Автопилот iNav полёты с GPS
Есть.
Обидно… Времени для “выдохнуть, посмотреть на пульт и сообразить” было до фига. И вот тут бы действительно помогло inav_reset_home = first_arm (можно было бы тупо включить RTH - у него высший приоритет среди режимов, самолёт вернулся бы), появившееся в 2.0.0. А эта прошивка какая-то совсем древняя - раз не только автоланч не отображался, но и “по стику” управление не отдавал, а такое появилось вместе с “постоянным автоланчем” (feature FW_LAUNCH) ещё в “лохматой” 1.9.0 (05.03.2018)!
Сочувствую, но, возвращаясь к исходному вопросу, даже в годичной давности 2.1.0 всего этого можно было бы уже избежать.
P.S. А к чему эта “чёрная метка” на экране наполовину закрывающая строку сообщений? Координаты она уж точно не скрывает…
Времени для “выдохнуть, посмотреть на пульт и сообразить” было до фига.
Как непосредственный участник той “драмы” добавлю, что ситуация была усугублена тем, что на пульте в это время шла дикая свистопляска , вызванная помехами от подключенной лоры, которая собственно и спровоцировала создавшуюся ситуацию. При этом предыдущие вылеты прошли нормально.
Есть.
Если не сложно, по порядку - что произошло? Для понимания.
Просто в полете появляется меню дизарма, как буд то тумблером задизармили. А дальше видео.
Сообщение выше прочитайте.
В полете, из-за того что аппа слетела с катушек от воздействия лоры, она самопроизвольно выдала команду на дизарм. Так как автоланч не был отключен на аппе после взлета, то после повторного арма управление не восстановилось.
Если аппа выдала неверный уровень канала арма - нет гарантий, что переключение канала автоланча дошло бы до борта. Если по управлению сыпется невесть что - странно пенять на “недостаточно безопасные настройки автопилота”, автопилот на такое просто не рассчитан.
Год назад в этой теме обсуждали вероятность получения приемником ложного сигнала при помехах. Немало копий было сломано, ИМХО вероятность стремится к нулю. Согласен с Алексеем, inav здесь не при делах, если уж звезды сошлись и помеха навела “полезный” сигнал, то это могло быть что угодно. В любом случае, рекомендация отключать автоланч после взлета не актуальна уже как минимум год.
Просто с лорой, особенно на 433 мгц, есть такие проблемы. У некоторых даже аппаратура умирает.
На момент того дизарма аппаратура джампер висела с вопросом на экране " обновить программное обеспечение? "
аппаратура джампер висела с вопросом на экране " обновить программное обеспечение?
Надо было отвечать: “НЕТ!” и добавлять волшебные слова из народной речи.
P.S. Вообще то после такого “закидона” я бы убрал в шкаф и больше её не включал. Нах*р - на*ер…
И лора здесь совсем не при чем.
P.P.S. еще один аргумент против одноватников и за отдельностоящие ретрансляторы.
Коробочка с 100mw на расстоянии десять метров решает все проблемы с наводками, помехами и т.д. …
Просто надо использовать нормальную лору с нормальной аппой и нормальной антенной. 😃
Почему-то на x9d+ и r9m у меня таких “чудес” не было ни разу, максимум небольшая наводка на динамик при мощности от 500 мВт и выше.
Вообще то после такого “закидона” я бы убрал в шкаф и больше её не включал. Нах*р - на*ер…
И лора здесь совсем не при чем.
Как не при чем? Без лоры аппа отлично работает. А вообще я пошел дальше шкафа- продал ее и взял Турнигу 9xr. Модуль лоры установлен в штатное место передатчика. Проблем нет и на 1 Вт.
и добавлять волшебные слова из народной речи.
Слов тогда было добавлено достаточно 😃.
Как не при чем? Без лоры аппа отлично работает. А вообще я пошел дальше шкафа- продал ее и взял Турнигу 9xr. Модуль лоры установлен в штатное место передатчика. Проблем нет и на 1 Вт.
И тут выяснилось, что мало напихать в аппаратуру плюшек и написать на ней “джампер”
Оказалось, схемотехника тоже важна.
Скорее разработчики не учли, что в нее будут пихать все что попало 😃 Заканчиваю оффтоп )
Люди, подскажите, что я делаю не так. нужно включить Mavlink на softserial. впроди выбрал нужную скорость и протокол а мавлинка нет. может где еще какой-то переключатель нужно включить?
Подготавливаю полётник Матек ф411 . ЖПС подключил, работает.Датчик скорости.Работает.Подключаю приёмник в указанное место.Не работает.В конфигураторе все стандарты протоколов перебрал.Ничего.У меня два Матека Ф405. Проблем никаких.Тут же странно.В порты полез,там выставлено всё как на страничке продавца на Али и на сайте Матека.Хрен его не знает что там… Пробовал два приёмника.Лору на 433 (SBUS протокол) и от Флайская FS-iA6B по ППМ.Лору подключал к пинам sbs,+5v,G ,флайскай на всякий случай сначала тоже к ним,но по схеме якобы сигнальный проводок надо к ST1.В описаниях упомянут вроде он. И там ничего не получилось пока что…
На f411 -wing с sbus у меня не было никаких проблем на прошивках с 2.0.0 (приёмники r-xsr и r9mm) по 2.3.0 (r9mm), pwm не пробовал. Но, начиная с 2.2.1 там есть проблемы с софтсериалом - лагает.
Значит буду пробовать более ранние версии прошивок.
Распечатал корпус под него.От Ф405 оставались цветные гребёнки разьёмов.Впаял.Разберусь с подключением приёмника,в принципе полётник должен “походить”.)
Подскажите,что из существующих компасов лучше/хуже/приоритетнее к покупке и почему?
1)HMC5883
2)AK8975
3)MAG3110
4)AK8963
5)IST8310
6)QMC5883
7)MPU9250
Планирую купить отдельно,что бы GPSы не скучали…