У меня вот такое тех задание. На вездеходе будет закреплена мощная фара на двухосном подвесе. Управление фарой будет идти с гиро-датчика на фуражке или на голове. Суть- куда посмотрел- туда светит в пределах 180 град. И это все в движении на ходу.
Прекрасно знаю как это реализовать технически, но! Фара весом не менее 0,5 кг, махать ей надо в режиме реального времени, боюсь обычные сервы не дадут такой прыти, будут запаздывать. Далее, управлять придется в движении на вездеходе, а это тряска, вибрации. У кого есть опыт работы гиродатчиков в таких условиях? Какие будут работать достойно? Третье, если применять двигатели BLDC, то как осуществлять центровку при первом включении. Какие готовые контроллеры лучше применить? В общем, если у кого есть опыт, большая просьба точно пальцем ткнуть какие железки потянут данную работу.
Вездеход масштаба 1:1?
Тогда возникает проблема - при поворотах вездехода “поворачивает” и голова с фуражкой (относительно земли) - фара тоже повернёт (относительно вездехода) и сразу слетит вся горизонтальная наводка системы… придётся ездить только прямо…)))) (поэтому у лётчиков-вертолётчиков-истребителей для таких дел фиксируется положение шлема относительно фюзеляжа специальными датчиками).
ни разу не электронщик, но если сделать компенсацию за счёт датчиков ещё и на самом вездеходе, то через некоторое время рассогласование может вырасти до неприемлемых значений.
ни разу не электронщик, но если сделать компенсацию за счёт датчиков ещё и на самом вездеходе, то через некоторое время рассогласование может вырасти до неприемлемых значений.
Проще: у вирпилов(тех, кто в Ил-2 играют) есть уже давно приспособа, которая при повороте головы выдает сигнал на поворот “головы” в игре
А сервы… стандартные цифровые по 10кг таскают без проблем, по поводу тряски можно у ребят, которые на Off-road гоняют, спросить и посмотреть, как их машины прыгают, как колесами бьются. Хочется с запасом-можно Jumbo сервы поставить
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"41bafec63df9550077792e47":{"_id":"41bafec63df9550077792e47","hid":5287,"name":"Всеволод","nick":"Всеволод","avatar_id":null,"css":""},"4d492d163df955007775691c":{"_id":"4d492d163df955007775691c","hid":79991,"name":"grom-off","nick":"grom-off","avatar_id":null,"css":""},"52eb41403df955007772cb37":{"_id":"52eb41403df955007772cb37","hid":194626,"name":"Garrison","nick":"Garrison","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5189","hid":91,"title":"Новичкам","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Начинающим о радиоуправляемых самолётах.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3324,"post_count":140677,"last_post":"671f6b53f9bb00ab893d0f36","last_topic":"4aaa3f893df955007790dfee","last_topic_hid":155658,"last_topic_title":"Проблемы кружков, как отражаются на конструкциях моделей.","last_ts":"2024-10-28T10:45:39.254Z","last_user":"4bf42ac43df9550077760b39"}},"topic":{"_id":"52ecbe883df95500770d833e","hid":351987,"title":"Проводное управление двухосным подвесом.","views_count":843,"last_post_counter":3,"cache":{"post_count":3,"first_post":"52ecbe883df95500770d8862","first_ts":"2014-02-01T09:29:44.000Z","first_user":"52eb41403df955007772cb37","last_post":"52ee366a3df95500770d8866","last_post_hid":3,"last_ts":"2014-02-02T12:13:30.000Z","last_user":"41bafec63df9550077792e47"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5189"},"subscription":null,"pagination":{"total":3,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
