Virt2Real (Виртурилка)
Добрались руки до полученных двух Виртурилок.
Вкратце - это компактная плата с мощным сигнальным процессором (300 МГц ARM9 + два видеопроцессора для H.264 и MJPEG), HD-камерой, модулем WiFi, и множеством других интерфейсов - USB, Ethernet, ADC, PWM, I2C, Serial, 56 штук линий GPIO, AV-out и еще много. Вот здесь описано значительно лучше - virt2real.ru/…/kontroller-virt2real-virturilka (там, правда, картинки от прошлого поколения плат).
Комплект поставки - плата, модуль WiFi, камера 1280x720, провод и антенна (серва для масштаба) :
Плата сейчас работает, крутит Linux - вот консоль через SSH :
Вес вполне авиационный :
Много за один вечер не попробовал - загрузил Linux, подключился к точке доступа по WiFi, запустил IP over USB. Но, как мне кажется, устройство может быть очень интересной платформой для борта, при разработке соответствующего софта. Камера + запись картинки + видеовыход + полноцветный OSD + портирование сюда же автопилота + бог знает что еще, и все как угодно программируется. Осталась ерунда - сделать, поскольку сейчас ПО в состоянии “демонстрации теоретической возможности”. Однако сервы уже крутит, гироскопы/акселерометры/бародатчики уже опрашивает, видео уже передает.
Перед разработчиками - снимаю шляпу. Заткнули за пояс Raspberry PI, сделав именно бортовой компьютер, а не просто маленький (чего стоит одно питание 3-12 В). Очень жаль, что об устройстве пока не знают на rcgroups.
Если кто еще играется с этим устройством - милости прошу в тему.
Устройство наше, потому и не знают.
Платформа интересная однозначно, но так понял, что без Линуксовой машинки с ней делать нечего…
Если кто еще играется с этим устройством
Присоединяюсь. Попробую сгородить на ней ченить летающее.
видео IN, видео OUT(аналоговый) как на фишках, иглах и тп для видеокамеры и передатчика можно организовать в этом девайсе?😎.
Там есть практически все, вот сам камень: www.ti.com/product/tms320dm365
видео IN, видео OUT(аналоговый)
AV out есть, аналоговый AV in на плате не разведен, поскольку подключается цифровая камера. Вот распиновка разъемов : wiki.virt2real.ru/…/Схема_компонентов_virt2real_1.…
видео IN, видео OUT(аналоговый) как на фишках, иглах и тп для видеокамеры и передатчика можно организовать в этом девайсе?😎.
Видеовход параллельный цифровой, по дефолту подключается камера с цифровым интерфейсом. Сейчас делаем переходник (платка мелкая) для композитного входа шоп CCD камеры подключать. Видеовыход композитный сразу на борту есть, OSD есть (7 уровней прозрачности). Есть пара демок, снимал когда ковырял эту тему
Перед разработчиками - снимаю шляпу. Заткнули за пояс Raspberry PI, сделав именно бортовой компьютер, а не просто маленький (чего стоит одно питание 3-12 В).
Спасибо, старались 😃
Вам спасибо 😃
Интересно бы попробовать портировать код MegaPirate, оформить в виде линуксовского процесса и посмотреть, что из этого выйдет - в смысле что будет, если этот код будет идти как процесс в user mode. Он со вей периферией общается через UART и I2C, т.е. достаточно переписать эти драйвера. Для выходов есть PWM. Осталось сообразить, как завести PPM_SUM.
Интересно бы попробовать портировать код MegaPirate
Лучше сразу армовское портировать forum.virt2real.ru/viewtopic.php?f=41&t=13303
Как дорого обошлась одна плата со всем обвесом?
У них есть магазин - www.mikrogonki.ru/…/kontroller-virt2real-0
Мне чуть дешевле, поскольку предзаказ.
интересная тема буду следить
а датчики на ней есть?
а датчики на ней есть?
Именно на ней самой - нет, но прекрасно подключаются по той же I2C (или SPI, или UART, или GPIO, или ваще как угодно) www.g0l.ru/blog/n3740
Свой шилд с датчиками, скорее всего, тож сделаем.
я от этого далёкий, но буду приблежаться. меня интересуют возможности железа в сравнении с ведущими автопилотами, если рассматривать ее с этой стороны? докупив все датчики и хорошее по. я так понимаю на ней можно цветное осд сдалать.
возможности железа в сравнении с ведущими автопилотами, если рассматривать ее с этой стороны? докупив все датчики и хорошее по
Ссылочку на “хорошее ПО” не дадите?😃
Мне пока не понятно, кто сможет/будет писать на него автопилот и как он “отобьет” расходы.
Работы ему, думаю, на пару лет. Это примерно $100.000 только зарплаты. Если прибавить налоги + ЗП второго человека, который будет тестировать (+оборудование для тестов) и + некоторую маржу, и поделить на количество потенциальных покупателей, то этот софт будет стоить… короче дофига он будет стоить.
Вопрос о возможности организации видеолинка HD-качества,или к данному девайсу это не применимо?
Ссылочку на “хорошее ПО” не дадите?
Мне пока не понятно, кто сможет/будет писать на него автопилот и как он “отобьет” расходы.
Работы ему, думаю, на пару лет. Это примерно $100.000 только зарплаты. Если прибавить налоги + ЗП второго человека, который будет тестировать (+оборудование для тестов) и + некоторую маржу, и поделить на количество потенциальных покупателей, то этот софт будет стоить… короче дофига он будет стоить.
интересно а как другие ап делают?
Йа незнаю 😦 Но думаю в цене АП от Смалтима цена платы с процессором процентов 10. Еще 20-30% датчики (в том числе встроенные) и остальные 60-70% это софт
Есть разные схемы. По себестоимости никому нафиг не надо что-то писать, пыхтеть, тратить время и потом делиться с окружающими.
Даже опенсорсный (и, казалось бы, бесплатный) Ардупилот выезжает на цене железок. Ну да, есть китайщина за полцены и вообще самому собрать, но большинство покупает на том же 3дроботикс, те же “особые, улучшенные” gps-модули за 80 енотов, в которых на заводе всего лишь включили бинарный режим, а красная цена 30 уе.
Виртурилка - прикольный проект, но чисто “железный”, пока кто-то не будет или перепродавать с “программерской” наценкой уже готовое к полету изделие, или производитель сам не начнет копаться в динамике полета, ПИДах и наземках, или станет с кем-то делиться за написание кода. Конечно, есть еще энтузиасты, но дело ненадежное: сегодня пишет, завтра забил на все.
По поводу Линуха. Есть некоторые сомнения, что обычное приложение на обычной операционке сможет адекватно и надежно рулить летательным пепелацем. Нужно или системный драйвер встраивать на уровне ядра, или использовать RTOS.