Приветствую!
На ламе 4 я так понимаю гироскоп стабилизирует курс(что б не вращался верт)?
Как его настраивать(там есть просто какие-то регуляторы на 4 in 1)?
Самое важное: Все регулировки потенциометрами на приёмнике выполняются при выключенном питании вертолёта!
На электронном блоке имеются два потенциометра - GAIN и PROPORTIONAL.
GAIN отвечает за чувствительность гироскопа.
PROPORTIONAL отвечает за пропорциональность вращения роторов.
Первое: полностью убираем чувствительность гироскопа потенциометром GAIN, повернув его до упора в минус.
Второе: потенциометром PROPORTIONAL добиваемся того, что при среднем положении триммера курса, модель практически не вращается.
И третье: возвращаем потенциометр GAIN в положение, необходимое для достаточно стабильного удержания модели в воздухе по курсу.
Выставление слишком большой чувствительности гироскопа приведёт к подёргиванию модели по курсу.
если не против разобрать блок 4в1 и у вас есть мультиметр, то примерно так:
чувствительность и пропорциональность на 50%
включить приемник БЕЗ серв и моторов, а главное - не включая передатчик
резюком ZERO добиться на контрольной точке 1.35В (при включенном передатчике там будет около 4В)
подсоединить все, полетать, настроить GAIN и PROP под себя как надо.
повторить настройку ZERO, она немного уплывет.
если после этого верт все равно вращается неодинаково - возможно, дело в механике.
Спасибо. Пока не разбирал, но убрал вращение по технологии, предложенной Magnum.
А как можно инвертировать действие гироскопа? А то настройка пропорциональности и чувствительности есть, а реверса нет. И у меня по ходу как раз реверснуть его надо.
А для чего?
Что значит, для чего? Чтобы он гасил вращение, а не наоборот!
Q109, приемник вниз головой переверни, реверснется 😃 А вообще моторы не правильно подключил значит, поменяй местами.
Точняк! Все ништяк заработало! Спасибо!
А что-нибуудь зависит от того, как выставленна длина тяги от верхнего рротора к флайбаруу? Т.е. да, там меняется угол атаки лопастей верхнего ротора. Т.е. таким образом моожно тоже компенсировать врщение(подобно ручке триммира и на гироскопе птинцометру Proportional)?
тяга от флайтбара имеет только одну правильную длину, при которой лопасти и флайтбар параллельны.
любое отклонение от этого приведет к бабочке и унитазу (вращению лопастей НЕ в одной плоскости и как следствие нарезание кругов при висении).
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"45e458463df9550077785f0e":{"_id":"45e458463df9550077785f0e","hid":20993,"name":"Monkey","nick":"Monkey","avatar_id":null,"css":""},"4826ee483df955007777b0e0":{"_id":"4826ee483df955007777b0e0","hid":34364,"name":"HikeR","nick":"HikeR","avatar_id":null,"css":""},"495ddf883df9550077773e75":{"_id":"495ddf883df9550077773e75","hid":42267,"name":"Magnum","nick":"Magnum","avatar_id":null,"css":""},"49ec6a383df955007776f070":{"_id":"49ec6a383df955007776f070","hid":47136,"name":"Matrixro","nick":"Matrixro","avatar_id":null,"css":""},"4a09c7303df955007776e466":{"_id":"4a09c7303df955007776e466","hid":48047,"name":"Vасилич","nick":"Vасилич","avatar_id":null,"css":""},"4a2d06213df955007776d419":{"_id":"4a2d06213df955007776d419","hid":49267,"name":"Q109","nick":"Q109","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5198","hid":96,"title":"Соосные вертолёты","parent":"61c9a54c3df9550077bb5129","description":"Обсуждение радиоуправляемых вертолётов соосной конструкции.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":903,"post_count":18225,"last_post":"61deee2c7f12d6009f8e5bff","last_topic":"61deee2c7f12d6009f8e5bfe","last_topic_hid":570590,"last_topic_title":"Строим соосник на базе 450 вертолетов и их братьев. под копийный корпус","last_ts":"2022-01-12T15:05:16.335Z","last_user":"4ffc7b9e3df9550077742429"}},"topic":{"_id":"4a368c7a3df955007796bba7","hid":145722,"title":"Как настроить гироскоп на Ламе 4ой?","views_count":4778,"last_post_counter":11,"cache":{"post_count":11,"first_post":"4a368c7a3df955007796c266","first_ts":"2009-06-15T18:01:30.000Z","first_user":"45e458463df9550077785f0e","last_post":"4a440e793df955007796c27a","last_post_hid":11,"last_ts":"2009-06-25T23:55:37.000Z","last_user":"4826ee483df955007777b0e0"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5198"},"subscription":null,"pagination":{"total":11,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
