u360gts - Ещё один проект поворотной станции
Поворотка будет строго на одном месте.В так называемой точке “дом”.Рулевую по наклонам я ограничивал,ещё на старом компе.Начерно и приблизительно.Что ещё хотел уточнить.Вот у меня есть поворотное кольцо.С пучками тонких проводков.Они сейчас просто торчат ни к чему не подпаяны.Если при автонастройке корпус поворотки будет продолжительно крутиться,то УСБ шнур станет наматываться на основание.Получается,ту часть проводков что выходят в корпусную часть,нужно подпаять.Первым делом к разьёму USB контроллера.Значит,мне нужно взять не нужный кабель с ответной частью УСБ разьёма,отрезать его и подпаяться строго по распиновке.А на другой стороне поворотного кольца,подпаять другой разьём.Пойду поищу такой кабель.
Если против часовой
Да нет,вроде против часовой крутилась тогда.
Я проблему кординально решил подключив вместо usb-ttl - вайфай модуль esp-01. Можно еще блютуз hc-06. Можно hc-12 или 3dr telemetry подключить. Теперь кручу верчу, обмануть всех хочу.
Блютусы я подарил знакомому.Не задалось у меня с ними.HC-06 был рабочий,а вот с Алиэкспресс HC-05 не фурычил.Есть телеметрийные модемы от Пикса.В начале темы про них упоминал.
Если порешать с телеметрийными модемами.Например тот,что втыкается комп,с ним всё понятно.А вот тот,что к поворотке,пока не совсем ясно.На самом модеме подписано где что.GND,+5V,RX,TX. По питалову понятно.Теперь куда подключать RX и TX.На Micro USB разьёме,четыре жилы.Все разного цвета.Красный и чёрный с ними без вопросов.Остаются зелёный и белый.По распиновке кабеля в интернете,они обозначены как D+ (зелёный) D- (белый).(D-дата).Но это ведь не одно и тоже с RX TX ?
Это совсем разные D+ D- и Rx Tx. 3dr телеметрию надо подключать к uart где нужно подключить телеметрию. 5 вольт к 5вольт, земля-земля, tx-rx,rx-tx.
Может быть в самой 3dr надо будет поменять мавлинк на raw data. Но не факт. А также скорость выставить.
Выходит,что бы подключить к УАРТу,нужно его сначала включить.Без подключения к конфигуратору никак.Замкнутый круг.
Сами модемы работали в паре на Пиксе.Они согласованы.На каком протоколе они работают и на какой скорости не помню.
Ладно.Пойду по запасному варианту.Через кабель УСБ и поворотное кольцо.
ыходит,что бы подключить к УАРТу,нужно его сначала включить.Без подключения к конфигуратору никак.Замкнутый круг.
Он всегда включен и выключить нельзя. Так что замкнутого круга не получится.
Да я уже подпаялся через кольцо.Только что закончил.)Подключил,контакт с УСБ компа есть.Далее уже буду пробовать на другом компе.Но это уже на днях.
А конфигуратор все равно не подключается?
Может драйвера криво встали? А то разными способами и на разных платах нету коннекта, то проблема с дровами или с usb
Ну не знаю.Вряд ли криво.Когда с диска сегодня ставил,в процессе установки комп несколько раз перезагружался.В итоге написал,что якобы всё пучком,всё установлено.Что ещё заметил.При подключении к компу,всё подключенное не зависимо ни от чего,определяется как " Silicon labs СP210x USB to UART bridge " на COM5. Что УСБ-ТТЛ,что поворотка,что модем телеметрийный.
Ещё прикол.Даже если отсоединить поворотку от компа и на конфигураторе нажать “коннект”, он имитирует подключение! ))
Ничего не активно,но круглая красная кнопка в режиме соединения.Нажать дисконнект если,то просто возвращается в исходное состояние.
У меня такое бывает, если путаю tx rx или просто обрыв связи в них.
Попробую перепаять сейчас Rx Tx.Но не уверен за результат.
Перепаял.Десятка пишет " Неизвестное USB-устройство.(Сбой запроса дескриптора устройства).
Неизвестное USB-устройство.(Сбой запроса дескриптора устройства).
Интересно. У меня такого не бывало.
Может и если бывало, то когда путал плюс с минусом или большая нагрузка по току была.
Хотя про переплюсовку я зря сказал. А то чтото тишина от собеседника. Волноваться начинаю.
Пару дней не был дома.) Знакомые сказали,пробуй разобраться с “десяткой”.Она типа должна всё так же как “семёрка” делать.Что ещё не так с десяткой.Если на семёрке я заливал прошивки что в CC3D,что в Naze32 через “STM32Flash loader demonstrator” и они потом отлично соединялись с конфигураторами,то скачав и установив на десятку Флешлоадер демонстратор,после подключения к УСБ компа всё то же самое что и ранее на семёрке,он как и положено находит номер КОМ порта к которому подключено.Но после нажатия “Next”,виснет наглухо.Пробовал две версии демонстраторов.2.0.0 и 2.8.0
Повозился с демонстратором.Получилось залить прошивку в CC3D.Попробовал залить для поворотки.Залил.Подключаю к конфигуратору.Никакой реакции.Залил под ИНАВ 1.7.3. Подключил к ИНАВ-конфигуратору.Всё подключилось.
Надеюсь не через usb разъем подключаешься? На айнаве у меня usb работает.
А версия прошивки и конфигуратора совпадают? Вроде сейчас 11 версия последняя.
CC3D подключал в main-разьём,через USB-TTL.Сейчас запаял “boot” перемычку на Naze32.Подключил к компу. Зарядил конфигуратор u360gts.Выбрал плату (NAZE),выбрал версию прошивки 11.0.0. Активировал ползунки “Full Chip Erase” и " No reboot sequence". Нажал “Load firmware (online)”. Далее “Flash firmware”. Поползла зелёная полоска “Flashing”.Дойдя до половины,она сменилась на " verifying",затем полоса замерла,появилась надпись “STM32 - timed out, programming: FAILED”. Пробовал несколько раз.Полоса то доходила до половины и замирала,то прерывалась ещё раньше.От чего так,не знаю.
Когда определяется чип ты выбирал объем памяти 64 или 128?
Где выбирать?
:)Что то мне в конфигураторе поворотки не попадалось вроде такое.
В качестве эксперимента,залил в Назу прошивку от ИНАВ 1.7.3. Этим же конфигуратором.Залилось на ура.Сразу и быстро.Потом,этим же ИНАВом 1.7.3,залил крайнюю прошивку для поворотки.Заранее скачав её с гитхуба.Выбрав её вручную для загрузки.Залетела как к себе домой.Да быстро так.На прочих полоска еле ползёт.
Вопрос.Почему из под родного конфигуратора не прошивает,а выдаёт ошибку,а с ИНАВа 1.7.3 шьёт на раз? Почему из под более старших версий ИНАВа,при попытке прошить вылетает та же ошибка что и в родном конфигураторе?
К стати,после прошивки ИНАВом,симптомы остались те же самые.Родной конфигуратор пишет что Коннект есть,а ни на что не реагирует.😃
Что то мне в конфигураторе поворотки не попадалось вроде такое.
Не в конфигураторе, а в демонстраторе. Конфигуратор прошивать неумеет.
В качестве эксперимента,залил в Назу прошивку от ИНАВ 1.7.3. Этим же конфигуратором.Залилось на ура.Сразу и быстро.
У меня конфигураторе не умеют заливать, т.к. нету загрузчика
Вопрос.Почему из под родного конфигуратора не прошивает,а выдаёт ошибку,а с ИНАВа 1.7.3 шьёт на раз?
У меня cc3d и stm32 не прошиваются через конфигураторы. Только демонстратором.