Проблемы с взлетом комнатного квадракоптера

Дима_RC

Привет всем! Собираю коптеры для полётов в помещении, собрал первую свою модель, но коптер не армиться, не пойму почему. Сборка: Matek systems BetaFlight F405-CTR, Racerstar RS30A, FrSky R-XSR/RXSR, DX2205-2300kv, рама JMT 200, Taranius qx7. Mixer настроил, пробовал разные INAV(от 2.40 до 2.5), приемник забилдил, проверку вращения моторов сделал - крутятся, прошил регуляторы - ничего не помогает. Раньше все было норм, при тесте полетели пропы, только вот пришли новые и вот появилась эта проблема. Вложу фото INAV. Спасибо большое всем за любой совет.