проблемы с автопилотом Panda

minoboron

всем обладателям Фишек ПРИВЕТ! Очень нужна помощь …спустя год пользования Panda autopilot, он начал без видимых причин сходить с ума и набирать ошибки… в общем опишу проблему более подробно-после успешного полета, спустя несколько дней решил опробовать на дальность канал видео, все как обычно, развернув наземную станцию, включаю GCS , даю питание на борту самолета, затем конектюсь в GCS… после этого на экране монитора ноутбука происходит следующее:-автопилот мгновенно набирает (1000) ошибок, а на авиагоризонте красная надпись " GPS down Attitude error,is too high" причем авиагоризонт вращается в независимости от того, что самолет стоит на стенде в горизонте неподвижно!!! вручную креню самолет , авиагоризонт реагирует, но все-равно продолжает вращаться…!!!все 10 раз перепроверил, ошибок в подсоединении разъемов не нашел, даже не смотря на то, что после крайнего полета ничего не трогал!Помогите кто чем сможет!!!😦

minoboron

коротко и ясно…!!!Спасибо за помощь, а то я уже устал ломать голову над этой проблемой!

А-50
minoboron:

все 10 раз перепроверил, ошибок в подсоединении разъемов не нашел, даже не смотря на то, что после крайнего полета ничего не трогал!

Когда последний раз делали инициализацию гироскопов?

minoboron
А-50:

Когда последний раз делали инициализацию гироскопов?

с этого момента поподробней!?

А-50
minoboron:

с этого момента поподробней!?

Как говорится:
“Когда Ваши оригинальные методы поиска и устранения неисправностей не привели к желаемому результату, прочтите наконец инструкцию
(И не торопитесь списывать гироскопы:))
Зафиксируйте модель.
В GCS справа на панели управления откройте закладку Param2,
на субпанели Giro Initialization Keep Static нажмите кныпочку Gyro Init. Ждите когда процедура закончится (в это время модель должна быть неподвижной). Потом выключите/включите АП, с вероятностью >90% он окажется исправным. Вообще это штатная процедура, которую рекомендуется делать периодически. Так что всё таки прочтите инструкцию.😃

alexbakunov

В проге GCS 4 справа есть вкладка Param2

На ней соответствующие кнопки инициализации. Попробуйте инициализировать гиры, вдруг поможет.

minoboron

спасибо! возможно ли инициализировать гироскопы со снятым автопилотом с неподключенными рулевыми машинками, телеметрией и т.д…? просто подключив автопилот к компьютеру с помощью USB шнура!?

8 months later
wizzzarden

восколько вам обошелся весь комплект Пандового оборудования?

И стоит ли покупать эту панду2 или лучше присмотреться к другим проектам типа Open Pilot?