Проект Мегапират на самик!

frwind

Треха замечательно летала в любых метеоусловиях с любым состоянием винтов.
а вот эта рама не летучая, multiwii, megapirate, megapiratX, симптомы одни и теже “Диагональная болезнь”.
Нафиг ее, на переплавку.
попробую Х-коптер.

Спасибо за подержку, надеюсь на авторежимы 😃
Всетаки треха с ними летала лучше всех, что мне попадались, несмотря на исчезающие от вибрации, моторы.

Georg2012

Добрый вечер! Очень нужна помощь от знатаков! задам вопрос в двух ветках. Плата ALL IN ONE PRO Flight Controller v1.0, залита Ardu Plane NG2xR5 стоит на ЛК. Вопрос : при переключении из режима MANUAL в STABILIZE оба элерона поднимаются вверх градусов на 20!? как это можно устранить? заранее благодарен.

DossJ

Добрый день!

Помогите подружить “Megapirate X” c ACS758LCB-100B.
Датчик тока выбрал в 100А, калибровку в “0” сделал, но показания датчика в холостом режиме скачут от минус до +160А.

Syberian
DossJ:

Помогите подружить “Megapirate X” c ACS758LCB-100B.

для начала: какая версия ПО и наземки?

frwind

Полетело Х-чудо, вначале колбасило, после подкрутил в 0.18, 1,1,1,1 и полетело.

Мягко так летает, туповатей трикоптера, как добавить прыти, не совсем понял.
А вот в Акро режиме, резвенький.

Да, увидел руссифицированную наземку, ужас, дайте английскую, привычней и понятней.

Syberian
frwind:

увидел руссифицированную наземку, ужас, дайте английскую

переименуй/удали файл mpx_gcs.RUS и придет щааастье 😃 И вообще, еще не доделано.

Чтобы был пошустрее, меняй ограничители крена/тангажа вплоть до 90 градусов.
По курсу квадрик сам по себе тупее трехи.

Интересно все-таки, чего Н-ка выкаблучивается? Чем она отличается, кроме внешнего вида рамы?

MaF

Коллеги,насколько сейчас мегапират для самолета адекватен?Как с V-tail дело?Не то,чтобы меня жаба душила на покупку 2.6 ардуфлаера,но…

Syberian
DossJ:

Данные показатели при холостом ходе.

Датчик “родной” или самопай?

Проверьте распиновку по даташиту:
датчик - разъем платы (приложение 1 руководства)
1__красный
2__черный
3__желтый

На выводе 3 на холостом должно быть 1.65в

MaF

и вопрос вдогонку = rctimer aio платка - насколько она будет адекватна на FPV пепелац с V хвостом и размахом в районе 2 метров?GPS будет докупаться.

Syberian
MaF:

rctimer aio платка

Здесь проект на STM32, “ардупилотская” часть заброшена 2 года назад. Совершенно другое железо.
Первый пост не дают редактировать, уже устал объяснять людям…

Aleks90171

Привет всем! А подскожите та конфигурация для ЛК которая предустановлена в микшере и.т.д… она испытана,или это для примера?.Планирую на Х8.Жду погоды

dundel1

Испытана и неоднократно. Пост 4409 как раз про ЛК.
Правда, размер поменьше чуть будет, чем Х8. 😃))

Syberian
Aleks90171:

та конфигурация для ЛК которая предустановлена в микшере

…для ознакомления со способом микширования.

  1. Тангаж в ЛК обычно очень чувствительный, и столбец Pitch рекомендую уменьшить до 30%. Полагаю, Алекс-бер тоже что-то подкручивал - все ведь индивидуально для разных самолетов.
  2. микс дан для “сонаправленных” сервомашинок, т.е. смотрящих качалками в одну сторону. Для зеркально расположенных нужно поменять знаки в строке М1 или М2 полностью.

То же самое (п.2) относится и к V-хвосту, если у кого есть.

frwind
Syberian:

переименуй/удали файл mpx_gcs.RUS и придет щааастье 😃 И вообще, еще не доделано.

Чтобы был пошустрее, меняй ограничители крена/тангажа вплоть до 90 градусов.
По курсу квадрик сам по себе тупее трехи.

Интересно все-таки, чего Н-ка выкаблучивается? Чем она отличается, кроме внешнего вида рамы?

Менял, до 2, нефига, одинково туп, но плюс ловим расколбас, в итоге по 1 выставил.

Н тот просто не хотел летать, не с какими могзами, лучами и регулями, напрочь отказывался.
Видать уровень строительный, в качестве основной рамы, не по феншую, для коптеров.

А на счет тупости квадриков, тоже так думал, пока до этого не полетал на предыдущем квадрике, что то с пидами накрутил, на Мегапирате, носился как ужаленый, пошустрее трешки был, правда и чуток поменьше.
Причем на скорости хорошо себя вел, а вот ровно висеть отказывался и ветра боялся 😃

Syberian
frwind:

Менял, до 2, нефига

это ты менял “усиление ошибки”, а не ограничители углов. Они находятся в ap config - general - и справа вверху что-то roll pitch up down. Прям в градусах.
Шкала эта растягивается на все положение стика в стабе, т.е. если поставишь 15 градусов, то при максимальном отклонении стика будет наклон 15.

frwind
Syberian:

это ты менял “усиление ошибки”, а не ограничители углов. Они находятся в ap config - general - и справа вверху что-то roll pitch up down. Прям в градусах.
Шкала эта растягивается на все положение стика в стабе, т.е. если поставишь 15 градусов, то при максимальном отклонении стика будет наклон 15.

О не знал, упустил, спасибо, попробую.
Что еще нового для коптеров добавилось?

Aleks90171
Syberian:

Для зеркально расположенных нужно поменять знаки в строке М1 или М2 полностью.

Толи лыжи не едут…толи… Х8 с зеркальным расположением машинок.В ручном управлении все вроде отклоняется нормально…перехожу в стаб. такое ощущение что крен и тангаж перепутаны местами.Морду вниз элероны один в вверх другой вниз, креню элероны оба вверх или вниз.Х.З что не так???

Syberian

Все миксы в пульте нужно отключить! Как будто для классического самолета. Все микширование только в АП.

Aleks90171
Syberian:

только в АП.

Все так и есть. Истина где то рядом.