Строим соосник на базе 450 вертолетов и их братьев. под копийный корпус

Лось13

Привет! Много лет назад занимался вертолетами. Потом был большой перерыв. позже появилась случайно биг лама. переделал на управление двумя роторами да бы можно было летать хоть как-то на улице. но позже вертолет был продан и опять затишье. И вот опять волей случая появились вертолеты. и опять чешутся руки.

Итак: Хочется собрать вертолет ка27 в размере 450-500. 3 лопастная система. изучил темы вдоль и по перек. Что понимаю (может быть ошибочно прошу поправить)

  1. схема однозначно будет 2 моторная.
  2. два 3 лопастных винта с управлением коллективным шагом с двумя АП. верх скорее всего будет без изменений от 450 а низ сборная солянка из АП 600 и крепления ротора от 450 с частью самодельных деталей.

что не понятно пока:

  1. какой 3 осевой гироскоп под это все взять и как его настраивать
  2. как гироскоп будет управлять двумя моторами
  3. имеет ли смысл ставить обгонную муфту на привода роторов или делать жестко?

Пока вопросов больше чем ответов но думаю все решаем. Тема соосных вертолетов конкретно загибается и хочется как-то ее поднять)