Автопилот iNav полёты с GPS
Вот такой дамп
Ох…, них… 😃
Файлик текстовый можно было бы во вложении сделать 😃.
По дампу- вы зачем так с режимами наворотили? Почему у вас одновременно арм и позхолд на 5 канале? На арм не стоит другие режимы вешать. На 6 канал его воткните после удержания высоты.
В cli в строку вставте - # aux
aux 0 0 0 1400 2100
aux 1 1 1 1275 1650
aux 2 2 1 900 1250
aux 3 3 1 1300 1700
aux 4 9 1 1700 2100
aux 5 8 3 1600 2100
aux 6 27 4 1400 2100
aux 7 28 5 1400 2100
aux 8 11 2 1450 2100
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900
и затем save. А потом пробуйте.
Ох…, них… 😃
Файлик текстовый можно было бы во вложении сделать 😃.
По дампу- вы зачем так с режимами наворотили? Почему у вас одновременно арм и позхолд на 5 канале? На арм не стоит другие режимы вешать. На 6 канал его воткните после удержания высоты.В cli в строку вставте - # aux
aux 0 0 0 1400 2100
aux 1 1 1 1275 1650
aux 2 2 1 900 1250
aux 3 3 1 1300 1700
aux 4 9 1 1700 2100
aux 5 8 3 1600 2100
aux 6 27 4 1400 2100
aux 7 28 5 1400 2100
aux 8 11 2 1450 2100
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900и затем save. А потом пробуйте.
Прошу прощения, надо было именно файлик выложить. Вроде на 6 канал вешал позхлод. А почему не срабатывает rth?
Ох…, них… 😃
Файлик текстовый можно было бы во вложении сделать 😃.
По дампу- вы зачем так с режимами наворотили? Почему у вас одновременно арм и позхолд на 5 канале? На арм не стоит другие режимы вешать. На 6 канал его воткните после удержания высоты.В cli в строку вставте - # aux
aux 0 0 0 1400 2100
aux 1 1 1 1275 1650
aux 2 2 1 900 1250
aux 3 3 1 1300 1700
aux 4 9 1 1700 2100
aux 5 8 3 1600 2100
aux 6 27 4 1400 2100
aux 7 28 5 1400 2100
aux 8 11 2 1450 2100
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900и затем save. А потом пробуйте.
ни чего не поменялось
где то в другом месте надо искать. не пойму вообще ни чего
Т
Вроде на 6 канал вешал позхлод.
У вас на 5 был.
ни чего не поменялось
Спутники то найдены? И с чего вы решили что у вас акро включается?
на i2c припаял?
Куда по схеме было показано,туда и припаял.Там на краю платы четыре точки для пайки.Две квадратных и две круглых.Квадратные питание,круглые сигнальные.И на плате самого экрана всё указано.Осталось узнать где включается в конфигураторе.)
Квадратные питани
обычно квадратные - земля
квадратные - земля
Ну у Матека значит не совсем обычно.Один +,другой -.
.Осталось узнать где включается в конфигураторе.)
Тут -
должен бы включаться RTY или удержание местоположения/ высоты
Как я понимаю, у вас не подсвечиваются навигационные режимы в конфигураторе. Я задавал аналогичный вопрос на этой странице. На самом деле все работает. Чтобы в этом убедиться я сделал следующее. Заармил ПК примерно в 5м от компьютера (связь по блютуз). Тряхнул, чтобы имитировать автовзлет. Пошевелил стиками для его отключения. Убедился, что навигационные режимы индицируются.
Как я понимаю, у вас не подсвечиваются навигационные режимы в конфигураторе. Я задавал аналогичный вопрос на этой странице. На самом деле все работает. Чтобы в этом убедиться я сделал следующее. Заармил ПК примерно в 5м от компьютера (связь по блютуз). Тряхнул, чтобы имитировать автовзлет. Пошевелил стиками для его отключения. Убедился, что навигационные режимы индицируются.
Нет, просто не включаются режимы связаные с навигацией. На osd вместо нужного режима включается акро, как будто не настроен режим. Была одна ошибка, я ее устранил, но ни какого улучшения не вышло. Gps ловит спутники, скорость и высоту показывает, направление и расстояние на дом тоже.
не включаются режимы связаные с навигацией
Это в полете или на земле. Если на земле, то проделайте те действия, которые я указал.
Нет, просто не включаются режимы связаные с навигацией. На osd вместо нужного режима включается акро, как будто не настроен режим. Была одна ошибка, я ее устранил, но ни какого улучшения не вышло. Gps ловит спутники, скорость и высоту показывает, направление и расстояние на дом тоже.
Возможно, что в сложившейся ситуации лучшим решением будет полная перепрошивка с очисткой данных и перенастройка контроллера руками без подгрузки дампа, ибо с таким глюком неясной природы летать страшновато.
Ну и для настройки лучше скачать и использовать конфигуратор той же версии, что и прошивка полетника - т.е. 2.2.1
github.com/iNavFlight/inav-configurator/…/2.2.1 (это на всякий случай)
Возможно, что в сложившейся ситуации лучшим решением будет полная перепрошивка с очисткой данных и перенастройка контроллера руками без подгрузки дампа, ибо с таким глюком неясной природы летать страшновато.
Да нет там никакого глюка.
Да нет там никакого глюка.
Сергей уверен, что есть…
Сергей уверен, что есть…
Сначала у него не на том канале был настроен позхолд, и якобы включая его он выключал видимо просто стаб, да и сейчас наверное исправив это, переключая на позхолд (который , помоему, включается только в полете/имитации полета) включает лишь акро (так как стаб выключил а позхолд не включился). И проверяет он не в полете, а на месте. Как вы себе представляете работу позхолд на самолетике не в полете?
Сначала у него не на том канале был настроен позхолд, и якобы включая его он выключал видимо просто стаб
проблема решается очень просто.
на канал, на котором включается стаб, надо взять и растянуть его на весь диапазон.
остальные режимы, в том числе и навигационные с ним конфликтовать не будут, потому что каждый из них предполагает стаб.
причина неработоспособности стаба только одна - нет калибровки акселя/дохлый аксель
ну а если действительно “все непонятно” то способ лечения в виде “все снести и заново настроить” иногда даже лучше
проблема решается очень просто.
Я ему это уже советовал - “Отлетите и включите позхолд, чтоб не включался акро при невозможности включения позхолд, продлите в модах (режимах) 6 канал на режиме angle до конца, чтоб он был включен одновременно с позхолд, тогда если не включится позхолд включится стаб режим”
У меня внутри дома, когда щелкаю тумблером по режимам, все навигационные режимы тоже не подсвечиваются в конфигураторе и на осд пишет полетный режим “air”, если не путаю. Это нормально. В полете все работает нормально и все режимы на OSD выводятся правильно.
Тут -
Всё заработало! Вот я дуболом,как сразу то не допёр.)) drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing
Хотелось бы уточнить по поводу круизного газа. В настройках выставлено газ круиза 1500. Это же получается 50% газа? Летал в режиме angel и на OSD показывало газ 50% и при этом потребление было около 4,5 Ампер. Врубаю 3D cruise, на осд пишет, что автогаз в районе 45% и при этом ток потребления 6-7 Ампер. Вопрос: почему лыжи не едут?
на осд пишет, что автогаз в районе 45% и при этом ток потребления 6-7 Ампер. Вопрос: почему лыжи не едут?
Может против сильного ветра летели?
Более-менее линейная зависимость между уровнем газа и током сохраняется только в штиль.
Может против сильного ветра летели?
Если и ветер был, то очень минимальный и то летел по ветру и щелкал тумблером по режимам. Хотел посмотреть на каком минимальном газе у меня мини талон еще будет держаться в воздухе. Хотя на z-84 было замечено, что при скорости меньше ~24 км/ч, полетник начинает прибавлять газ, чтобы более правильно курс определять, но мини талон у меня более скоростной и скорость точно была за 40 км/ч.
Так что дело не в ветре точно, а в непонятной пока для меня логике айнава.