Разработка камеры
Хм, ребята форумчане, тогда что то вас сложно понять)) Чем эта камера вас не устраивает? Или дело в пресловутой задержке? Я писал, что ethernet у нас на борту, но почему то надо обязательно USB, хотя Ethernet на самом деле задержку даст не более 5мс, остальные задержки будут на стороне хоста.
Вот я и предложил проверить, а ответа нет
Я не знаю, какая общая задержка, никогда не измеряли, но сделаем это. Если будут адекватные цифры, то подумаем, что делать дальше.
и все же как-то нет у вас единства, одни говорят, что нет подходящих камер, другие говорят что есть…
и все же как-то нет у вас единства, одни говорят, что нет подходящих камер, другие говорят что есть…
Вам говорят какие интерфейсы поддерживаются.
Простой пример, я могу отличную камеру(реально имеющуюся), с шикарной картинкой подключить по HDMI через конвертов HDMI-CSI, но вес камеры 300гр, размер с две пачки сигарет, плюс размеры и вес конвертора.
Вы же понимаете что на большинстве ЛА мало кто будет тягать камеру за 700$ в качестве курсовой.
Поэтому и нужны варианты за разумную цену и с малым весом\габаритам.
С Ethernet вряд ли у Вас получиться сделать что то адекватное, IP камер сейчас много, а судя по тому что ничего конкретного Вы пока так и не озвучили, реальных наработок у Вас на данный момент нет.
Я не знаю, какая общая задержка, никогда не измеряли, но сделаем это. Если будут адекватные цифры, то подумаем, что делать дальше.
Странно, если Вы разработчик, у вас должны быть все спеки, на сенсор, чип энкодера, с указанием в том числе задержек.
но почему то надо обязательно USB, хотя Ethernet на самом деле задержку даст не более 5мс, остальные задержки будут на стороне хоста.
Не обязательно USB. Почему USB - USB есть всегда, на любой малине, ethernet не на всех. И повторюсь - на данный момент нет USB камер, хорошо подходящих для использования на ЛА.
Эту нишу можно занять.
USB действительно универсальная шина.
С чего вы решили, что производитель указывает задержку? Да, у нас все доки на аппаратную и программную части. Но мс задежки никто не измеряет, потому что нет необходимости.
Это модуль камеры, который подойдет. У него есть USB порт. Программисты пишут драйвер USB UV, потому что под нашу ОС его в природе нет. Как только реализуем эту часть, можно будет проводить реальные замеры. Если задержка действительно будет небольшой, тогда можно вести речь о реальных испытаниях.
Камера должна быть с выносным сенсором, провода от сенсора до платы камеры максимально тонкие, армирование ниточкой из арамида.
Я где-то видел как передавали от сенсора картинку через несколько тонких коаксиалов, было бы идеально.
Это нужно для работы с гироподвесом.
Так гораздо проще скомпоновать маленький подвес чем стабилизировать всю камеру целиком.
В идеале чтобы была возможность замены кабеля между матрицей и самой платой камеры на разъёмах, по типу таких как у телефонов.
Кабели разного размера.
Я пробовал вручную собирать mipicsi из поводков 0.02мм 250 мм длиной работало, но вручную это мазохизм.
Мы используем мягкий кабель, диаметром 3мм + своя схемотехника, что бы работало с большей длиной.
Камера должна быть с выносным сенсором, провода от сенсора до платы камеры максимально тонкие, армирование ниточкой из арамида.
Я где-то видел как передавали от сенсора картинку через несколько тонких коаксиалов, было бы идеально.Это нужно для работы с гироподвесом.
Так гораздо проще скомпоновать маленький подвес чем стабилизировать всю камеру целиком.
Согласен на счёт тонких армированных проводов, но не соглашусь на счёт компоновки. С учётом маленько размера и веса платы камеры проще стабилизировать всю камеру целиком и вести от камеры 4 провода USB тонких, армированных - любых на свой вкус, чем десяток проводов CSI.
Сергей, у нас разное представление о компактном гироподвесе.3мм очень много для момента моторов. Но идеально для использования без подвеса.
Артур, можно ваш контакт в лс?
отправил.