АКПП от мини-трагги для трофи-триала-экспедиционника?

Remington12
v8power:

Сам знаешь насколько сильно облегчает жизнь краулинговый регулятор - он дает этот момент плавности, прощает ошибки. В 1:1 этим занимается “бублик” АКПП или левая нога “прокладки” на педали сцепления.

Не путайте пожалуйста 1/1 и RC. в RC есть понятие минимальных оборотов (и нет гидротрансформатора и сцепления). Чем меньше передатка и выше передача — тем выше минимальная скорость вращения колес. Меньше этой скорости ротор двигателя (неважно, БК или коллекторник) просто не повернется. Соответственно, обороты на колесах скачкообразно изменяются от нуля до минимально возможных, и минимальные как раз и завясят от передатки. В 1/1 обычно проблема с проворотом колес (то есть с недостатком момента на колесах), для этого и юзают пониженную. В RC с моментом на колесах проблем нет никаких (мотор и трансмиссия зачастую вполне в состоянии повернуть всю телегу вокруг моста с полностью зажатыми колесами), проблемой становится скорее именно этот “скачок” между “аккуратно тронуться” и “закопались”, ибо нет средств ограничения оборотов в виде гидротрансформатора или сцепления.

pаravoz
Remington12:

В 1/1 обычно проблема с проворотом колес (то есть с недостатком момента на колесах), для этого и юзают пониженную

И по этой же причине двухступки ставят нитро rc. На монстрах - потому что вес большой, тяги не хватает, на моделях с маленькой калилкой - из-за недостатка момента у калилки. Поэтому им надо трогаться на пониженной и в движении переключать на повышенную. В трофи переключать передачи находу при каждом трогании нет надобности. Т.е. коробка не нужна. А вот аналог пониженной как у 1/1 нужен, для точного дозирования оборотов на колесах. Чтоб не сорвать колеса в букс на скользком покрытии, чтоб не задеть ворота в триале. И переключают передачи исходя из условий трассы, а не тупо по достижении некоторых оборотов мотора. Посему прихода от автомата в трофи ноль, абсолютный ноль. Только лишний, ничем не оправданный вес.

Skodnik
v8power:

ТРОГАТЬСЯ или ДВИГАТЬСЯ - суть разные понятия

все верно! не будем тратить буквы на разбор, в чем именно:)

v8power:

Ну не спорь, ну плииииз

а я и не спорю, учитывая только что сказанное:) собственно, видимо, пока существуют неправильные толки написанного, как то:

v8power:

А вот в грязи наоборот вторая передача будет предпочтительнее первой, ибо перебор с тягой есть закапывание

поскольку, добавлять к вышесказанному нечего, и алгоритм “троганье на первой - движение на второй - нехватка момента (застревание) - переход на первую” что ни на есть правильный.

про трансмиссию сказал глупость, для мотора - по прежнему не отказываюсь от слов:)

Remington12

и у электромотора и ДВС очень разные характеристики. Электродвигатель или “стоит”, или уже выдает номинальный момент. А ДВС — нет, момент очень сильно зависит от оборотов, и на минимальных оборотах (на которых сцепление крутится “вхолостую”) он просто не повезет телегу.

v8power
pаravoz:

Посему прихода от автомата в трофи ноль, абсолютный ноль. Только лишний, ничем не оправданный вес.

Ну веса там одна ардуина только, а она весит, пардон, граммы. Серва никуда не девается и новая неи добавляется. А насчет теории и практики все правильно - сейчас это “в глазах общественности” выглядит ненужным, но для меня это выглядит как минимум интересным. Сделаю - расскажу 😃 Недолго осталось 😃 Шаську допилить ну может месяца два с учетом доставки железяк. Обещаю отчитаться с полноценным видео 😉

Remington12

Я не очень понимаю, зачем вообще городить автоматику? Просто “чтобы было”, “хочется не как у всех”?

v8power
Remington12:

Я не очень понимаю

Жаль 😃

pаravoz

Чего жаль? Я тоже думаю, что смысл не в приходе, а в “заморочиться”. Такой довод понятен, тока неинадо подводить теории о тотальном преимуществе такого решения. И тогда все встает на свои места.

blizzard=

По-моему уже понёсся пустой флуд в виде кто-кого…Так уже было не раз за годы.

Skodnik
v8power:

Обещаю отчитаться с полноценным видео

ждем-ждем-ждем! УДАЧИ!😃

pаravoz:

Чего жаль? Я тоже думаю, что смысл не в приходе, а в “заморочиться”.

господа, в самом деле, если человек делает модель нивы или уазика (что лично для меня спорно, поскольку для строительства есть более достойные модели - опять же на мой взгляд) из металла с открывающимися дверями и рабочими дворниками, мы говорим “круто” и считаем его реальным конструктором. если же человек хочет построить АКПП, мы считаем это не особо хорошей, бессмысленной затеей. прихода от автомата в трофи ноль - а зачем тогда вообще заморачиваться с козовами, по полгода-году корячиться и строить кастомы, если можно отдать 350 баков и гонять… тем более, автор знает, о чем говорит.

v8power
blizzard=:

По-моему уже понёсся пустой флуд в виде кто-кого…

Да ну, разве это флуд. Встречать идею от человека с 16 (на момент написания) сообщениями в штыки - это практика любого форума. Мне важно реализовать идею, кому-то важно доказать ее несостоятельность, еще кому-то что-то еще важно. Не суть.

pаravoz:

Чего жаль? Я тоже думаю, что смысл не в приходе, а в “заморочиться”.

Да нет в этом смысла. Мне просто хочется АКПП. И всё 😃

Mehanic

Механику уже делал, обязательно дождусь изделия в металле и попробую сделать. Применение найду!

Edvard

Втыкайте свою коробку.
Без реверса конечно останетесь, зато идея будет реализована. Момент переключения выставите сами после модификации, хоть на 300 об/мин.

Denature
Edvard:

Без реверса конечно останетесь, зато идея будет реализована.

Нафиг она в трофи без реверса не нужна…

Хотя можно придумать механизм втыкания задней с сервы. Т.е. будут 2 скорости, как на автомате D (вперед несколько) и R (назад одна).

Edvard
Denature:

Нафиг она в трофи без реверса не нужна…

А нафиг человеку ваши мнения когда он спрашивает о технической реализации? 😉 (это не личное, идея ясна?)

Технически это более чем возможно, при минимальных переделках. Передатку в мостах лучше брать самую короткую из всех возможных вариантов (чтобы как можно меньше дорабатывать механизм переключения).

Изготавливается более тяжелый кулачок, пружина подбирается нужной жесткости. Готово.

Кстати, можно еще на электромотор воткнуть сцепление и маховик. Тогда вообще как настоящий поедет, плавненько.

Естественно не о каких соревнованиях и офф-роуд достижениях речи идти не может. Это будет некая действующая стендовая модель.

Remington12
Edvard:

А нафиг человеку ваши мнения когда он спрашивает о технической реализации?

А нафик тогда на форум пришел, если человеку плевать на мнение тех у кого он спрашивает? гугл в помощь.

Edvard

Человек спросил как это вкрячить. Объяснили - хорошо, не объяснили (и при этом в теме не писали) - хорошо, не объяснили (но при этом много текста написали) - плохо (вам).
А гугл в помощь это в любом случаи, ибо с нуля такие вещи не делаются. Месячишко надо по изучать конструкции ДВС и электро трофи.

v8power

Я смотрю вы тут без меня меня и осудили и оправдали и в гугл отправили 😃 Edvard, выше в теме я уже определился с конструктивом - это будет реализовано на основе механической КПП с электронным управлением. То есть, не автомат в чистом виде, а скорее робот с фрикционными синхронизаторами - не более. Я на самом деле занялся тут набросками возможных путей реализации этой идеи и выходит вполне себе реализуемо. Нужно только будет рассчитывать давление фрикционных пружин под конкретный мотор, но это чуть позже. А от идеи с центробежным включением я отказался. Причем как раз благодаря мнению людей, которых я здесь и попросил прокомментировать мой “технический бред” 😃

Edvard
v8power:

“технический бред”

Да, я заметил, но предложил еще больший, вдруг он вас заинтересует. 😃 Реально можно поставить автомат, сцепление, и даже реверс сделать (крайне просто). Занимаясь этим, надо учитывать что в реальное месило это окунать не стоит (как и выбранный вами вариант).

v8power

Ну, выбранный мной вариант можно хоть под водой хоть в грязной жиже, хоть где хочешь работать заставить - загерметизировать плату Arduino не сложнее, чем любую другую плату. А в качестве датчиков скорости (их нужно два - на мотор и на любой из карданов) великолепно подойдут датчики Холла - они герметичны изначально. Ну и сделать так, чтобы внутрь корпуса КПП не заливалась вода тоже дело несложное - сальники, герметики и водоотталкивающие смазки еще никто не отменял. Так что ничего такого особенного в этом нет.

Edvard
v8power:

Так что ничего такого особенного в этом нет.

Ну с ваших-то слов точно. 😃
А вообще это делается куда проще (т.е. ничего из этого не делается 😉 ) как и объясняли господа, чуть выше.
В любом случаи делайте. Поглядим что выйдет.