Бесколекторный команч 2.4 ГГц!

MPetrovich
ugh:

Разобрал. Фухх…
Теперь шлтфануть надо и попробовать собрать в безколлекторник. 0.2мм разницы у валов. Главное - лишнего не снять.

Что-то много разницы получается! Должно быть меньше 0,1мм. А какой б/к мотор?

ugh

Такой-же как и у Андрея. Решил не мудрить и заказал такие-же.

eerikkarts
ugh:

Андрей, здравствуйте!
У меня моторый уже “на подлете”. Есть-ли какие-нибудь новости по поводу платы и прошивки? Очень хотелось-бы попробовать повторить ваш мод.
Заранее спасибо!

Ув Андрей не скажите в какой стадии ваш микшер?
Я вдохновленный вашей конверсией закупил тоже все комплектующие и уже собираю вертолёт, поставил моторы итпд
Не терпится спаять и поставить ваш микшер

Andrey73

Схемка и прошивка -

mixer.rar

Специально для тех, кто не знает с какой стороны хвататься за паяльник или как запрограммировать микроконтроллер, можно будет заказать готовый микшер в интернет-магазине rc-forsage.

Barin

А сколько будет стоить готовый микшер? По указаной ссылке:

Страница находиться в разработке

rippers

А сколько будет стоить готовый микшер? По указаной ссылке:
350р

12 days later
ugh

Ну, вот я и стал обладателем микшера! 😃
Спасибо Андрею!

И как его подключать? 😇

ugh

Спасибо!

А программировать там ничего не надо?

Andrey73
ugh:

А программировать там ничего не надо?

Нужно подстроить пропорциональность, но это уже после первых полётов.

martaw
Andrey73:

Специально для тех, кто не знает с какой стороны хвататься за паяльник или как запрограммировать микроконтроллер, можно будет заказать готовый микшер в интернет-магазине rc-forsage.

будет ли схема с таким микшером работать от родного ескаевского пультика с подпаяным переменником на 5-й канал для гиры и соответственно с родным приёмником? или обязательно грубить газ и т.д.?
продаются ли такие микшеры в инет-магазинах, шлющих ворлдвайд? (у Форсажа только по РФ доставка)

Andrey73
martaw:

будет ли схема с таким микшером работать от родного ескаевского пультика с подпаяным переменником на 5-й канал для гиры и соответственно с родным приёмником? или обязательно грубить газ и т.д.?
продаются ли такие микшеры в инет-магазинах, шлющих ворлдвайд? (у Форсажа только по РФ доставка)

Будет работать с родным приёмником, ничего “грубить” не надо.

martaw
Andrey73:

Будет работать с родным приёмником, ничего “грубить” не надо.

спасибо!
ещё один вопрос: не бывает ли б/к с длинными валами? чувствую, что как минимум первый испорчу при перестановке, придётся минимум три заказывать 😃
и всё-таки насчёт микшеров таких: это эксклюзив или что-то подобное можно найти на западе/в китае?

PigTail

А ктож это знает про эксклюзив кроме афтора, были только заявления что он правильный…

Andrey73
martaw:

и всё-таки насчёт микшеров таких: это эксклюзив или что-то подобное можно найти на западе/в китае?

Это исключительно правильный, мегаэксклюзивный микшер для соосников.

М_Ф
Andrey73:

Это исключительно правильный, мегаэксклюзивный микшер для соосников.

Ну хорош уже мозг всем припудривать 😁. Я так и не понял в чем прелесть этого микшера. У меня за 3$ микшер ничуть не хуже, а скорее всего и получше будет потому как не колхоз, хотя я не против колхоза в принципе. Работает мой микшер мегаправильно и при этом нисколько не эксклюзив, а совершенно обычный микшер. 😎

Prof

А чего этот микшер делает?

Andrey73
М_Ф:

Я так и не понял в чем прелесть этого микшера. У меня за 3$ микшер ничуть не хуже, а скорее всего и получше будет потому как не колхоз, хотя я не против колхоза в принципе. Работает мой микшер мегаправильно и при этом нисколько не эксклюзив, а совершенно обычный микшер. 😎

Опять началось…
Ну например. У вас, как я понял, один двигатель управляется напрямую от канала газа, а второй через v-tail смешивается с газом и гироскопом? При таком включении, на висении, при пируэтах в одну сторону вертолёт будет проваливаться вниз, а в другую подниматься вверх. Т.к. обороты двигателя, подключенного напрямую к газу, при таком манёвре не изменяются. Приходится привыкать работать газом при поворотах и пируэтах, что не есть правильно и при переходе на вертолёт классической схемы сыграет злую шутку.

М_Ф
Andrey73:

Опять началось…
Ну например. У вас, как я понял, один двигатель управляется напрямую от канала газа, а второй через v-tail смешивается с газом и гироскопом? При таком включении, на висении, при пируэтах в одну сторону вертолёт будет проваливаться вниз, а в другую подниматься вверх. Т.к. обороты двигателя, подключенного напрямую к газу, при таком манёвре не изменяются. Приходится привыкать работать газом при поворотах и пируэтах, что не есть правильно и при переходе на вертолёт классической схемы сыграет злую шутку.

Я уже давным давно устранил эту проблему. Проблема была в гироскопе. Вы наверняка читали про это в моем сообщении, т.к. в той теме даже писали. rcopen.com/forum/f96/topic102167/51 Сейчас у меня гира стоит между каналом руля и микшером. Вообще никаких особенностей нет. Во все стороны пируэты выполняются абсолютно симметрично.
И именно потому, что у меня отлично летает с обычным микшером без каких либо проблем - считаю достоинства вашего микшера мнимыми.

MPetrovich
М_Ф:

Я уже давным давно устранил эту проблему. Проблема была в гироскопе… Сейчас у меня гира стоит между каналом руля и микшером. Вообще никаких особенностей нет. Во все стороны пируэты выполняются абсолютно симметрично.
И именно потому, что у меня отлично летает с обычным микшером без каких либо проблем - считаю достоинства вашего микшера мнимыми.

Я вот чего не могу до сих пор понять - почему люди считают гироскопы работающими по каким-то разным принципам? Гироскоп - устройство, изменяющее длительность РРМ-импульса в зависимости от скорости и направления поворота корпуса вокруг оси. То есть, если корпус(вертолёт) не вращаеться (не совершает пируэт), то РРМ-сигнал после гироскопа абсолютно идентичен РРМ-сигналу после него. При применении гироскопа с “удержанием” происходит ещё и “запоминание” положения корпуса относительно оси вращения и при отклонении от “запомненного” положения, рассогласование входного и выходного сигналов гироскопа сохраняетсядо тех пор, пока корпус не вернётся в “исходное” положение. При этом длительность РРМ-сигнала также не изменяется, если нет вращения.
V-tail миксер, как я понимаю - устройство противофазно (в противоположные стороны, противонаправленно) изменяющее длительность входного РРМ-сигнала. Т.е. при увеличении длительности РРМ-импульсов на входе, на одном выходе длительность пропорционально уменьшается, а на другом увеличивается. При уменьшении длительности входных РРМ-импульсов, выходы как бы меняються местами.
Все разговоры о том, что “миксер не понимает гироскоп” или “гироскоп выдаёт сигнал, который миксер не понимает” счтитаю абсолютно пустыми. Оба устройства оперируют исключительно РРМ-импульсами и говорить о том, что они “не понимают друг друга” - ерунда. Нужно всего лишь правильно скомпоноватьих друг с другом.

9 days later
heli77

Здравствуйте.
Уважаемый Andrey73, решил последовать вашему примеру по переделке своей ламы в б/к. Заказал все необходимые компоненты.
К сожалению в электронике не силен, боюсь спалить что-нибудь ненароком. Просьба к вам, не могли-бы вы нарисовать блок схему подключения компонентов (какой провод куда идет), а вообще (при возможности) лучше глянуть разводку на фото.

Barin
ugh:

Ну, вот я и стал обладателем микшера!..

А небольшей обзор или отзыв, можно?

m_denisov
heli77:

Здравствуйте.
Уважаемый Andrey73, решил последовать вашему примеру по переделке своей ламы в б/к. Заказал все необходимые компоненты.
К сожалению в электронике не силен, боюсь спалить что-нибудь ненароком. Просьба к вам, не могли-бы вы нарисовать блок схему подключения компонентов (какой провод куда идет), а вообще (при возможности) лучше глянуть разводку на фото.

ничего сложного смотрим на схему подключения самого микшера, его подключить не проблема? а остальное не ошибетесь.

для примера схема из соседней ветки, вместо V-tail мишера, микшер Andrey73.

оба спид контроллера питаются от дной батареи.
на фото приемник от ламы.

Если приемник не от ламы то так:

gear- канал HH гироскопа (удержание балки)
rudd- разъем гироскопа, к которому подключен разъем микшера “гиро”
elev- левая по ходу движения вертолета серва автомата перекоса
aile- правая по ходу движения вертолета серва автомата перекоса
thro- разьем микшера “газ”, подключается напрямую, без гироскопа.

MPetrovich

А пятый то канал GAIN чем управляеться? Резистор вероятно куда-то припаян? На схеме про него ни слова, а человек соберёт и будет долго репу чесать - отчего гироскоп не работает?

m_denisov
MPetrovich:

А пятый то канал GAIN чем управляеться? Резистор вероятно куда-то припаян? На схеме про него ни слова, а человек соберёт и будет долго репу чесать - отчего гироскоп не работает?

про резистор написано тут

Канала пятого по умолчанию нет ни в приемнике, не в передатчике , нужно паять.
С примником все просто, там один проводок или штырек припаять нужно. А с передатчиком посложнее.

Но как писал Андрей, что с удержанием балки, что без он разницы не заметил.
По собственному опыту эксплуатации внешеней гиры могу сказать тоже самое, разницы нет никакой.

В связи сэтим вопрос: “Зачем огород городить”.

Гироскоп работает и без подключенного канала управления удержания балки.

У меня работает замечательно гироскоп E-sky с удержанием балки.

Кому интересно, про резистор написано тут