Проект "Атлас".

Bil
Андрей#:

Ну ± 10 метров высоты, в автомате

Андрей, привет!
По результатам испытаний примерно так и получилось. В автомате крыло идёт волной с амплитудой примерно 10 метров!!!
Сегодня два раза выезжали на поле. Активно летали. Искали способ устранения автоколебаний. По результатам принято решение о доработке отсека с тепловизором.

  1. Тепловизор будет размещён в отдельном корпусе и этот самый корпус отделит отсек от общего внутреннего объёма самолёта.
  2. Камера GoPro будет размещаться на своём подвесе в своём корпусе аналогично тепловизору. На камере глубоко желательно заменить объектив на меньший угол обзора.
    Сегодня сделал корпус для тепловизора из простого картона оклеенного скотчем. Результат порадовал.
    Автоколебания исчезли, в автомате самолёт полетел хорошо и ровно.
    Самолёт сделал на сегодняшний день 15 полётов. Видео снимали, но сейчас некогда его в кучу собирать, позже сделаем.
Bil

Хочется подвести некоторый итог.
Было получено техническое задание на разработку и постройку БПЛА.
Если не вдаваться в подробности, то примерно так.
Назначение.

  • Видео и тепловизионный мониторинг территории охотничьего хозяйства.
    Возможности.
  • Работа по площади на дистанции 7-10 км.
  • Запись тепловизионной и видео картинки на земле и в воздухе.
  • Возможность отображения на мониторе в режиме онлайн как изображения с ходовой камеры, так и картинки с тепловизора или вертикально расположенной камеры GoPro.
  • Стабилизированный подвес тепловизора, и камеры.


И самое главное - полностью автоматический режим полёта от взлёта до посадки. Посадка самолёта предусматривается только на парашюте.
На видео показан зачётный полёт в котором были выполнены и проверены все характеристики заданные заказчиком.

Не сделал фоток, но полезная нагрузка в виде тепловизора или камеры GoPro на стабилизированных подвесах меняется за пять минут блоками.

16 days later
Драган

Великолепная работа.
Какая писалка стоит на борту?

Брильянт

А можете показать видеозапись работы тепловизора на высоте?

Bil
Драган:

Великолепная работа. Какая писалка стоит на борту?

GoPro и тепляк имеют карту памяти. На неё запись и идёт. На наземной станции также стоит писалка на которой картинка с камеры или тепловизора отображается с наложенной на неё OSD с координатами.

Брильянт:

А можете показать видеозапись работы тепловизора на высоте?

Набираем в ютубе “тепловизор на бпла”
Будет куча видео. Ничего интересного…специфика.

Брильянт
Bil:

Набираем в ютубе “тепловизор на бпла”
Будет куча видео. Ничего интересного…специфика.

Там много разного видео, но хотелось бы увидеть работу тепловизора , который ставите Вы. Чтобы показать возможному заказчику. Интересует высота метров 200-300, по обьектам - животные, люди и транспорт.

Udjin

Андрей, выброска парашюта “на кнопке”? Или имеется возможность поручить выброс парашюта а-пилоту?

Bil
Брильянт:

который ставите Вы

ОК, я посмотрю, что из видео тепловизора имеется. Специально ничего не снимали, только техническая запись видеосигнала с наземной станции. В тепляк флешку не вставлял. Не было надобности. Самолёт уже уехал.

Udjin:

выброска парашюта “на кнопке”? Или имеется возможность поручить выброс парашюта а-пилоту?

Евгений, привет.
Полёт ** полностью** автоматический под управлением автопилота от взлёта до посадки. Я передатчик в руках держал только для собственного спокойствия. На видео зачётный полёт сдачи самолёта.
В ручном режиме парашют можно выбросить просто нажав кнопку на компе в любой момент.

Брильянт
Bil:

ОК, я посмотрю, что из видео тепловизора имеется. Специально ничего не снимали, только техническая запись видеосигнала с наземной станции. В тепляк флешку не вставлял. Не было надобности. Самолёт уже уехал.

Именно с наземки и нужно видео. С флешки качество другое, нужна запись с онлайн картинки как раз.

Lazy
alex_nikiforov:

за бугром камеру можно купить вдвое дешевле

Шо, правда? 😁 Вот так FLIR каждом встречному и поперечному продаёт за кэш?

Bil
alex_nikiforov:

Зачем так переплачивать, за бугром камеру можно купить вдвое дешевле

Это просто ссылка. Нужно быть Крайне расточительным, чтобы брать этот продукт за пол ляма!😁

alex_nikiforov
Lazy:

Вот так FLIR каждом встречному и поперечному продаёт за кэш?

На странице есть кнопка для добавления в корзину и последующей оплаты. Чего же не продавать-то?

Lazy
alex_nikiforov:

Чего же не продавать-то

Ну так попробуйте купить 😃

Algimantas
alex_nikiforov:

Было бы желание купить, вот на странице приведен список продавцов www.flir.co.uk/suas/content/?id=70728

Купить безусловно можно, но Вы Александр пробовали это сделать?
Поделитесь опытом в каком магазине это выгоднее, как проходит таможенная очистка и прочие “подводные камни”