Search in topic

flybrain. передатчик + приемник + автопилот. powered by stm32

видеомодулятор основан на так называемой “диодной схеме”.

как и во всех Е-ОСД-подобных штучках. Или символы на затененных знакоместах, или темный квадрат на все графическое поле, больше никак.
Для получения тени нужно или 1) городить grayscale-буфер, чтобы программно дорисовывать черные пиксели до, после, сверху и снизу, или 2) городить схему затенения, как делал MSV.

Появилась другая идея: вход “одноразового таймера” запараллелить с обычным прерыванием по фронту.

Олег, я именно так изначально и задумывал. Посмотри на схему. Я завел специально на две ноги. Одна - вход таймера, друга прерывание по фронту. Таймер должен стартовать со своего канала всегда по положительному фронту, а потом спустя неопределенное время мы входим в прерывание. Дальше читаем таймер, который уже стартовал аппаратно и вычисляем паузу. Оно изначально так было задумано, и этот вариант я по прежнему держу в загашнике. Он 100% рабочий. Но я для начала хочу свой вариант на каскадных таймерах опробовать. Я хочу сначала попытаться уйти от софтовых прерываний в процессе развертки видимой части кадра вообще. Вчера я выяснил, что не получится два таймера соединить внутри кристалла штатно, так как получается мне нужно слейв-слейв, а без внешних перемычек получается только мастер-слейв. Пришлось еще один провод тащить внешний. Если бы не это, у меня уже вчера бы все заработало. Сейчас вот каскадная схема на таймерах абсолютно четко генерит окно от начала старта первого таймера с регулируемой задержкой и SPI стартует автоматом в промежутке окна. Я подобрал все тайминги, вывод SPI можно размером окна регулировать с точностью до пиксела, и DMA можно не перезаряжать на каждой строке, достаточно просто первый таймер стартовать и все, больше совсем ничего не надо. Единственный нюанс - последний пиксел в конце каждой строки должен быть обязательно погашен, но это приемлемый побочный эффект, с которым можно спокойно жить, если помнить, что он есть.

Короче, подождите до выходных, я окончательно проверю свой вариант, потом уже выводы будем делать.

Вопрос такой, а как дело обстоит с тенями у этого видеомодулятора.

Никак, я не собирался в прототипе это городить. В чистовой версии можно завести еще один выход SPI3 до кучи и гнать оттуда тени с задержкой в 1 пиксел. Либо городить схему на дискретных элементах. Сейчас я по простому завел еще диод для уровня серого, чтобы при необходимости как-то воспользоваться.

Оптимальным был бы аппаратный триггер запуска DMA-трансфера сразу по ССИ.

Я уже писал страницу назад, что такая фича вообще сняла бы все проблемы. Но ее нет. DMA в STM работает слейвом. С таймеров DMA умеет только значения регистров брать. Поэтому управлять надо именно запуском SPI в слэйв режиме.

Ок. Давайте тогда извинимся перед ТС и в качестве пряника и чтоб загладить вину предложим вариант решения проблемы с правильным временем старта ДМА для вывода видеостроки. То, что ТС предлагает сейчас, выглядит жутковато.

Смотри мой ответ Олегу, я этот вариант с самого начала в голове держал.
Моя позиция такая - всегда софтово можно извернуться, но это крайний вариант и на него всегда можно перейти. Мне как раз “вставляют” аппаратные решения, разгружающие процессор от ненужной работы.

А кто-нибудь вообще мерял время входа в прерывание по таймеру на АРМ?

Я не мерял, но по косвенным признакам вижу, что документации оно не соответствует. Особенно для варианта, когда прерывание из прерывания отрабатывается. Ты вот еще только начал в STM погружаться, а я год назад начал осваивать. И за этот год сделал один неоспоримый вывод. Доку в STM пишут по остаточному принципу, типа и так сойдет, кто надо тот сам разберется. Что ты там про ноющие зубы писал при инициализации таймера? Ну так вот, как только ты например попытаешься ADC запустить с чтением через DMA и запуском от таймера, или например прерывания какие правильно обработать от периферии, у тебя не просто зубы ныть будут, у тебя появится желание взять молоток и треснуть этот STM посильнее и совсем забыть про него. Могу также предсказать какая истерика у тебя случиться, если ты попытаешься посмотреть в исходники STD Perif Lib, которую они предлагают использовать. АВР в этом отношении просто гладкая и пушистая лапочка.

АлексСнег, у тебя i2c через DMA работает? Как запускаешь старт и передачу адреса?

у тебя i2c через DMA работает

Я пробовал через DMA, но в результате остановился на прерываниях. Оно так более контролируемо и предсказуемо. Через ДМА все равно придется работать на прерываниях на фазах старт-адрес-регистр-рестарт. ДМА может работать только в фазах передачи данных или приема. Причем должно быть не менее, чем 2 байта. Короче, овчинка выделки не стоит.

Блин, чуваки, не обижайтесь, но эт чет в радиолюбительский форум переростает.
Где полеты по камере и телеметрия?

Довайте обсуждать этапы создания девайса с каким-либо функционалом.

Или не?

Блин, чуваки, не обижайтесь, но эт чет в радиолюбительский форум переростает. Где полеты по камере и телеметрия?

Если в соседних ветках обсуждают инструмент и способ обработки профиля крыла, то это значит столярный форум?
Но с тем что, мой вопрос узко специален согласен, буду писать в личку.

Где полеты по камере и телеметрия?

У меня до этого ещё далеко.

Довайте обсуждать этапы создания девайса с каким-либо функционалом

Дык вроде как и речь ведём о реализации некоего функционала.

Дык вроде как и речь ведём о реализации некоего функционала.

Ну вот будет реализовано осд, можно будет обсудить его функционал. А так уже до старт-рестарт dma дошли.

Если в соседних ветках обсуждают инструмент и способ обработки профиля крыла, то это значит столярный форум?

Именно он.

Довайте результаты уже скорее.

Ну вот будет реализовано осд, можно будет обсудить его функционал.

Согласен. Давайте подождем, пока я не покажу как OSD работает, потом обсудим, как и что на экране мне нарисовать. Все желающие спросить по узкоспециализированным моментам могут спросить в личку. Я в течение рабочего дня всегда отвечу.

. Могу также предсказать какая истерика у тебя случиться, если ты попытаешься посмотреть в исходники STD Perif Lib,.

Туда следует смотреть с целью понять чего вскользь не упомянули в даташите. Хотя перенимать их не стоит- индусам что их писали платили очевидно за каждую строчку кода. инициализация регистров периферии - почти 6 килобайт кода 😃 например чтобы загрузить регистр битрейта usart там строчек 10 написано вместо одной операции деления. А в документации ваще опусы - много воды налито- дробная часть, целя часть- голову сломаешь, вместо того чтобы поделить частоту на битрейт…

чтобы загрузить регистр битрейта usart там строчек 10 написано вместо одной операции деления.

холи щет 😃
Цитатка в тему:
bash.im/quote/416071
(изменено)

Как я обожаю даташиты для STM!
“Это винтик, это отвертка, винтик можно крутить отверткой. Это всякие железяки, их можно соединять винтиками, закрутив отверткой. Еще бывают гайки и шестеренки.
Задание:
Постройте синхрофазотрон.”

Итак отчетец по борьбе за OSD.
Можно сказать, что теория подтвердилась полностью практикой.
Сейчас мне удалось добиться почти полностью аппаратной развертки всего поля. Работает это примерно так:

1. Слушаем все прерывания ССИ до обнаружения начала кадра.
2. Начало кадра обнаружено, пускаем таймер для пропуска 55 строк примерно. прерывания отключаем.
3. приходит прерывание от таймера. Перезаряжаем таймер на 18 мс, чтобы гарантировано вывалится в новое прерывание и не пропустить кадровый импульс следующего кадра, если что-то пойдет не так. Здесь же заряжаем ДМА на начало видео буфера и запускаем: Таймер, который запускается по фронту следующео ССИ, он генерит точно подобранное окно с задержкой примерно 15мкс и скважностью в которую умещается 32 байта - одна строка; это окно разрешает каскадный таймер, который подает синхру на SPI, работающий слэйвом. SPI заряжен и подключен к DMA каналу, который заряжен на начало видеобуфера.
4. Дале все происходит автоматом. Все прерывания от ССИ отключены, таймер автоматом ловит очередной фронт на каждой строке и SPI разворачивает одну строку за другой, так до конца ДМА буфера. При этом вмешательства софтового в этот процесс нет никакого. Оно само все происходит.
5. По окончании ДМА генерит прерывание, в котором отключаем SPI и охранный таймер, заряженный в п.3. Он нам больше не нужен. Его мы перезаряжаем для пропуска примерно 50 строк. Подобрано так, чтобы попасть к началу ожидаемого кадрового импульса
6. Срабатывает прерывание от таймера, разрешаем прерывания от ССИ и идем на пункт 1

Таким образом, практически все само разворачивается. Качество картинки превосходит все ожидания.
Сделал алгоритмы для засветки пиксела, линии, окружности, знакогенератор прикрутил, попробовал. Ну вообще все шоколадно. Просто в любой момент времени рисуем в видео буфере любые рисунки и даже не думаем ни о чем. Ну как в Spectrum’e в свое время практически было. Можно ради прикола пакмэна организовать. Проц практически полностью освобожден от OSD, я даже прерывания ССИ убрал с самого высокого приоритета на 3-е место. На первом оставил I2C шину.

Побочные эффекты:

1. Первый пиксел в первом байте строки должен всегда быть нулевым, иначе в текущей схемотехнике это сорвет синхру.
2. Есть странный сдвиг развертки самой первой линии на 1 знакоместо (8 бит), она получается 31 байт. Не понял почему так. Причем при старте сначала картинка стоит нормально около 3 сек, а затем смещается именно в такое положение и там уже стоит намертво. Пока я не понимаю почему это так. Но все остальные линии разворачиваются четко и без проблем. Фактически достаточно считать, что первая линия не рабочая и начинать рисовать со второй линии, а снизу добавить еще одну. Это совсем не есть проблема, просто первые 31 байт будут балластом. У меня есть подозрение, что первое знакоместо занято нулевыми данными, которые остаются в SPI после окончания предыдущего кадра. Их он как раз и вываливает в новом кадре, а дальше уже идет нормально все. Я еще поковыряюсь с этим делом, засечь причину достаточно сложно даже дебаггером, так как все надо смотреть в риалтайме. Но даже если я не найду почему так, можно с этим спокойно жить. Развертке этот эффект не мешает никак.

На этой неделе буду уже картинку рисовать и сделаю вам видео, на посмотреть как все получилось. Скачал разных видюх с OSD посмотрел в динамике. Пока остановился на на повторении варианта RVOSD. Если есть какие пожелания на тему удобства и недостатков текущих OSD, давайте выкладывайте. Будем думать, как сделать максимально удобно.

Если есть какие пожелания на тему удобства и недостатков текущих OSD, давайте выкладывайте.

Очень понравился стиль отображения горизонта в bvHUD (ODS Олега), было бы здорово исполнить похожую шкалу тангажа, если конечно Олег не будет возражать

было бы здорово исполнить похожую шкалу тангажа

Я в этом варианте не очень понимаю где верх, а где низ самолета. Это ведь тестовая видюха. Нет такой-же, но с реального полета?

Верх когда шкала с пямыми делениями, а когда с наклонными это низ. ИМХО очень наглядный вариант отображения горизонта и углов тангажа.

Вот идеал подобного отображения горизонта 😃

Верх когда шкала с пямыми делениями, а когда с наклонными это низ

Не совсем понятно…
Вот ОСД Икаруса. Может что отсюда возьмете.

www.youtube.com/watch?v=IBV49per9AE

Вот идеал подобного отображения горизонта

может для профессиональных летчиков, это идеал. Но я бы грохнулся с такой шкалой сразу. У вас там СУ-25 еще в видео есть. Вот оно мне очень понравилось. Может как у СУ-25 забацать?

Вот ОСД Икаруса

Нет, слишком уж просто выглядит. И переворот на спину не читаем, по крайней мере, на этом видео.
В RVOSD я вот четко вижу короткую и длинную линию. короткая снизу - норма, короткая сверху - кувыркнулись на спину. Линии внизу, значит вверх летим, вверху, значит падаем. Дом в центре, риска по кругу - направление домой.

Все верно, похоже Олег делал отображение горизонта похожим на F-16

Чем именно такой вариант хорош думаю понятно - позволяет оценивать углы крена и тангажа сразу в цифрах, полностью контролировать любое нештатное положение самолета “по приборам” при отсутствии видимости, например в облаках, что немаловажно. Упростить ведь всегда можно и сделать несколько вариантов отображения.

СУ-25

Там как я понял “боевой” режим экрана HUD, поэтому все “лишнее для войны” с экрана спрятано чтобы было видно целеуказатели

похожим на F-16

Ну вот с этой видюхи, мне более менее все понятно стало. Единственный момент, почему иногда шкала за пределы экрана уезжает. Почему ее просто в центре не фиксируют?

Я думаю там шкала смещается в зависимости от скольжения самолета, видимо пилотам так удобнее… можно и зафиксировать

Ладно поробуем прикунуть этот вариант. Надо подумать как графику, а особенно цифры поворачивать. Боюсь на некоторых углах артефакты некрасивые появятся.

Олег в своей OSD цифры не поворачивает, видимо исходя из таких же соображений