Проект "Безколлекторная Лама4"

Genosse

можно снова выставить качалку сервомашинки… отвинтить винтик и включив передатчик, снять качалку со шлицов и установить в нейтральное положение качалку (при включенном передатчике!)…

Andrey73
max506:

Сегодня перебирал верт, выставлял зазоры. Так вот, после сборки качалка левой сервы в нейтральном положении стика передатчика заметно сместилась вверх. В принципе, не критично, тягой можно отрегулировать. Но интересно, почему так случилось?

Изменилась индуктивность и ёмкость провода который идёт к серве (а он довольно длинный), может вокруг углепластикового прутка плотненько намотали или просто колечками скрутили. Соответственно изменилась и форма управляющих импульсов. Вот положение сервы и сместилось.

Genosse

Андрей, неужели индуктивность и емкость проводов так влияют? Мне казалось, что они ничтожно малы для влияния на сигналы управления…

HikeR
Andrey73:

Изменилась индуктивность и ёмкость провода который идёт к серве (а он довольно длинный), может вокруг углепластикового прутка плотненько намотали или просто колечками скрутили.

вот фотка небольшого ужаса (творческие муки по расположению компонентов). провода к сервам свернуты именно колечками, до этого просто сложены были. разницы в положении серв до и после закручивания нет.
как индуктивность может изменить форму сигнала, а точнее длительность одного импульса, чтобы серва не дергалась хаотично, а просто отклонилась?

Genosse

Возможно, это влияние других более мощных полей - от БК двигателей, например? Я только что свернул на оправке шлейф, вносил в него ферритовый стерженек и отвертку, а потом распрямил, никаких явлений с серво…

HikeR
max506:

Сегодня перебирал верт, выставлял зазоры. Так вот, после сборки качалка левой сервы в нейтральном положении стика передатчика заметно сместилась вверх.

если всё так, то при регулировке зазоров тяги от серв не снимаются, и уж тем более не откручивается и не переставляется качалка. остается только вариант с триммерами, сдвинули случайно на одно деление и не заметили. сервы ведь не гироскоп, положение ручки при включении за точку отсчета не запоминают.

хотя, теоретически можно быстро и сильно ударить по качалке, тогда какая-нить шестеренка прокрутится на один зуб, вот и смещение нарисовалось 😉

Genosse
HikeR:

хотя, теоретически можно быстро и сильно ударить по качалке, тогда какая-нить шестеренка прокрутится на один зуб, вот и смещение нарисовалось

Или резистр “зашумел”… в передатчике или в серво…

HikeR
kubik:

А вот такой микшер на ламу подойдет?

вот такой же, он вполне хорошо работает.

kubik:

и вообще - исходя из каких параметров их нуно выбирать?

по идее, исходя из разрешения. готовые микшеры все как один заявляют о “200 step”, правда я видел только 3 разных модели. схема наличествующая вот тут заявляет от “1200 step”.
вобщем, чем больше разрешение, тем плавнее будут движки менять обороты.
если вместо движков включить сервы в микшер, то “200 step” очень заметно, сервы перемещаются с заметной дискретностью.

100xanoff

Я тоже так думаю, возьму Т1811-2900 с пиньенами 11 будет самый раз

HikeR
100xanoff:

с пиньенами 11

будут сильно грется моторы.

100xanoff

Это почему же?

Вот например посчитаем:
Мотор 1811-3500kv с пиньеном 8т при 7,4в 3047 об/мин
Мотор 1811-3500kv с пиньеном 9т при 7,4в 3427 об/мин
Мотор 1811-2900kv с пиньеном 10т при 7,4в 3156 об/мин
Мотор 1811-2900kv с пиньеном 11т при 7,4в 3471 об/мин
Мотор 1811-3800kv с пиньеном 8т при 7,4в 3308 об/мин

Расчеты исходя из ведомой шестерни с 68 зубами(в реале +/-2)

Genosse

1811-2900 он имеет итак меньшую мощность, а мы его еще нагрузим дополнительно…

100xanoff

А как вы мощьность расчитываете?
Если он 7,5А дает в IDLE

Мощьность то в напряжении на силу тока меряется…
Т.е. 7.4*7.5=55 ватт

ExtraTerrestrial

Полезная мощность и потребляемая мощность “слегка” разные величины.

ЗЫ Вообще то нас больше интересует та можность , которая вычисляется перемоножением оборотов на момент

100xanoff

В данном случае момент у низкооборотистого больше, но т.к. кпд главной пары равно, то и мощьность момент на обороты одинаковая, по крайней мере у колекторных двигателей так, в бесколекторных наверно тоже…

Если бы сравнить тяговые характеристики, но я их не нашел (т.е. сколько грам могут держать)

У 1811-3500 - 150г.

Psyho
ExtraTerrestrial:

Полезная мощность и потребляемая мощность “слегка” разные величины.

ЗЫ Вообще то нас больше интересует та можность , которая вычисляется перемоножением оборотов на момент

мощьность нада делать 100гр = 30 ватт. Потом диаметр винта на шаг. Минус нужно еще посчитать не забыть кпд мотора это около 80%. Я так подумал нужно на 3 банки делать 2800-3000 кв. Общая мощьность должна быть 150 ватт. На 2 банки будет сложнее подобрать правильное передаточное число. Сила тока большая. А батарейку 500-650 на 3 банки найти вообще не проблема. Только минус всего этого нужно ставить тарелку перекоса в металле, пластику тяжко биться будет от такого экстрима.

100xanoff

А при чем туту тарелка перекоса вообще?