Как настроить гироскоп на Ламе 4ой?

Monkey

Спасибо. Пока не разбирал, но убрал вращение по технологии, предложенной Magnum.

Q109

А как можно инвертировать действие гироскопа? А то настройка пропорциональности и чувствительности есть, а реверса нет. И у меня по ходу как раз реверснуть его надо.

Q109

Что значит, для чего? Чтобы он гасил вращение, а не наоборот!

Matrixro

Q109, приемник вниз головой переверни, реверснется 😃 А вообще моторы не правильно подключил значит, поменяй местами.

Q109

Точняк! Все ништяк заработало! Спасибо!

Monkey

А что-нибуудь зависит от того, как выставленна длина тяги от верхнего рротора к флайбаруу? Т.е. да, там меняется угол атаки лопастей верхнего ротора. Т.е. таким образом моожно тоже компенсировать врщение(подобно ручке триммира и на гироскопе птинцометру Proportional)?

HikeR

тяга от флайтбара имеет только одну правильную длину, при которой лопасти и флайтбар параллельны.
любое отклонение от этого приведет к бабочке и унитазу (вращению лопастей НЕ в одной плоскости и как следствие нарезание кругов при висении).