Коэффициент стабилизации в зависимости от скорости
Есть ли сегодня “мозги”, которые в зависимости от воздушной скорости модели меняют пид стабилизации?
Я вот таких не припомню…
Тему “а зачем вам” давайте оставим, а просто прикинем как можно сделать что то типа экспоненты на ПИД в зависимости от воздушной скорости.
Есть ли сегодня “мозги”, которые в зависимости от воздушной скорости модели меняют пид стабилизации?
APM
На современных автопилотах наверное решили что дешевле ограничивать поперечную перегрузку при отклонении рулей а не мерять скорость отдельным датчиком.
PS
На самых старых зенитных ракетах 75 комплекса механически менялось плечо промежуточной качалки в зависимости от скорости.
На Pitlab тоже есть…
Попробуйте поискать на просторах интернета по такой фразе: Стабилизация крыла HK Mini-Sonic
интересный проект есть над чем подумать.
Кратко дифференциальный коэффициент это реагирование на ошибку отклонения - скорость ее изменения)
Может нужно просто PID настроить качественно?
Не правильно настроенный PID регулятор как раз и выдает себя увеличением осцилляций при увеличении скорости.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4d5ed0fb3df9550077755d65":{"_id":"4d5ed0fb3df9550077755d65","hid":81303,"name":"Андрей#","nick":"Андрей#","avatar_id":null,"css":""},"4e8761673df955007774db9d":{"_id":"4e8761673df955007774db9d","hid":101060,"name":"dima043","nick":"dima043","avatar_id":null,"css":""},"4ee380fe3df955007774b1c4":{"_id":"4ee380fe3df955007774b1c4","hid":107944,"name":"yaten","nick":"yaten","avatar_id":null,"css":""},"4f80753b3df9550077745b72":{"_id":"4f80753b3df9550077745b72","hid":117458,"name":"AlexOrlo","nick":"AlexOrlo","avatar_id":null,"css":""},"51e9514d3df955007773454c":{"_id":"51e9514d3df955007773454c","hid":164714,"name":"X3_Shim","nick":"X3_Shim","avatar_id":null,"css":""},"55e335993df9550077719f5f":{"_id":"55e335993df9550077719f5f","hid":232929,"name":"higin","nick":"higin","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5186","hid":90,"title":"Полёты по камере, телеметрия","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Бортовые видеокамеры, передатчики видео, видеоочки, обсуждение полётов по камере.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3152,"post_count":433308,"last_post":"6728eab36bffb2a54436b438","last_topic":"64c4c399563b07d6031067ed","last_topic_hid":572060,"last_topic_title":"WalkSnail HD Video System","last_ts":"2024-11-04T15:39:31.900Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"57069d5a3df9550077e2e37c","hid":454045,"title":"Коэффициент стабилизации в зависимости от скорости","views_count":700,"last_post_counter":6,"cache":{"post_count":6,"first_post":"57069d5a3df9550077e2e98e","first_ts":"2016-04-07T17:48:10.000Z","first_user":"4ee380fe3df955007774b1c4","last_post":"570840de3df9550077e2e998","last_post_hid":6,"last_ts":"2016-04-08T23:38:06.000Z","last_user":"4d5ed0fb3df9550077755d65"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5186"},"subscription":null,"pagination":{"total":6,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}