Лама V3 неустойнива в висении...

LamaV3

Здравствуйте!
Летаю на ламе около месяца…сменил внутренний вал на е-скай…
Заметел что верт при отпущеных ручках на передатчеке сильно "плавает "в воздухе…и управление какое то не оч.четкое!как это можно устранить???
Сам думаю что дело в механнике а не в сервах…может люфты в головке нижнего ротора???винты там немного прокручиваются…
И еще вопрос:при весение у ручки газа нет четкого нуля…верт то вверх то вниз…постоянно приходется работать ручкой при висении…это норма???
Заранее спасибо!