Автопилот iNav полёты с GPS
https://drive.google.com/file/d/1v3myKESyZjfS3GMnEmvApFiJJ5KvfSA0/view?usp=sharing У меня на диске было сохранено. Скачал два года назад.
Давно натыкался на один ролик (вроде немец) INAV 5.0 worse than INAV 3.0? - Horizon Drift comparison . Он там ковыряется с настройками чтобы уменьшить дрейф горизонта. set imu_dcm_kp = 1000 set imu_dcm_ki = 0 Кто-нибудь уже пробывал такой метод решения?
Спасибо, скачал.
Кто-нибудь уже пробывал такой метод решения?
Пробовал. Особой разницы не заметил. Если летать плавно и печально без затяжных виражей - приемлемо. После серии резких маневров или длинных виражей, особенно с набором высоты горизонт уплывает. То, что 5 айнав хуже третьего по дрейфу не сказал бы. Но проблема осталась. Прям хоть на арду переходи. Ну и статистики пока мало.
Добрый день! У меня пара вопросов…
- Настроил регулировку мощности видеопередатчика на крутилку на аппаратуре (Через Programming). Мощность меняется (на передатчике видно по экрану, который показывает мощность, канал и диапазон). Ну и датчик тока полетника показывает повышение потребления. Ну и сам передатчик сильнее греться начинает.
А можно как то, смену мощности дублировать ещё сообщением на OSD?
- FPV камера у меня Runcam Hybrid 2. Там сдвоенная камера курсовая + HD, и плата управления и слот для карточки памяти. Так вот, настроил что бы можно было запись стартовать/останавливать с аппаратуры. Но опять же, факт того, что запись началась, можно увидеть только по мигающему индикатору (светодиод) на плате управления камеры. А хотелось бы видеть индикацию на OSD.
Можно этот как то в INAV сделать?
PS нашел видео, где у человека есть индикаторы на OSD, но там правда BetaFlight… getfpv.com/…/runcam-hybrid-uart-camera-control/
- Как то так вроде называется, вывести это поле на экран : VTX Power level
- При записи у неë красный кругляшок разве не начинает мигать вверху экрана? У меня на runcam split 4 4K мигает при записи, в очках сразу понятно что камера пишет видео.
- Как то так вроде называется, вывести это поле на экран : VTX Power level
А как поле выводить? Или там в самом OSD в доступных параметрах оно есть? Я предполагал только в момент смены мощности, вывести уведомление на OSD которое пропадет само.
- При записи у неë красный кругляшок разве не начинает мигать вверху экрана? У меня на runcam split 4 4K мигает при записи, в очках сразу понятно что камера пишет видео.
Нет, ничего не мигает. RX и TX от платы управления камеры подключил к свободному UART порту и выбрал Runcam Device. Запись как бы стартует, но обратной связи что то нету. Или надо на OSD какой то параметр опять же включить?
Он какьбы сам добааляет в видео поток с курсовой камеры у меня надпись REC
- В доступных параметрах есть VTX Power, на экране будет постоянно выводиться мощность, вроде просто цифрами 1, или 2, или 3 … И т.д. Я себе на пульте на крутилку тоже мощность VTX настраивал и на экран выводил, коптер на inav.
- У меня в очках на runcam split 4 мигает красный кружок при записи. В обзоре Аника в FPV справа вверху мигает “REC” ☀ Камера 4K+FPV в одном. Второе поколение гибрида + стабилизация RSGo [Runcam Hybrid 2 4K] на 6:34
Он какьбы сам добааляет в видео поток с курсовой камеры у меня надпись REC
Точно! Спасибо, у меня просто угол было показаниями RSSI закрыт, не увидел сразу.
- В доступных параметрах есть VTX Power, на экране будет постоянно выводиться мощность, вроде просто цифрами 1, или 2, или 3 … И т.д. Я себе на пульте на крутилку тоже мощность VTX настраивал и на экран выводил, коптер на inav.
Угу, понял, настроил. Спасибо!
- У меня в очках на runcam split 4 мигает красный кружок при записи. В обзоре Аника в FPV справа вверху мигает “REC”
Точно
Теперь новая проблема, кто в каком TV режиме курсовую камеру держит? У меня по дефолту была NTSC, но экран при этом маленький. Попробова камеру перевести в PAL и OSD в PAL. Влезает больше информации, но почему то видео постоянно моргает и глючит. Причем заметил если OSD выключить то все ок, картинка красивая и без глюков. Как только включаю OSD начинаются глюки. Что это может быть?
Камеры настраиваю в PAL (если только камера не чисто ntsc-шная) . А вот в OSD ставлю AUTO. Глюков нет.
Если выключить OSD то глюков нет, картинка передается чистая. Но стоит включить, начинаются глюки. Раз без осд работает, то с камерой и передатчиком все ок. Дело в полетнике или в FrSkyOSD он на моем полетнике какой то необычный. Полетник Matek 722-WPX
Полетник Matek 722-WPX
На этом полётнике пиксельная OSD, почитайте документацию по отличиям и настройке.
Привет. Не знаю чего там немец крутит, но вот настройка искусственного горизонта, его уплывания. imu_acc_ignore_rate. У меня значение 6 или 7 стоит. Все работает, Спихальский еще во 2-ом айнаве это обсуждал.
Это не помогает. Вроде костыль, но все равно горизонт уходит. И вибраций нету.
На этом полётнике пиксельная OSD, почитайте документацию по отличиям и настройке.
А можно чуть подробнее по отличиям, ничего не нашел что то… (кроме свежей прошивки и смены шрифта. Но это не помогло.)
Настраиваю полетник Matek 765-wse. INAV 5.0. Столкнулся с проблемой: при включенном блэкбоксе и вставленной флэшке контроллер начинает вести себя непредсказуемо. Не всегда подключается по USB, слетает прошивка, виснет GPS, не работает OSD или камера, в общем полный бардак. Думал, проблема в USB или питании, перебрал кучу кабелей, несколько компьютеров, разбирал - собирал и тд. Пробовал несколько модулей GPS, камер. Не помогло. В очередной раз все умерло просто при подключении батареи. Выдернул флэшку - косяки прекратились. Менял кучу флэшек, в том числе и те, которые работали на других матеках, некоторые с присутствующим freespac.e, бОльшую часть не получилось инициализировать. Рабочий вариант пока не подобрал. Может, кому пригодится данная информация.
То-же в тему не объяснимого. Полётник Speedy Bee F405, три года. В том году всё лето отлетал на прошивке 2.4 идеально. В этом году прошился на 4.1(по моему мнению лучшая из прошивок) отлетал 10-12 аккумуляторов и началось: при полёте, а в конце и просто при подключении акк. модель в конфигураторе начинает произвольно вращаться и высота уходит в минус на десятки метров соответственно пк видя это пытается на полном газу подняться выше (первый раз в полёте добавило седых волос). Перепрошивка обратно на 2.4 не помогла, там так-же. Замена mpu6000 с донора (matek заведомо исправный) вроде решило проблему месяц отлетал нормально, но вчера всё пошло по второму кругу. Случайно увидел в конфигураторе, что при глюке гироскоп опознаётся как icm 20689 ( вместо mpu6000), при попытке поменять на mpu6000 в упор его не видит . Получается проблема в шине I2C раз и высота глючит? Второй коптер на Kakute F405 на тех же прошивках летает нормально. Куда копать?
частота по шине какая?
То-же на это подумал. Пробовал с 200 по 800, без изменений. Барометр менял и на заведомо рабочие, тоже бестолку. Идеи закончились.
INAV 5.1 выложили. Даны рекомендации по уменьшению дрейфа горизонта с цифрами, похожими на данные из видео немца (см.выше).