flybrain. передатчик + приемник + автопилот. powered by stm32
все OSD раскрасит в цветные ореолы
так оно и с диодами грешит тем же. Фильтров действительно нет.
не превысит уровень белого
Ну, никто не мешает индивидуально под камеру подобрать подтяжки. Этим же грешат все схемы. Ради упрощения никто этим особо не озадачивается, хотя ради гармонии во вселенной вероятно логичнее было бы ткнуть подстроечники, наколхозить ограничителей уровня, добавить АРУ и собрать что-то похожее на телевизор. Моя основная позиция по результатам тестов диодной схемы - я принципиально против диодов. Я от них избавился. Задача достигнута. Есть буфер с белыми пикселами (хотя бы и с легким цветовым муаром), есть с черными. Думать о развертке не надо. Задача программиста сведена к голимой математике и алгоритмизации, от особенностей харда он избавлен (хотя бы и ценой в 30 руб за 7 гейтов двух номиналов). По моим понятиям - вполне приемлемый результат для второй итерации по схемотехнике.
О чем речь?
Поднять разрешение. Ну не 12 Мгц конечно, это я погорячился. Это у меня внутренняя базовая частота SPI. 😃
Вы на Си пишете?
Всяко разно. В данном конкретном случае только Си. пока не было необходимости асм использовать. И дело ведь не только во мне конкретно, надеюсь, будут и другие со временем.
Просто ногами дрыгать не получается?
Да вот я тоже озадачен…
наколхозить ограничителей уровня, добавить АРУ и собрать что-то похожее на телевизор.
Из двух МС…
А какие диоды вы юзали?
те же, что и вы предложили на своих схемах. бат54
которых у вас 7
два из них вынужденых, зато одинаковых по наименованию.
1g125
У меня нет их LVC серии. Купить их в дигике за $150 не предлагайте.
два полевика (можно в одном корпусе) займут места как ваш один гейт
один полевик занимает места столько же сколько 1 гейт, ну на 5% меньше. И к ним нужен прицеп с привязкой сигнала общего гашения и обнуления затвора. После этого нет никакой уверенности, что работать будет без бубна и сразу. А мне нужно гарантировано на 100% без шаманств.
При этом будут иметь 100500 аналогов у разных производителей и стоить копейку
одну штуку вам никто не продаст. Продадут 10 по рублю за штуку. В результате будет дороже.
А посчитать?
лень. Зачем делать ненужную работу, если буквально 10руб способны от нее избавить?
А даташит посмотреть? У 54-го меньше 0,1 вольта на таких токах.
А взять спаять без токоограничителя и посмотреть тестером? Не вы ли мне 3 страницы назад предлагали послать ДШ куда?..
одна маленькая ПЛИС решает все проблемы
когда буду уверенно в них плавать, так сразу
Надо попробовать
Да, закажи один гейт в Тулу, потом расскажешь за сколько $$$ маузер тебе доставил.
Задача: купить 7 гейтов по 4 руб на маузере и ли у TI и доставить их в Тулу. Потом отчет о расходах, включая почтовые и т.д. 😃
У F100 есть сей интерфейс?
Какой конкретно интерфейс? Добавление внешней ОЗУ? Да, есть. С прямой адресацией и шиной данных. Начинается в корпусах от 100ног.
Принципиально я не вижу ценности в анализе яркости картинки. Собрать нечто вроде управляемого интегратора загнать, туда видео и подать на АЦП можно. Но в данном случае не считаю это супер необходимой фичей. Лучше потратить время на что-то другое полезное. Лично для меня, теневого гашения отдельных пикселов ОСД вполне достаточно. Никто не запрещает развивать эту тему, но сейчас это было бы избыточно.
Кстати, к ПЛИС можно обращаться как к внешней ОЗУ
Вы так эти ПЛИСки разрекламировали, шо аж захотелось… и все таки нет, потом как-нибудь. Мозголёт, версия 2 😃
Да вот я тоже озадачен…
Вы никак не вникните в суть. Все аргументы, типа я делал на меге и дрыгал ногами не канают. Я ведь не ОСД строю, если вы еще не забыли. Или вы еще до кучи этой же мегой в процессе дрыганья ногами горизонт обсчитывали и навигацию самолету обеспечивали? У меня МК программно не задействован в развертке кадра, за исключением отлова момента окончания КСИ. И я не дрыгаю никакими ногами. Есть особенности реализации и остаточных уровней на выходе SPI slave в середине межстрочных пауз и фазы окончания DMA транзакций. Моя задача не грузить МК, а наоборот снять с него программную нагрузку. И если цена за это 30 руб за 7 гейтов и два резистора, то почему бы и нет???
те же, что и вы предложили на своих схемах. бат54
Странно… Я проблем не заметил…
У меня нет их LVC серии. Купить их в дигике за $150 не предлагайте.
www.deltel.ru/shop/products/view/3299251
дваписят
Да, закажи один гейт в Тулу, потом расскажешь за сколько $$$ маузер тебе доставил.
Во-1 надо знать людей forum.ixbt.com/topic.cgi?id=48:8660
Во-2 всю жизнь покупал одногейт в россии и проблем не испытывал. Вы в efind то пробовали детали искать? Кучу мест выдаёт, от 2 до 10 р за штуку.
А взять спаять без токоограничителя и посмотреть тестером?
А зачем смотреть, когда в ДШ есть специяльный график?
Потом отчет о расходах, включая почтовые и т.д.
А зачем покупать только 7 гейтов? Я лучше куплю сразу всё, причём то, что нужно, а не то, что удалось наковырять на рынке.
А как вы хотели прототипы строить? За 2 рубля? Не бывает такого.
Или вы еще до кучи этой же мегой в процессе дрыганья ногами горизонт обсчитывали и навигацию самолету обеспечивали?
Вы никак не вникните в суть (с) что на мегах это делали давно-давно и лишь от вас узнали, что с этим могут быть проблемы 😉
Да, горизонт (пирометры) и навигация на одной меге летают прекрасно + вывод телеметрии. Навигация, это вообще просто. Одна из самых простых операций.
Посмотрите на тимометрию - он то же самое делает на одной М8, в 8 килобайтах, только без управления, ибо ШИМов нет. Но вся математика есть и работает. Догадался бы повесить внешний ШИМ типа PCA9685, имел бы самый маленький в мире автопилот.
Гиры на мегах тоже считали и весьма успешно.
И я не дрыгаю никакими ногами.
Ага, гейты сами всё делают 😃
что на мегах это делали давно-давно и лишь от вас узнали
Жду линк на устройство на одной МЕГЕ, объеденяющей в себе качественную ОСД графику + IMU + автопилот с навигацией.
Не, я не спорю, может правда есть. Один знаю (в соседней ветке), тока оно не на меге гы…😃
дваписят
+300 за доставку и месяц ожидания, всего лишь.
Посмотрите на тимометрию
osd- mega8
AP - mega128
IMU - stm32
не увидел 1 меги.
Про качество псевдографики на mega8 дискуссию открывать не буду. Про графику теней тоже лишнее.
объеденяющей в себе качественную ОСД графику
3D? 😁
+300 за доставку и месяц ожидания, всего лишь.
Зато результат.
osd- mega8
И что та ОСД делает вы посмотрели?
IMU
А кто говорил про IMU? IMU у меня на второй меге был: Рис. 13. www.dikoy44.narod.ru/projects/UAV_berkuchi.htm
В одной сделать сложно, хоть и можно.
Ага, гейты сами всё делают
Гейты помогают создать способ развернуть полностью один кадр за 1 dma транзакцию. Если бы байда типа lm1881 умела работать от питания 3,3в, то я смог бы сделать вообще на 100% аппаратную развертку при помощи конфигурации аппаратной части STM32. Вполне вероятно, когда объединю RF часть с мозголетом, так и будет.
3D?
хотя бы 2D+
Зато результат.
Через 300 лет. Приезжайте к нам девелопингом и радиотехникой заниматься. А то вы там от жизненных реалий оторваны со своими 3 гейтами от TI через 3 дня. Я б тоже тах хотел, но живу на другой стороне земного шара. А тут действуют другие законы природы.
И что та ОСД делает вы посмотрели?
Посмотрел. Ничего акромя осд. Мы может о разном?
А кто говорил про IMU? IMU у меня на второй меге был: Рис. 13
У меня есть IMU. Вы пытаетесь мне рассказать, что все, что у меня есть можно запихать в одну мегу8, и все это до меня сделано. Даете мне пример свой, который некорректен для сравнения. Или я чего-то не так понял? Еще у меня есть usb на борту без выносного отдельного кристалла и почти решен вопрос со звукосинтезатором.
хотя бы 2D+
И что, нет таких схем на АВР?
А то вы там от жизненных реалий оторваны
Я тут оторван последние 2 года. То этого был прилеплен. Али революция была а я пропустил?
Я б тоже тах хотел
Ну, вы себя убедили в проблеме (равно как с АВР) и сами в неё проверили.
Я в РФ получал самплы от ТИ за 5 дней, на домашний адрес. Без напрягов.
Ничего акромя осд. Мы может о разном?
Ну может уже кастрировал. Я года 3 за его творениями не слежу.
Первая телеметрия обрабатывала все датчики, ЖПС и выдавала ОСД с расчётами всех углов, маршрута назад и расстояний. И всё на 8 килобайтах.
Добавить туда функции стабилизации и управления можно было вполне, т.к. 95% математики, необходимой для управления, там УЖЕ крутилось. Есно, заменив древнюю м8 на м168 в том же корпусе и дешевле.
что все, что у меня есть можно запихать в одну мегу8
Всё, кроме IMU. Но и IMU можно, только смысла нет корячиться. Во времена отсутствия СТМ32 IMU в меги засовывали и вполне успешно.
Мой пример - это АП с IMU на двух мегах. Без IMU, на пирометрах - одна мега. www.dikoy44.narod.ru/projects/pyroavtopilot.htm
Это и “usb на борту без выносного отдельного кристалла” касается.
и почти решен вопрос со звукосинтезатором.
😁 www.atmel.com/Images/doc1456.pdf
Уж лет 10 как…
Ну может уже кастрировал.
это без комментариев.
Мой пример - это АП с IMU на двух мегах. Без IMU, на пирометрах - одна мега.
Для вас пирометры и качественно работающий IMU равноценны? Что-то я не увидел восторженных вскриков пользователей подобных девайсов на пирометрах. Если все так безоблачно, чего вдруг Тимофей решил себе гемор с IMU нажить? По моим ламмерским понятиям, пирометры - это системный неисправимый косяк, от отсутствия нормальных вычислительных мощностей.
Ну, то есть примера нет, того о чем вы мне говорите?
Во времена отсутствия СТМ32 IMU в меги засовывали и вполне успешно.
В теории человек может жить до 300 лет. Однако ж правду мы все знаем.
И что, нет таких схем на АВР?
Ну может, это просто я пропустил. Ну покажите, дайте пример.
Не, я совершенно искренне, говорю. Может я просто не видел. А мне буквально все говорят:“… ну все же уже работает на мегах, ну все то же самое в одну М8 зашивается, все в одном. Ну все же у нас уже есть, ну вот, мы же пользуемся. Да мы сейчас на асме тут…, да в наше время логарифмы в 30 тактов на мегах считали и процессор стоял курил, ничего не делал…”
Для вас пирометры и качественно работающий IMU равноценны?
А вы читать умеете?
А мне буквально все говорят:
Вся шеренга идёт не в ногу, один я в ногу 😃 (с)
да в наше время логарифмы в 30 тактов на мегах считали
За 16 тактов.
Да тут жарко стало!
Чуваки, какая разницца стм, авр или еще чтото. Можно что угодно испортить или конфетку сделать. Каждой задаче своя база.
Вот например, из моих ранних. Авр 328, 2кб оперативки. Иму, возврат домой по глонасс-жпс, баро и компас. Размеры видны.
Главное - в вопросе разбираться и никаких бездумных копипастов дцмов, маргов и самообучающихся матриц. Тогда точно позорных падений
будет меньше.
Если все так безоблачно, чего вдруг Тимофей решил себе гемор с IMU нажить?
Во-1 не всё же на причёсанном клоне CPD4 жить. Во-2 гиро удобнее по ряду моментов, а сейчас стали появляться сносные гиро.
По моим ламмерским понятиям, пирометры - это системный неисправимый косяк, от отсутствия нормальных вычислительных мощностей.
Бгы. А вы вообще знаете откуда есть пошли пирометры? 😃 Я серьёзно.
Да и нормальная пировертикаль, не тупо косинус по дельте и не то, что я для Радио написал, а НОРМАЛЬНАЯ, это математики не меньше чем в IMU.
Например, в моей пироголове на атмеге 168 работает калман. Вот так оно выглядит если чиркнуть зажигалкой перед мордой пирометра:
А вот так, когда включен исключающий калман с акселем в канале наблюдения:
Борьба с засветками, деревьями и прочей хренью на малой высоте.
Скажете, зачем? А просто вы с ADXRSами не работали. Если б поработали, поняли, что добиться 40+ минут полёта с отсутствием уходов на ММГ, без особых мер и годами выточенной математики, только сейчас становится возможно. А пилотажного полёта - только сейчас НАЧИНАЕТ быть возможно.
Я не говорю про случай, когда пилот смотрит в очки и случись чего подрулит. Я говорю про случай, когда оно улетает и досвидос. Максимум на экране можно по карте следить.
А пирометры на высоте - исключительно надёжная штука. При пилотаже особенно заметно.
Ну и цены - ADXRS в 2003-м стОил 4200р за штучку, а на IMU их надо три 😉 Ещё не забыть их платы спаять под 90 градусов и обвесить пассивом с достаточно жёсткими требованиями по разводке.
Так что для равнин пирометры ещё долго будут хорошей альтернативой ММГ.
А просто вы с ADXRSами не работали
Нет, не работал и не хочу. Спасибо за познавательную лекцию про пирометры. И как все было печально по ценам 10летней давности.😢
Вот например, из моих ранних.
Да ты у нас вообще вундеркинд и гений. Я как раз твоего примера ждал. Зачем ты скрывал от нас такое сокровище? Ну вот, теперь я знаю у кого китайцы фишку срисовали. Только usb порт забыли. 😉
Да ты у нас вообще вундеркинд и гений. Я как раз твоего примера ждал. Зачем ты скрывал от нас такое сокровище? Ну вот, теперь я знаю у кого китайцы фишку срисовали. Только usb порт забыли.
Гений-не гений. Это я а-ля фишка делал. Очень подход понравился - поставил и полетел. Если надо подкрутил крутилки. По крайней мере летает и неплохо. Главный тест - ровное удержание коптера поделка прошла. Кстати, попробуй на коптере свою поделку. Это очень хороший тест и на вибрации и на устойчивость алгоритма иск. горизонта. Если коптер полетит, то самик темболее.
пы сы. 3 дня осталось…
Кстати, попробуй на коптере свою поделку.
Коптера у меня нет и не предвидится. Поставь свою поделку на самолет и заложи пару бочек и крутых виражей на большой скорости и сразу же на выходе режим АП или стабилизации включи и пульт в сторонку отставь.
пы сы. 3 дня осталось…
Да, будет показательный полет как только смогу сетап ская завершить. По электронике готовность есть, но самолет не готов еще пока.
заложи пару бочек и крутых виражей на большой скорости и сразу же на выходе режим АП или стабилизации включи
Ээээ дружок, делал так и не раз. И ни ьразу не было сбоя. Именно на этой поделке. Или ты до сих пор считаешь, что стм32ф4 решает всё?
Или ты до сих пор считаешь
Я считаю, что все решает кр580вм80а
Я считаю, что все решает кр580вм80а
Ну после него твоя радость понятна. В общем 1-го июля не свершицца феерического зрелища.
Мог и на старом самике показать.
В общем проект для тру паяльщиков и радиолюбителей.
Отменяю приказ полететь к 1-у июлю. 😃
Мог и на старом самике показать.
Я сейчас перед дилемой. Разбирать его, снимать с него сервы короны и перетаскивать на скай, либо пытаться показывать тебе демки на старом самике, но на нем очень проблемно нормально антенны разместить. Антенна 900 Мгц находится в 3-5 см от RC антенны. И 900 глушит GPS.
Завтра у меня на руках будет вот такая припарка для GPS + ФНЧ на 1,2ГГц
Антенна GPS (GeoHelix-S), Активная GPS-антенна 1575,42 МГц, 24 дБ, круговая поляризация, 2…3.5 В (17 мА), 13x15x49 мм
В общем проект для тру паяльщиков и радиолюбителей.
Я никогда не говорил, что я опытный летчик. Более того с самого начала признался в обратном. В данном проекте это даже хорошо, потому что пришлось буквально все вылизывать по стабилизации, так как рулю пока недостаточно уверенно, если честно, вообще уже давно не пользуюсь ручным режимом, переключаться на него просто боюсь. Все проходят через грабли сетапа, сейчас моя очередь. Да, я убедился, что старый самолет и FPV ну никак не совместимы, и нужен правильный самолет, раздельное питание и разнос антенн куда подальше для этого дела. Признаю свои ошибки, доволен? Но это ж не значит, что все пропало.
Отменяю приказ
Ну погоди пока отменять. Может все у меня завтра будет отлично с GPS и новой антеннкой, тогда сразу займусь перекидкой серв на скай. Если опять GPS не будет надежно находить, буду уже брать помощь зала.
Если чо, выкладывай видео. Мне тоже времени никак не удаецца выкроить для начала нового проекта. Ыликтронека готова, носитель пока в нулевом положении.
Нет, не работал и не хочу.
По этому на авшей плате нет, например, термостатирования :p
Ну а про пирометры отсутствие ресурсов: kosmos-inform.ru/…/infrakrasnaya-vertikal.html