Новая система от Смаллтим - SwiftAI Next Generation - автопилот+телеметрия+ИМУ
Ссори у меня КП 6.7.7.0. оттуда лог скачивал. Просматривается норм. Настройки автовозврата <group>autopilot_control_panel.pp_engagement = Настройки условий включения автовозврата
<param>on_distance_higher_altitude_lower = Не используется
<param>on_distance_higher = Не используется
<param>on_altitude_higher = Не используется
<param>on_vPWR_lower = 9,5 В
<param>on_vAUX2_lower = Не используется
<param>on_mah_higher = Не используется
<param>on_time_higher = Не используется
<param>on_rc_loss = on
<group>autopilot_control_panel.pp_rcsystem = Настройки RC связи
<param>rc_system = ppm_default
<param>channel1 = channel1
<param>channel2 = channel2
<param>channel3 = channel3
<param>channel4 = channel4
<param>channel5 = channel5
<param>channel6 = channel6
<param>channel7 = channel7
<param>channel8 = channel8
<param>lostppm_channelnum = channel1
<param>outofrangeppm_channelnum = channel1
<param>range_expansion = 10 %
<param>action_1_0 = forcerth
<param>action_1_1 = forcewpf
<param>action_1_2 = forceassist
<param>action_1_3 = forceholdpos
<param>action_1_4 = forcemanual
<param>action_2_0 = type1
<param>action_2_1 = type0
<param>action_2_2 = type1
<param>action_2_3 = type0
<param>action_2_4 = type6
<param>enable_arm_disarm = False
Если вы используете прошивку 1.2.6 то конфигурировать и настраивать АП надо с КП 6.4.2.
Соответственно и скачивать и анализировать логи надо в этой же КП.
Какую прошивку вы всё-таки используете? Какой КП вы её конфигурировали?
Не знал, что это важно. Прошивка 1.6.6 (октябрь 2015) КП 6.7.7.0
Не знал, что это важно.
Важно.
Прошивка 1.6.6 (октябрь 2015) КП 6.7.7.0
Я её попробовал и бросил из-за глюков АП как раз в режиме полёта по точкам.
В этом режиме у меня АП при пропадании RC связи порывался лететь домой несмотря на запрет в КП.
Но не всегда, когда как. Прошивка 1.2.6 под управлением КП 6.4.2 Работает без сбоев
Пэтому я и откатился на неё. На днях проверял:
Контрольная панель 6.4.2. с прошивкой 1.2.6
Мои настройки в приведённом видео
Спасибо! Попробуем!
Ну вот сегодня полетал, гораздо лучше. Ветер был сильный, далеко никуда не летал, так проверил все режимы. Вот эти два градуса носа вверх сыграли очень хорошо. И ещё я увеличил ход РВ - тягу прикрепил на одну дырку ближе к оси. Не смотря на ветер - возвращался с любого направления и с любой высоты. Прошивка последняя. Короче вернулся на исходную позицию.
Недавно полетал на новой! При автовзлёте самолёт шёл по прямой, высоту набирать не хотел. На предыдущей всё было ОК. Может тоже изменить нулевой тангаж на пару градусов?
Ну вот и мой АП куда то “залетел” и сделать ничего не могу, ПОМОГАЙТЕ.
Сегодня делал с ним следующее , прочитал настройки , подкорректировал, записал. Прочитал журнал, посмотрел, поставил его стираться и отошёл, прихожу шкала стирания стоит на 83% и всё ни на что не реагирует, ну думаю дай переподключу. Подключаю, ни на какие действия кроме журнала не отвечает, а на работу с журналом выдаёт сообщение:" Стирание(скачивание) бортового журнала недоступно. Плата АП не подключена или неисправна." Перепрошится не даёт. В принудительную перепрошивку тоже не встаёт. Светодиоды работают в штатном режиме - 1) при включении часто отморгает и потом раз в сек. 2) коротко вспыхивает раз в 3 сек 3) не светится - нет видеосигнала 4) вспыхивает раз в секунду. Светодиод на плате соединений горит постоянно.
Судя по миганию светодиодов АП переходит в режим принудительного программирования, но выбрать я ничего не могу.
Ну вроде бы починил. Переустановил КП, Как то выбралось -файл-Сбросить все настройки. Очень долго но всё это дошло до конца, стали выбираться чтение записи настроек, но Мониторинг не работал, перепрошивка не выбиралась. Ещё раз всё выключил включил и выбралась перепрошивка, после ввода кода выскочило какое-то окно с ошибкой, но я уже не читал, нажал “продолжить” и шкала прошивки пошла. Ну теперь вроде всё работает (на КП), в живую не проверял… Фу! Надо это дело переспать…
Друзья, дайте пожалуйста предпоследнюю контрольную панель ( цифры не помню). Сын комп почистил. Давно не настраивал автопилот, а тут куда то подевались координаты с экрана осд. Тестировал во дворе, сбросил все датчики и исчезли координаты с экрана. Причем при включении автовозврата они появляются. Выключаю - исчезают.
Друзья, дайте пожалуйста предпоследнюю контрольную панель ( цифры не помню). Сын комп почистил. Давно не настраивал автопилот, а тут куда то подевались координаты с экрана осд. Тестировал во дворе, сбросил все датчики и исчезли координаты с экрана. Причем при включении автовозврата они появляются. Выключаю - исчезают.
Куда прислать? вложение не проходит по превышению размера файла…
segakarbon@mail.ru
Приогромное спасибо!
segakarbon@mail.ru
Приогромное спасибо!
Отослал вместе с прошивкой, на всякий случай…
Здравствуйте! Помогите решить проблему. Хотел слетать на 20 км, но на полпути упал ток с 12,3А до 7,3 А. Стик газа я не трогал. При попытке добавить или убавить газ ничего не произошло. В итоге помогло полностью убрать газ и дать снова. Но помогло ненадолго, через некоторое время тяга опять упала. И так несколько раз.
Носитель Skywalker X7
Мотор T-motor 2820 830 кв
Регулятор TURNIGY Plush 60A
Винт 12x7
Автопилот SwiftAI NG, цифровой датчик тока
Прошивка 1.6.6
Настройки и логи cloud.mail.ru/public/3CfB/zGabhRHMf
Здравствуйте! Помогите решить проблему. Хотел слетать на 20 км, но на полпути упал ток с 12,3А до 7,3 А. Стик газа я не трогал. При попытке добавить или убавить газ ничего не произошло. В итоге помогло полностью убрать газ и дать снова. Но помогло ненадолго, через некоторое время тяга опять упала. И так несколько раз.
Носитель Skywalker X7
Мотор T-motor 2820 830 кв
Регулятор TURNIGY Plush 60A
Винт 12x7
Автопилот SwiftAI NG, цифровой датчик тока
Прошивка 1.6.6
Настройки и логи cloud.mail.ru/public/3CfB/zGabhRHMf
у меня такое было когда термоусадка лопнула и радиатор отошел на регуляторе. Т.к регуль был засунут далеко в скай то не сразу заметил.
нужена ли датчик воздушной скорости с трубкой пито для swift ai с новой прошивкой? датчик тока вроде нужен эт понятно.
нужена ли датчик воздушной скорости с трубкой пито для swift ai с новой прошивкой?
А где взаимосвязь? Датчик датчик воздушной скорости с трубкой Пито нужен для более лучшего полёта в автоматических режимах, ну и для себя - вы знаете скорость самолёта в потоке, сможете оценить возможность сваливания.
Всем доброго времени суток!
Сегодня стал обладателем платы-коннектора для Зелёного!
Изделие аккуратное и выглядит надёжным. На нем куча разных контактов, некоторые не распаяны, но помечены поясняющими надписями, при желани можно будет подпаять что надо… Главное, что б это “что надо” прошивкой поддерживалось. Правда, Зеленый в “рубашке” туда не становится, пришлось снять. Зато оказалось, что два отверстия в плате совпадают с такими же в плате Зеленого, производитель предусмотрел, видимо, взаимную фиксацию плат…
Общие впечатления положительные, теперь не боюсь порвать шлейф при манимуляциях…
Из минусов, могу сказать только про отсутствие обновленной инструкции, в которой было бы более подробно описано назначение выводов на плате… Так, на случай поломок… Хотя это скорее относится к Зелёному в целом… 😉
Кто нибудь сталкивался с проблемами новой прошивки? У меня такая интересная ситуация и ни как не могу победить. Залил новую прошивку настроил далее записал в память АП. Подключаюю АКБ и ничего не работает. Подключаю по USB АП к КП считываю из памяти АП настройки и тут то было они не записаны почему то, я опять настроил записываю в память АП процесс записи идет но он почему то не записывает. При прочтении с памяти все вкладки не активны вообще. Откатился на предыдущую прошивку и КП там все Ок. В чем может быть проблема?
Не летал наверное больше месяца, то погоды не было, то времени. В субботу с сильным ветром летал - было не комфортно, но АП справлялся. А вчера вообще кайф, почти штиль, одно наслаждение. Последняя прошивка, замечаний вроде бы нет. У меня проблемы с видео дальше 2 км видео пропадает, причём не постепенно, а сразу. Летал по 2кметровому радиусу, поднялся на 800м.
Сегодня летал опять с сильным ветром. Если на двигателе он хоть как то летел против ветра, то после отсечки он планировал хвостом вперёд. Надо было попробовать так дотянуть до самой земли, но что то испугался и с пикировал.