не по феншую, для коптеров.
А на счет тупости квадриков, тоже так думал, пока до этого не полетал на предыдущем квадрике, что то с пидами накрутил, на Мегапирате, носился как ужаленый, пошустрее трешки был, правда и чуток поменьше.
Причем на скорости хорошо себя вел, а вот ровно висеть отказывался и ветра боялся 😃
Менял, до 2, нефига
это ты менял “усиление ошибки”, а не ограничители углов. Они находятся в ap config - general - и справа вверху что-то roll pitch up down. Прям в градусах.
Шкала эта растягивается на все положение стика в стабе, т.е. если поставишь 15 градусов, то при максимальном отклонении стика будет наклон 15.
это ты менял “усиление ошибки”, а не ограничители углов. Они находятся в ap config - general - и справа вверху что-то roll pitch up down. Прям в градусах.
Шкала эта растягивается на все положение стика в стабе, т.е. если поставишь 15 градусов, то при максимальном отклонении стика будет наклон 15.
О не знал, упустил, спасибо, попробую.
Что еще нового для коптеров добавилось?
Для зеркально расположенных нужно поменять знаки в строке М1 или М2 полностью.
Толи лыжи не едут…толи… Х8 с зеркальным расположением машинок.В ручном управлении все вроде отклоняется нормально…перехожу в стаб. такое ощущение что крен и тангаж перепутаны местами.Морду вниз элероны один в вверх другой вниз, креню элероны оба вверх или вниз.Х.З что не так???
Все миксы в пульте нужно отключить! Как будто для классического самолета. Все микширование только в АП.
только в АП.
Все так и есть. Истина где то рядом.
Насчет истины не въехал, были миксы в пульте или нет?
При выполнении п.5.2 руководства и выставлении микшера АП, как я писал в посте 4430, часть 2, отклонение поверхностей при наклоне самоля вниз и взятии тангажа на себя должно быть в одну сторону.
Насчет истины не въехал, были миксы в пульте или нет?
Просто когда по 2 месяца в далеке от хобби истины выпадают с головы,вот и тут чувствую что где то все рядом а въехать ни как…Кароче все нормально,все встало как надо методом научного тыка,да и в пульте чорти что тварилось.Осталось дождатся погодки.
Олег подскажи пожалуйсто.Можно ли запитать приемник от разема AIRSPID 5в.Только приемник ,сервы запитаны отдельно, не охота лишний стабилизатор тоскать.
Для начала нужно смотреть, сколько он жреть. Есть экземпляры по 200 ма точат, это перебор.
Можно ли запитать приемник от разема AIRSPID 5в.Только приемник ,сервы запитаны отдельно,
Так приёмник по-штатному запитан от разъёмов серв. Если на них подано питание, (от ВЕСа регулятора, или другого источника) то и на приёмнике оно будет.
От разъёма воздушной скорости лучше не стОит. Там запас по нагрузке небольшой, можете просадить питание процессора со всеми вытекающими.
От разъёма воздушной скорости лучше не стОит.
Приемник Тини Экспертовский.Ладно тогда не буду.Просто думал в крыло подальше от всяких наводок и лапши поменьше тянуть.
Потребление этого приёмника около 100-110мА. Лучше не рисковать.
в крыло подальше от всяких наводок и лапши поменьше тянуть.
А вот это совсем непонятно. К приёмнику в любом случае тянуть минимум 3 провода от АП, где бы он ни размещался.
Обновленное руководство по эксплуатации, редакция С
dl.dropboxusercontent.com/u/…/mpx_manual_rus.pdf
Изменились адреса хранения файлов проекта.
Теперь адреса выглядят так:
Руководство по эксплуатации (рус) up.megapiratex.com/mpx_manual_rus.pdf
Программа настройки для ПК: up.megapiratex.com/mpx_gcs_rus.zip
MPX Buglist: docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AjxHzftkSu0yd…
Руководство КИ: up.megapiratex.com/mpx_cli_rus.pdf
Последняя версия прошивки СУ для ручного обновления -скачать
У кого сохранены ссылки, пожалуйста, обновите.
Ссылки по старым адресам (на дропбокс) пока ещё тоже работают, но все обновления будут теперь выкладываться только по новым адресам. На дропбоксе обновляться больше ничего не будет.
И большое обновление:
Текущие версии:
Прошивка 2.0.5960 up.megapiratex.com/6a2d7f48.bin
Наземка №94 up.megapiratex.com/mpx_gcs_rus.zip
========
КРИТИЧЕСКОЕ ОБНОВЛЕНИЕ
Можно сказать, новая глава в развитии проекта.
АП:*** замена командного интерпретатора с Си на BASIC
Использованы исходники диалекта MMBasic 4.5 by Geoff Graham, с разрешения автора.
Естественно, проект доработан в целях поддержки кириллицы, добавлена библиотека управления пиратом и кое-что по функционалу.
Синтаксис совпадает с QBasic, который, полагаю, все проходили еще в школе. То есть, достаточно простой и легкий для освоения, в отличие от Си.Интерпретатор, в отличие от Сишного, полностью детерминирован - это неоднократно проверено, завалить систему с его помощью можно, только сознательно отдав команду АП воткнуть самолет в землю.
Реализован двойной контроль памяти и стека.Из крутых фишек - в КИ появилась ГРАФИКА! То есть, можно рисовать на отдельном экране ИЛС, делать собственные индикаторы и т.д.
Пример - ahi_demo.bas - авиагоризонт, отрисованный средствами интерпретатора на собственном экране.
О других отличиях и возможностях можно прочитать в новом руководстве по КИ. Сразу скажу, функционал не пострадал, все плагины работают как и прежде.В папку scripts в наземке добавлены плагины и программы, переведенные на бейсик.
В наземке открывать скрипты можно только из файлов *.bas
Если у кого-то был записан скрипт во флеш-памяти с прежней версии, работать не будет, надо удалить.*** исправлен режим “здравствуй дерево” - двиг дизармится на земле через 5 секунд в любом авторежиме (Авто, Возврат, ФС, Позиция, Высота, Скрипт)
*** Наземка
- заменены расширения для скриптов
- Новый редактор программ - подсветка синтаксиса, сохранение в терминал и флеш, автонумерация, опции автозагрузки, сохранение размера окна и т.д.
*** Новая редакция руководства по КИ
Фактически, теперь это мини-учебник по бейсику применимо к Пирату, чтобы научиться работать с нуля.
http://up.megapuratex.com/mpx_cli_rus.pdf