Mini Talon - носитель Fpv
О я свой, после краша почти восстановил. Как облетаю выложу фото. Т.к. нос был полностью разбит, вырезал из пенопласта и обклеил углем с кевларом))) для учебы пойдет…
Полетал наконец то сегодня после ремонта. Опыта у меня на этой модельке еще не много, в этот раз решил полетный контроллер не ставить, а погонять в ручном режиме полностью. Исправил прошлую ошибку, которая привела к крашу - малый ход элеронов (сильно зажал расходы). Полетал в пределах прямой видимости - держится нормально, ремонт пошел на пользу. Пару раз посадил, пару взлетел. На 3 раз чуть жестковато сел - нос разлетелся ( он из достаточно хрупкого материала, да и без ламинации был ). Уже восстановил, минут 10 заняло приклеить пару больших кусков. Погодные условия: ветер 10 м/с с порывами. Сажать очень трудно. В воздухе колбасит конечно офигенно. В целом доволен! Налетаю еще пару часов в ручном, потом inav буду допиливать, контроллер то путевый лежит на полке(
Отлетал сегодня 30 минут с полетником MATEK f405 WING. В ручном режиме у меня все вроде не плохо получается.
Протестировал режимы RTH, HORIZONT. В режиме горизонт самолет дает управлять в ручную с любыми углами завала, но лишь только бросив стики сразу выставляет в горизонт - это очень удобно! Пока непонятка с тем, что в этом режиме самолет идет на снижение, высоты не держит. Попробую поправить в настройках еще что то.
Возврат домой: первый раз включать стремно) Но он уверенно выводит самолет на заданную высоту (регулирует тягу мотором сам ), потом прилетает в точку арминга, кружит по заданному радиусу и пытается сесть сам. Я пока не рискнул - у меня очень плохое поле.
Попробовал в полете задизармить - конечно он не смог сармиться снова, это я только дома понял почему, однако смог спланировать и посадить его рядом с собой. Мотор то не включается без арминга.
Сейчас хочу протестировать режим удержания высоты и стабилизации одновременно.
Вот мой франкенштейн:P Фанерка поперечная отсутствует, зад горелый от сгоревшего регуля. Морда после морковки самодельная.
На батарее 5200мАч летает 30 минут и остается еще 13% в аккуме судя по заряднику. В нос для центровки вынужден ставить 2 по 2200мАч и спичечный коробок болтов. Вот столько балласта лишнего
Бывалый боец)
Отлетал сегодня 30 минут с полетником MATEK f405 WING.
А какой версии INAV?
И какой пресет или команду в CLI вы загнали для V tail Mini Talona?
Спасибо.
спичечный коробок болтов
После следующего краша морду подлиннее и не нужен будет баласт.😃
А какой версии INAV?
И какой пресет или команду в CLI вы загнали для V tail Mini Talona?
Спасибо.
версия 1.9.1
дамп всех настроек drive.google.com/open?id=1U1XwXPOoQ6iDi3pjiA04n8Uq…
Поковыряйтесь, их можно загрузить прям в конфигуратор и посмотреть что где выставлено. Я конечно еще не все понял в конфигураторе, еще куча режимов не пробовал. Но то, как талон рулится сейчас в сильный ветер - я балдею, раньше я в штиль не был так уверен в ручном режиме😁)
Микс на хвост работает 100%. В ручном режиме точно. Используется ли микс в автономном полете - я не знаю.
Техничку покажешь?
Техничку покажешь?
Я “темный”) Это что такое?
Я “темный”) Это что такое?
Видео с телеметрией которое видит пилот .
Нет, летаю без камеры. Сейчас навык поднялся, буду ставить. Но dvr у меня на шлеме нет (
В версии INAV 2.0 Talon уже идет отдельным пресетом.
Техничку покажешь?
Это что такое?
Это такая тётенька в халате, с веником или шваброй. В школе работает.
тётенька в халате
тётенька в халате
Обычно чёрном,застиранном до состояния серого.Часто гоняет старшеклассников что бы не курили в туалете.Если техничка с особо суровым нравом,то может ставит на место самых отьявленных школьных хулиганов одним только взглядом.Что дым знаний и отечества бывало втягивают в себя за школой, вместе с разнотравьем.Завёрнутое в страницы,вырванные из букваря. ))
а вот это отличная новость! Сегодня же попробую прошить.
Учтите, это релиз кандидат. Могут быть баги (а они и есть).
Тут можете найти сервомиксы для талона и для других самолетов/коптеров.
Я летаю на 1.9.1 - все отлично.
П.С. Если загружаете сторонний дамп целиком, обязательно сделайте калибровку акселерометра.
Летать без записи технички по ФПВ всё равно, что подарить самолет случайному прохожему, да и как потом анализировать свои настройки и полёт?
Уже почти хотел прошить inav 2.0 но прочитал что он не совместим с radiolink приемниками. Оставил эту идею пока.
А теперь можно хвастаться:
Полетал с камерой сейчас впервые с OSD. Налетал 23 км. Максимальная скорость 130 км/ч. Минимальная 36 км/ч. Максимальное удаление 900 метров ( возврат по FS ). Максимальная высота 330м. Эффективность 126 мАч на км. Ветер был сильный, я газ не жалел. Максимальный ток - 16 ампер. Вот такие у меня результаты )
Ввиду малого радиуса приемника r9ds, заменил его ждавшим своего часа r12ds. Надеюсь это прибавит дальности без f/s.
Добавлю еще фото
Пришла мне сборка 14.5 Ah 4s5p вес правда меня немного напрягает 970 грамм. Посмотрим на полный полётный вес.
20 аккумов по 45 грамм…
вес сборки вполне вменяемый…