Доброго времени суток, уважаемые коллеги!
Я в рамках хобби разрабатываю свободное кроссплатформенное программное обеспечение для наземной станции управления дронами по MAVLink и (возможно) по другим протоколам в будущем. На текущий момент реализовано отображение основных параметров на приборной панели и карте, отправка некоторых команд и создание/редактирование полётного задания в первом приближении. В данный момент работаю над интеграцией с БД: сохранение, воспроизведение и анализ телеметрии, версионность программ полётов и др.
Исходный код проекта доступен на github, бинарник под win64 можно взять тут. К следующей версии попробую сделать сборку под Android и репозиторий под ubuntu. Работоспособность программы проверялась на pixhawk и APM Plane, ниже - картинка с крайних полётов. Но я всё же не рекомендовал ПО для реального пользования до стабильного релиза.
Сюда пишу с целью получить советы, рекомендации и фидбек - интересeн ли кому подобный проект.
картинку не показывает -Вложение больше не существует или неверно указан идентификатор.
картинку не показывает -Вложение больше не существует или неверно указан идентификатор.
В сообщении не даёт поправить, прикладываю сюда.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"55792be33df955007771c8e9":{"_id":"55792be33df955007771c8e9","hid":225745,"name":"Hunhuz_W","nick":"Hunhuz_W","avatar_id":null,"css":""},"5798bfef3df955007770efea":{"_id":"5798bfef3df955007770efea","hid":254295,"name":"Mishka","nick":"Mishka","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5186","hid":90,"title":"Полёты по камере, телеметрия","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Бортовые видеокамеры, передатчики видео, видеоочки, обсуждение полётов по камере.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3153,"post_count":433332,"last_post":"676c39eb290c7c6120652461","last_topic":"6744ee8cf9bb00ab8927b5cb","last_topic_hid":572569,"last_topic_title":"Комплект 433мгц с PWM выходами","last_ts":"2024-12-25T16:59:23.875Z","last_user":"620402769687bc008c385af6"}},"topic":{"_id":"58d240553df9550077d4f47c","hid":491057,"title":"Ещё одна программа для наземки","views_count":923,"last_post_counter":3,"cache":{"post_count":3,"first_post":"58d240553df9550077d4f907","first_ts":"2017-03-22T09:13:57.000Z","first_user":"5798bfef3df955007770efea","last_post":"58d521043df9550077d4f90b","last_post_hid":3,"last_ts":"2017-03-24T13:37:08.000Z","last_user":"5798bfef3df955007770efea"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5186"},"subscription":null,"pagination":{"total":3,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
