Новая система от Смаллтим - SwiftAI Next Generation - автопилот+телеметрия+ИМУ
Что же в этом плохого.
Плохого ничего.
На оборот, за счет обеих систем количество спутников будет больше, а точность измерения будет лучше.
del
30 апреля открыл сезон. Всё, Вовину телеметрию забросил, а то за двумя гонюсь и ни в одном не поспеваю.
Поставил давно приобретённое крыло, у которого сделаны элероны и закрылки - вот оно существенно лучше крыла только с элеронами, у меня первое крыло было такое. А потом я купил новое такое с рук, а предыдущий хозяин взял и склеил крыло - оно теперь не разборное, поэтому я его отложил в долгий ящик - вот теперь достал и рад ему. Зимой всё переделывал и воткнул датчик воздушной скорости наоборот - в поле не работает и всё, разобрался только сейчас. Ветер был сильный, что я даже не хотел летать, но всё же решился и сделал два проверочных полёта, иногда Скай в планировании летел хвостом вперёд. Очки я даже не подключал, так полетал проверил возврат домой, стабилизацию, полёт по кругу короче просто соскучился и надо было немного вспомнить. Почему то дома просматривая журнал не нашёл нужного файла, зато есть два файла от 21.03.2018. Первый вообще не понятно что это, а второй это два моих полёта 30-го, почему то склеенные вместе, хотя между полётами я менял батарейку.
Я 30 апреля тоже облётывал Х-8 с Зелёным. Но из-за сильного порывистого ветра подстройку Зелёного не закончил.
Вчера опять удалось немного полетать. Радует то, что наконец то датчик воздушной скорости заработал как надо, бортовой журнал тоже записывал всё правильно ( накануне он был очищен ). Огорчает то, что немного укоротил усы антенны Vee (хотел улучшить ) и мощность заметно упала, помехи стали появляться значительно раньше. Теперь самолёт летит, постепенно улучшаем настройки автономного полёта, надо вплотную заняться видеотрактом.
Вероятность сесть в лужу на огромном сухом поле 100% и причём с первого раза.
тем временем в москве питлаб еще подорожал) но вот не слышал ни разу, чтобы он улетал в польшу) ну разве только в кривых или оченькривых руках, кто даже не запнил базу НИ РАЗУ) присматриваюсь что еще есть актуальное и нормально поддерживаемое в настоящее время
Сегодня полетал хорошо. У меня вопрос. В настройках на вкладке " Автоматическое включение возврата " во всех графах, кроме " потери RC сигнала" стоит не используется. А сегодня в третьем полёте у меня начали выскакивать надписи “Превышена максимальная дальность”, потом время, потом высота, но слава богу автовозврат при этом не включался. Без видео записи читать не интересно, вот помещу посадку.
Нужно убрать предупреждения на вкладке “Настройки OSD”
Кто летает на Х-8, поделитесь файлом настроек для сравнения. А я поделюсь своим, если надо будет.
На днях АП перезагрузился в воздухе. После перезагрузки АП встал на блокировку. Дальше Скай летел по собственному разумению. Благо перезагрузка застала Скай в горизонтальном полёте + люфты в элеронах, так что отделался испугом.
Так что подумайте - стоит ли пользоваться опцией “Разрешить автоблокировку сервовыходов”
Я у себя её отключил после этого случая.
В случае перезагрузки АП в полёте снять блокировку невозможно, так как: "Во избежание случайной блокировки сервовыходов в полете установка или снятие блокировки доступны только при скорости по GPS ниже 5 км/ч и при наличии RC связи. " (см. Инструкцию).
Почему произошёл сброс не знаю. Все параметры работы АП по логу перед и в момент перезагрузки были в норме.
Радует то, что наконец то датчик воздушной скорости заработал как надо
Виктор, датчик какой? цифровой или аналоговый? Я прикупил Зелёного с цифровым датчиком. Работает паршиво. Поделись опытом танцев с бубном.
Родной аналоговый датчик. Первую трубку Пито я старался сделать как можно меньше, и у меня была внутренняя трубка Ф2, сделал больше и стало намного лучше. Ну он ещё не идеально работает. В воскресенье летал и заметил, что она смотрит не строго вперёд, а немного вправо, поэтому в правом развороте разница меньше. Надо будет немного повернуть его и спрятать сам датчик внутрь, а то он у меня на половину обдувается. А вообщем летаю, не так часто, но получаю удовольствие. Мне тут подарили аккум 10АЧ 4S, новый, но с одной убитой банкой, сделал из него 3S, и уже сделал один полёт на нём. Взлетел с ним правда только со второго раза, сместив его сантиметра на 3 назад, и кинуть пришлось с большей силой. Летал на нём более 50 минут в плохую погоду. В последний раз летал на 2-х 2650мАч забрался на 600м и минут 15 там крутился абсолютно не снижаясь, но надо было домой - пришлось принудительно сесть.
Последние полетушки ещё не разобрал, а предпоследние тут
У меня есть вопросы по воздушному датчику скорости. Скажите а калибровки (коррекции) датчика нет, он сейчас работает более мене правильно, но скорость он точно занижает. А может перед каждым полётом нужно обнулять воздушные датчики, у меня это ещё не вошло в привычку, я только сейчас вспомнил про эту опцию.
ДЕЙСТВИЯ ПРИ ВКЛЮЧЕНИИ МОДУЛЯ АВТОПИЛОТА
Модуль автопилота включается сразу при подаче питания. При включении не обязательно располагать модель
строго горизонтально, но необходимо убедиться в том, что модель неподвижна в течение всего времени
самокалибровки датчиков угловых скоростей. Если установлен датчик воздушной скорости, то нужно убедиться
в том, что в это время в приемник воздушного давления не дует ветер.
Может быть это поможет.
Вернулся с поездки по Алтаю, погода хорошая, собираюсь полетать надеялся долго, но полёт продолжался чуть больше минуты, что причина - для меня так и остаётся загадка. Спасла высокая трава - разрушения не значительны.
Выкладываю видео с камеры, техническое видео и запись бортового журнала (№7)
перед штопором резко вверх задрал видно. Такое бывает когда одно из систем стабилизация и т.п вытягивает из самолета то что он впринципе не может. Тоже самое будет если тримером руль высоты задрать на себя по полной и приэтом еше летать. Самолет в итоге теряет вектор полета и савливается в штопор. Может серва руля высоты чудит ?
Нюансов твоего краша много и первое, что мне кажется - это нарушение центровки (задняя) и неверные настройки.
Сообщи номер прошивки АП и номер КП, в которой проводил настройки. Вышли файл своих настроек.
Судя по полёту в круге, воздушка работает хреново (у меня кстати тоже), по ветру Vв 38 - Vgps 37, против ветра Vв 35 - Vgps 33.
Видимо полохие настройки по тангажу в авторежиме и малый радиус кружения над стартом 50 - 100 м
В режиме кружения пошла раскачка по тангажу (контроль высоты выставлен какой? H баро 116, а H gps 72)
На момент сваливания :
тангаж +33
крен +20
V баро 26
Тут Скай любой завалиться, а выйти мог при правильном ЦТ.
Такое моё мнение.
Нашёл на просторах всемирной паутины:
Настройка ЦТ. Есть такая методика - планер стабильно летит - рулём высоты переводим в снижение и набор скорости. Если после перевода рулей в нейтраль модель всё равно снижается - центровка задняя, если нос задирает - центровка передняя. При этом - на задней центровке модель лучше парит и чувствует потоки, но менее стабильна и более критична к ошибкам управления.
(при выключенном движке с тормозом, в ручном режиме полёта желательно в штиль и против ветра)
Видимо полохие настройки по тангажу в авторежиме и малый радиус кружения над стартом 50 - 100 м
В режиме кружения пошла раскачка по тангажу (контроль высоты выставлен какой? H баро 116, а H gps 72)
Чем меньше радиус кружения над домом, тем круче должны быть виражи, а при наборе высоты — это не есть хорошо. У меня, к примеру, на скае стоит 150 м. При включении авто возврата, в момент нахождения модели ниже высоты кружения, модель сначала набирает высоту практически по прямой, затем делает разворот в сторону дома. Крен при кружении не более 15 градусов. Визуально модель прекрасно контролируется.
Сейчас тоже борюсь с раскачкой при наборе высоты. Проскакивает вверх на 15 м, затем вниз на 15 м. По мере движения по кругу амплитуда уменьшается до 1-2 м. При возврате домой высоту удерживает стабильно, как по прямой, так и в кругу. Стояли настройки «Определение текущей высоты: минимум по бародатчику и GPS», установил «по бародатчику», но ещё не проверял. По видео видно, что высота по GPS сильно врёт и отстаёт.
С центровкой всё нормально, он и в ручном режиме летает с отпущенными стиками. Из штопора он всегда сам выходил, максимум делал оборот.
Прошивка и КП по вашей рекомендации rcopen.com/forum/f90/topic334687/2526 .
Настройки вот cloud.mail.ru/public/3gxX/oej4oZCxa .
Как только он стал падать, я сразу же переключился в стабилизацию, раньше он махом выходил из штопора, а тут он разогнался до 70, а вращение так и не прекратилось, хорошо что успел сбросить газ, но жалко, что я не успел переключить на “ручной режим” - долго соображал.
Я уже всё восстановил жду погоды и главное наличия свободного времени.