Дрейф вертолета

svp

Валкера 5#4Q5. С некоторых пор (а может и раньше это былы и я не замечал, активно начал летать недавно) появился небольшой дрейф (очень грубо - где-то метра 1,5 за секунд 5) одновременно влево и вперед при нейтральном положении правого стика. Сегодня опять пробывал, в квартире, закрыл балкон, опять тот же дрейф. Развернул верт на 180 (форточки были открыты, мог быть сквозняк), думал если сквозняк, то при развороте дрейф будет в другую сторону, нет опять в ту же. Триммеры не помогают: чуть триммирую назад - идет назад, а триммер крена ни как не влияет, правда я не больше 10 позиций в противоположную сторону загонял.
Можно летать и так, уже привык и не замечаю, что делаю компенсацию стиком. Но все-таки, в чем может быть причина такого дрейфа?
Может акк нарушает баланс? Его можно двигать вдоль верта более чем на 1,5 см и весит он не мало. Завтра попробую изменить положение акка.
А может и должен быть небольшой дрейф у соосника?