Проект Мегапират на самик!
Добрый вечер! Очень нужна помощь от знатаков! задам вопрос в двух ветках. Плата ALL IN ONE PRO Flight Controller v1.0, залита Ardu Plane NG2xR5 стоит на ЛК. Вопрос : при переключении из режима MANUAL в STABILIZE оба элерона поднимаются вверх градусов на 20!? как это можно устранить? заранее благодарен.
Добрый день!
Помогите подружить “Megapirate X” c ACS758LCB-100B.
Датчик тока выбрал в 100А, калибровку в “0” сделал, но показания датчика в холостом режиме скачут от минус до +160А.
Помогите подружить “Megapirate X” c ACS758LCB-100B.
для начала: какая версия ПО и наземки?
Полетело Х-чудо, вначале колбасило, после подкрутил в 0.18, 1,1,1,1 и полетело.
Мягко так летает, туповатей трикоптера, как добавить прыти, не совсем понял.
А вот в Акро режиме, резвенький.
Да, увидел руссифицированную наземку, ужас, дайте английскую, привычней и понятней.
увидел руссифицированную наземку, ужас, дайте английскую
переименуй/удали файл mpx_gcs.RUS и придет щааастье 😃 И вообще, еще не доделано.
Чтобы был пошустрее, меняй ограничители крена/тангажа вплоть до 90 градусов.
По курсу квадрик сам по себе тупее трехи.
Интересно все-таки, чего Н-ка выкаблучивается? Чем она отличается, кроме внешнего вида рамы?
Коллеги,насколько сейчас мегапират для самолета адекватен?Как с V-tail дело?Не то,чтобы меня жаба душила на покупку 2.6 ардуфлаера,но…
Данные показатели при холостом ходе.
Датчик “родной” или самопай?
Проверьте распиновку по даташиту:
датчик - разъем платы (приложение 1 руководства)
1__красный
2__черный
3__желтый
На выводе 3 на холостом должно быть 1.65в
и вопрос вдогонку = rctimer aio платка - насколько она будет адекватна на FPV пепелац с V хвостом и размахом в районе 2 метров?GPS будет докупаться.
rctimer aio платка
Здесь проект на STM32, “ардупилотская” часть заброшена 2 года назад. Совершенно другое железо.
Первый пост не дают редактировать, уже устал объяснять людям…
а)ок.
Привет всем! А подскожите та конфигурация для ЛК которая предустановлена в микшере и.т.д… она испытана,или это для примера?.Планирую на Х8.Жду погоды
Испытана и неоднократно. Пост 4409 как раз про ЛК.
Правда, размер поменьше чуть будет, чем Х8. 😃))
та конфигурация для ЛК которая предустановлена в микшере
…для ознакомления со способом микширования.
- Тангаж в ЛК обычно очень чувствительный, и столбец Pitch рекомендую уменьшить до 30%. Полагаю, Алекс-бер тоже что-то подкручивал - все ведь индивидуально для разных самолетов.
- микс дан для “сонаправленных” сервомашинок, т.е. смотрящих качалками в одну сторону. Для зеркально расположенных нужно поменять знаки в строке М1 или М2 полностью.
То же самое (п.2) относится и к V-хвосту, если у кого есть.
переименуй/удали файл mpx_gcs.RUS и придет щааастье 😃 И вообще, еще не доделано.
Чтобы был пошустрее, меняй ограничители крена/тангажа вплоть до 90 градусов.
По курсу квадрик сам по себе тупее трехи.Интересно все-таки, чего Н-ка выкаблучивается? Чем она отличается, кроме внешнего вида рамы?
Менял, до 2, нефига, одинково туп, но плюс ловим расколбас, в итоге по 1 выставил.
Н тот просто не хотел летать, не с какими могзами, лучами и регулями, напрочь отказывался.
Видать уровень строительный, в качестве основной рамы, не по феншую, для коптеров.
А на счет тупости квадриков, тоже так думал, пока до этого не полетал на предыдущем квадрике, что то с пидами накрутил, на Мегапирате, носился как ужаленый, пошустрее трешки был, правда и чуток поменьше.
Причем на скорости хорошо себя вел, а вот ровно висеть отказывался и ветра боялся 😃
Менял, до 2, нефига
это ты менял “усиление ошибки”, а не ограничители углов. Они находятся в ap config - general - и справа вверху что-то roll pitch up down. Прям в градусах.
Шкала эта растягивается на все положение стика в стабе, т.е. если поставишь 15 градусов, то при максимальном отклонении стика будет наклон 15.
это ты менял “усиление ошибки”, а не ограничители углов. Они находятся в ap config - general - и справа вверху что-то roll pitch up down. Прям в градусах.
Шкала эта растягивается на все положение стика в стабе, т.е. если поставишь 15 градусов, то при максимальном отклонении стика будет наклон 15.
О не знал, упустил, спасибо, попробую.
Что еще нового для коптеров добавилось?
Для зеркально расположенных нужно поменять знаки в строке М1 или М2 полностью.
Толи лыжи не едут…толи… Х8 с зеркальным расположением машинок.В ручном управлении все вроде отклоняется нормально…перехожу в стаб. такое ощущение что крен и тангаж перепутаны местами.Морду вниз элероны один в вверх другой вниз, креню элероны оба вверх или вниз.Х.З что не так???
Все миксы в пульте нужно отключить! Как будто для классического самолета. Все микширование только в АП.
только в АП.
Все так и есть. Истина где то рядом.
Насчет истины не въехал, были миксы в пульте или нет?
При выполнении п.5.2 руководства и выставлении микшера АП, как я писал в посте 4430, часть 2, отклонение поверхностей при наклоне самоля вниз и взятии тангажа на себя должно быть в одну сторону.